Файл: Семейство микроконтроллеров MSP430X1XX, руководство пользователя (2004).pdf

MSP430x1xxFamily

Таймер В

Таймер В – это 16-разрядный таймер/счетчик со несколькими регистрами захвата/сравнения. В этом разделе описывается работа таймера В. Таймер В3 (с тремя регистрами захвата/сравнения) реализован в устройствах MSP430x13x и MSP430x15x. Таймер В7 (с семью регистрами захвата/сравнения) реализован в устройствах MSP430x14x и MSP430x16x.

12.1. Введение в таймер В

Таймер В – это 16-разрядный таймер/счетчик с тремя или семью регистрами захвата/сравнения. Таймер В может поддерживать несколько режимов захвата/сравнения, вывод ШИМ-сигналов и выдержку временных интервалов. Таймер В также имеет расширенные возможности прерываний. Прерывания могут быть сгенерированы при переполнении счетчика и от каждого из регистров захвата/сравнения.

Таймер В обладает следующими возможностями:

•Асинхронный 16-разрядный таймер/счетчик с четырьмя режимами работы и четырьмя настраиваемыми длительностями

•Выбираемые и конфигурируемые источники тактирования

•Три или семь конфигурируемых регистров захвата/сравнения

•Конфигурируемые выходы с возможностью ШИМ

•Защелки сравнения с двойной буферизацией и синхронизируемой загрузкой

•Регистр вектора прерывания для быстрого декодирования всех прерываний таймера В

Блок-схема таймера В показана на рис. 12-1.

Примечание: Использование слова «счет»

«Счет» используется везде в этом разделе. Это способ показать, что счетчик должен быть в процессе подсчета для выполняемого действия во взятом месте. Если в счетчик напрямую записывается конкретное значение, соответствующе действие не происходит.

12.1.1. Сходства и различия с таймером А

Таймер В идентичен таймеру А, но со следующими исключениями:

•Длина таймера В программируется и может составлять 8, 10, 12 или 16 бит

•Регистры TBCCRx таймера В имеют двойную буферизацию и могут группироваться

OUTMODx

Рис. 12-1. Блок-схема таймера В

•Все выходы таймера В могут быть переведены в третье (высокоимпедансное) состояние

•Функция бита SCCI не реализована в таймере В.

12.2.Работа таймера В

Модуль таймера В конфигурируется программным обеспечением пользователя. Настройка и работа таймера В рассматривается в следующих разделах

MSP430x1xxFamily

12.2.1. 16-разрядный счетчик таймера

16-разрядный регистр таймера/счетчика TBR инкрементируется и декрементируется (в зависимости от режима работы) по каждому нарастающему фронту тактового сигнала. Регистр TBR может программно читаться и записываться. Помимо этого, таймер может генерировать прерывание при его переполнении.

Регистр TBR может быть очищен установкой бита TBCLR. Установка TBCLR также очищает делитель тактовой частоты и направление счета для режима «вверх/вниз».

Примечание: Модификация регистров таймера В

Рекомендуется останавливать таймер перед изменением режима работы (кроме операций с флагом прерывания и разрешения прерывания, и TBCLR) во избежание его ошибочной работы.

Когда TBCLK асинхронен тактовой частоте ЦПУ, любое чтение из TBR должно выполняться при неработающем таймере, в противном случае результат может оказаться непредсказуемым. Любая запись в TBR приведет к немедленному результату.

Длина TBR

Таймер В конфигурируется для работы в качестве 8, 10, 12 или 16-разряд- ного таймера с помощью битов CNTLx. Максимальное значение счета TBR(max) для выбранной длины соответственно составит 0FFh, 03FFh, 0FFFh и 0FFFFh. Данные, записанные в регистр TBR в 8-ми, 10-ти и 12-разрядном режиме выравниваются по правому знаку с нулями впереди.

Выбор источника тактирования и делитель

В качестве источников тактовой частоты TBCLK могут выступать ACLK, SMCLK или внешние сигналы, поступающие через TBCLK или INCLK. Источник тактирования выбирается битами TBSSELx. Выбранный источник тактирования может подключаться к таймеру напрямую или через делитель на 2, 4 или 8 с помощью битов IDx. Делитель TBCLK сбрасывается при установке бита TBCLR.

12.2.2. Старт таймера

Таймер может быть запущен или перезапущен следующими способами:

•Таймер считает, когда MCx > 0 и активен источник тактовых сигналов

•Когда таймер находится в режиме счета «вверх» или «вверх/вниз», его можно остановить загрузкой нуля в TBCL0. Таймер может быть тогда и перезапущен при загрузке ненулевого значения в TBCL0. В этом случае таймер начинает инкрементирование вверх от нуля.

12.2.3. Управление режимом таймера

Таймер имеет четыре режима работы, описанных в таблице 12-1: «стоп», «вверх», «непрерывный» и «вверх/вниз». Рабочий режим выбирается с помощью битов MCx.

Режим «вверх»

Режим «вверх» используется, если период таймера должен быть отличен от количества отсчетов TBR(max). Таймер многократно считает вверх до значения в защелке сравнения TBCL0, которое определяет период, как показано на рис. 12-2. Количество отсчетов таймера в периоде равно TBCL0+1. Когда значение таймера равно TBCL0, таймер перезапускается на счет с нуля. Если режим «вверх» выбран, когда значение таймера больше чем в TBCL0, таймер немедленно перезапускается на отсчет с нуля.

Флаг прерывания TBCCR0 CCIFG устанавливается, когда значение таймера равно значению TBCL0. Флаг прерывания TBIFG устанавливается, когда таймер пересчитывает от TBCL0 к нулю. На рис. 12-3 показан цикл установки флагов.

Изменение регистра периода TBCL0

При изменении TBCL0 во время работы таймера, когда TBCL0 находится в режиме непосредственной загрузки, если новый период больше старого или