Файл: Advanced control engineering (S.R. Burns, 2001).pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.06.2025

Просмотров: 4312

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

$

$

$

$

$ $

$

$

$

$

$

#

$ $

#

$

#

$

#

#

$

#

$ #

$ #

#

#

$

#

$

#

$

Im

Re

G (jω)

b = –KωT

1 + ω2T 2

|G (jω)|

a =

K

G (jω)

1 + ω

2

T

2

K

Im

ω = ∞

ω = 0

Re

–45°

0.707K

ω =

l

T

(a) Polar Plot

G(jω)

G(jω)

(degrees)

K

0

0.707K

– 45

– 90

l

ω (rad/s)

l

ω (rad/s)

T

(c)

T

(b)Rectangular Plot (Frequency Response)

$

$

#

#

$ ! "

$

#

#

$

$

#

#

$

#

$

#

$

#

$

Im

K

Re

ω = 0

ζ = 1

0.5K ω = ωn

ζ = 0.5

K

ω= ωn

ζ= 0.5

2K ω = ωn

M

M

$

2.5

0.25

ζ =

2K

2

G(jω)

1.5

ζ = 0.5

K

1

ζ = 1.0

0.5K 0.5

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

0

ωn

ω

(rad/s)

(a) Modulus

0

–20

ζ =

–40

0.25

ζ =

0.5

G(jω) –60

ζ = 1.0

(degrees) –80

–100

–120

–140

–160

–180

0

0.2

0.4

0.6

0.8

1

1.2

1.4

1.6

1.8

2

ωn

ω (rad/s)

(b) Phase

$

$

Смотрите также файлы