Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4305

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Amplifier

θi(s) +

2

–

Sensor

3

Actuator

5 θo(t)

s(1 + 0.5s)

$

#

#

$

$

$

$

$

$

$ $ $

$

# # #

$

$ #

Proportional

Valve/Burner

Controller

θi(t)

Qi(t)

Thermometer

K1

u(t)

K2

θo(t)

C

vo(t)

R

Measurement Systems

K3

$

$ $ $

$ $

M

$ $

PID Controller

R2(s)

Process Plant

R1(s) +

+

+

C(s)

1

+ Tds

1

K1 1+

(1+T1s)(1+T2s)

–

Tis

$

# # #

# # # # # #

$ $ $

$

# #

# # #

$ #

$ #

$

$

M

xo(t)

xo(t)

(a) Stable

(b) Unstable

xo(t)

xo(t)

mg

mg

N

N

(c) Stable

(d) Unstable

A

xo(t)

xo(t)

A

t

t

(a)

(b)

xo(t)

xo(t)

A

A

t

t

(c)

(d)

# # $

$

$

$

$ $

$

$ #

M

# # # # $

M

$

$

$

$

$

$

$

$

s0 p1

s1 q1

··

··

··

sn –3

c1

c2

c3

sn –2

b1

b2

b3

sn –1

an –1

an –3

an –5

sn

an

an –2

an –4

# # # # $

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

$

#

# $

Proportional

Control

Controller

Valve

Plant

R(s) +

4

2

C(s)

K1

s

(s

2

+ s + 2)

–

$

# #

$

$

# #

#

$

# #

# # # $

# # # $

$

#

# #

$

#

# #

Смотрите также файлы