ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.06.2025
Просмотров: 4316
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
# # |
|||||||||
$ |
|||||||||
# # # |
|||||||||
$ |
|||||||||
# # # |
|||||||||
# # # $ |
|||||||||
$ $
$$
$
# # # $
# # $
$
$ |
||||||||
# |
||||||||
$ |
# |
|||||||
# # # # $
# # # # # $
$ # # |
||
$ # |
||
$ |
$ |
|||||||||
# |
||||||||||
$
$
$ |
||||
X |
jω |
X |
X |
X |
||||
X |
|||||
X |
X |
X |
X |
X |
σ |
X |
X |
X |
|||
X
X
$
$
$ |
||||||||||
$ |
||||||||||
# $ |
||||||||||
# |
$ |
|||||||||
# $ |
||||||||||
R(s) |
+ |
C(s) |
||||||||
K |
||||||||||
– |
Ts |
|||||||||
jω
–∞
X σ
$ |
||
$
R(s) +
–
$ |
||||
# |
||||
$
# $
K |
C(s) |
s(s + 4) |
|
# $ |
$ |
||
# # $ |
$ |
||
# # $ |
$ |
||
# # $ |
$ |
||
# |
$ |
||||||
# |
|||||||
# # $ |
|||||||
$
$ $
jω |
|||||||
K = 16 |
3 |
||||||
K = 8 |
2 |
||||||
1 |
|||||||
K = 0 |
K = 4 |
K = 0 |
|||||
X |
X |
||||||
σ |
|||||||
–5 |
–4 |
–3 |
–2 |
–1 |
|||
–1 |
|||||||
K = 8 |
–2 |
||||||
–3 |
|||||||
K = 16 |
|||||||