Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4340

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

R (jω)

G2(jω)

C (jω)

G1(jω)

$

$ #

$

$ #

$ # $ #

$

$

$

$

|G (jω)|

dB

LF Asymptote

K

3 dB

HF Asymptote

–6 dB/octave

(–20 dB/decade)

1

log ω

T

G(jω)

(degrees)

LF Asymptote

0

MF Asymptote

–45

HF Asymptote

–90

1

1

10

log ω

10T

T

T

$ #

$

#

$

$

$

$

$

$

|G(jω)|

dB

Slope = +6 dB/octave

(+20 dB/decade)

3 dB

K

1

log ω

T

(a) Log modulus

G(jω)

90

(degrees)

45

0

log ω

1

T

(b) Phase

$ $ #

$ $

$ $

$

|G(jω)|

ζ = 0.1

dB

10

ζ = 0.2

ζ = 0.4

0

ζ = 0.6

ζ = 0.8

–10

ζ = 1.0

ζ = 1.5

–20

ζ = 2.0

–30

–40

–50

100

101

10–1

ω

ωn

(a)Log modulus

0

ζ = 0.1

G(jω)

(degrees)

ζ = 0.2

–50

ζ = 0.4

ζ = 1.5

ζ = 0.6

–100

ζ = 0.8

ζ = 2.0

ζ

= 1.0

–150

–200

101

10–1

100

ω

ωn

(b)Phase

Смотрите также файлы