Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4275

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

#

#

$

#

#

# #

# # # # # # $

# # # # # # $

# # $$

M

$

$

# # # $

# # $

# $

$

$

# $

$ $

Imaginary Axis

4

3

K = 70

G(s)H J(s) =

K

s(s+2)(s+5)

2

ζ = 0.5

(β = 60°)

1

K = 11.35

θ3 |c|

|b|

θ1

|a|

0

θ2

σa

–1

–2

–3

–4

–9 –8 –7 –6 –5 –4 –3 –2 –1 0 1

Real Axis

$ $ $

# # $

$ #

#

#

$

$

$ $

x + 5

jω

x + 2

x

X

X

σ

s1

–5

–2

$

# # $

$ $

$

$

$

# #

$

$ $

$

$

#

$

$

$

$

#

$

$

$

#

$

$

$

$

$

# # #

$

# # # $

# # # $

# # $

# $

$

$

# $

$

# # $

$

$ $

$

$

$

4

ζ = 0.25

θd

K = 52

3

G(s)H(s) =

K

s(s2 + 4s +13)

K = 22.5

2

1

β

θa

Axis

Imaginary

0

σa

–1

–2

θb

–3

–4

–3

–2

0

1

–9

–8

–7

–6

–5

–4

–1

Real Axis

$ #

# $

$ $

$

$

# #

$ #

$

$ $

$

$ $

4

3

K1(s + 1)

ζ = 0.7

G(s)H(s) =s (s + 2)(s + 5)

K1

= 15

2

Axis

1

Imaginary

0

σa

K1 = 15

–1

–2

–3

–4

–9

–8

–7

–6

–5

–4

–3

–2

–1

0

1

Real Axis

#

$

$

#

#

#

$

$

$

$

#

#

#

$ $

$

$

4

ζ = 0.7

3

G(s)H(s) =

K1(s + 2)

s (s + 2)(s + 5)

K1 = 12.8

2

Axis

1

Imaginary

0

–1

–2

–3

–4

–3

–2

0

1

–9

–8

–7

–6

–5

–4

–1

Real Axis

#

$

$

#

#

#

$ $

$

$

$ #

$

$

Смотрите также файлы