ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 12.06.2025
Просмотров: 4315
Скачиваний: 0
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
4 |
|||||||||||||
ζ = 0.7 |
|||||||||||||
3 |
K(s + 2)(s |
2 |
+ 4s + 8) |
K = 10.2 |
|||||||||
G (s)H (s ) = |
|||||||||||||
s (s + 1)(s2 + 0.7s + 2) |
|||||||||||||
2 |
|||||||||||||
|
Axis |
1 |
||||||||||||
K = 10.2 |
|||||||||||||
|
Imaginary |
0 |
||||||||||||
–1 |
|||||||||||||
–2 |
|||||||||||||
–3 |
|||||||||||||
–4 |
–8 |
–7 |
–6 |
–5 |
–4 |
–3 |
–2 |
–1 |
0 |
1 |
|||
–9 |
|||||||||||||
Real Axis |
|||||||||||||
$
$
$
$ |
# # # |
|||
# # # |
||||
$ $ $
$ |
# # # |
|||
1.5
With Stabilizer
Without
Stabilizer
1
Roll Angle
0.5
0
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
Time (s) |
6 |
7 |
8 |
M
# |
# |
# |
# $ |
|||||
# |
# |
# |
# # |
$ |
||||
$ |
||||||
# |
# |
|||||
$ # #
$ #
$ $ $
$
$
# # #
$
#
# # #
$
$
$
$
θA(t ) |
||||
G |
||||
β (t ) |
||||
(a) |
||||
Missile |
||||
Controller |
Fin Dynamics |
Dynamics |
||
θD(s ) + |
U (s) |
β (s) |
θA(s) |
|
G1(s) |
G2(s) |
G3(s) |
||
– |
||||
(b) |
||||
$
$ $
$
$
$
$
$ # $
$
$ |
|
$ |
|
$ |
|
$ |
$ |
|||
$ |
|||
1.5 |
|||
θi(t) |
θi(t ) = A1 sin ωt |
θo(t) = A2 sin(ω t – φ) |
|
θo(t) |
1 |
||
0.5
A1
A2
0
0 |
0.1 |
0.2 |
0.3 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
0.9 |
1 |
ωt (rad)
–0.5
–1 |
φ |
|
–1.5
Im
–φ1
–φ3 –φ2
|G1|
|G2|
|G3|
P2ω) |
Re
P1(ω)
P3(ω)
$ |
|
$ |