Файл: Семейство микроконтроллеров MSP430X1XX, руководство пользователя (2004).pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.06.2025
Просмотров: 2827
Скачиваний: 1
Раздел XII. |
Таймер B |
Режимы вывода
Режимы вывода задаются битами OUTMODx, а их описание приведено в таблице 12-4. Сигнал OUTx изменяется по нарастающему фронту тактового сигнала таймера во всех режимах, кроме режима 0. Режимы вывода 2, 3, 6 и 7 не используются для модуля вывода 0, поскольку EQUx=EQU0.
Таблица 12-4. Режимы вывода. |
|||
OUTMODx |
Режим |
Описание |
|
Выходной сигнал OUTx определяется битом OUTx. |
|||
000 |
Вывод |
Сигнал OUTx изменяется немедленно при изменении |
|
OUTx. |
|||
Выход устанавливается, когда таймер досчитывает |
|||
001 |
Установка |
до значения в TBCLx. Он остается установленным до |
|
сброса таймера или до выбора другого режима выво- |
|||
да и воздействия на выход. |
|||
Выход переключается, когда таймер досчитывает |
|||
010 |
Переключение/сброс |
до значения TBCLx. Он сбрасывается, когда таймер |
|
досчитывает до значения TBCL0. |
|||
Выход устанавливается, когда таймер досчитывает |
|||
011 |
Установка/сброс |
до значения TBCLx. Он сбрасывается, когда таймер |
|
досчитывает до значения TBCL0. |
|||
Выход переключается, когда таймер досчитывает до |
|||
100 |
Переключение |
значения TBCLx. Период выходного сигнала равен |
|
удвоенному периоду таймера. |
|||
Выход сбрасывается, когда таймер досчитывает до |
|||
101 |
Сброс |
значения TBCLx. Он остается сброшенным до выбора |
|
другого режима вывода и воздействия на выход. |
|||
Выход переключается, когда таймер досчитывает до |
|||
110 |
Переключение/установка |
значения TBCLx. Он устанавливается, когда таймер |
|
досчитывает до значения TBCL0. |
|||
Выход сбрасывается, когда таймер досчитывает до |
|||
111 |
Сброс/установка |
значения TBCLx. Он устанавливается, когда таймер |
|
досчитывает до значения TBCL0. |
Пример вывода – таймер в режиме «вверх»
Сигнал OUTx изменяется, когда таймер досчитывает вверх до значения TBCLx и обратно от TBCL0 к нулю, в зависимости от режима вывода. Пример с использованием TBCL0 и TBCL1 показан на рис. 12-12.
Пример вывода – таймер в непрерывном режиме
Сигнал OUTx изменяется, когда таймер достигает значений TBCLx и TBCL0, в зависимости от режима вывода. Пример с использованием TBCL0 и TBCL1 показан на рис. 12-13.
Библиотека Компэла |
211 |
|
MSP430x1xxFamily
TBR(max)
TBCL0 |
TBCL1 |
0h |
Режим вывода 1: Установка
Режим вывода 2: Переключение/Сброс
Режим вывода 3: Установка/Сброс
Режим вывода 4: Переключение
Режим вывода 5: Сброс
Режим вывода 6: Переключение/Установка
Режим вывода 7: Сброс/Установка
EQU0 |
EQU1 |
EQU0 |
EQU1 |
EQU0 |
События, вызывающие |
TBIFG |
TBIFG |
TBIFG |
прерывание |
Рис. 12-12. Пример вывода – таймер в режиме «вверх»
Пример вывода – таймер в режиме «вверх/вниз»
Сигнал OUTx изменяется, когда таймер равен TBCLx при любом направлении счета, либо когда таймер равен TBCL0, в зависимости от режима вывода. Пример с использованием TBCL0 и TBCL3 показан на рис. 12-14.
Примечание: Переключение между режимами вывода
При переключении между режимами вывода один из битов OUTMODx должен оставаться установленным во время перехода между режимами, кроме переключения в режим 0. В противном случае может произойти сбой, поскольку режим вывода 0 декодирует элемент NOR (НЕ-ИЛИ). Безопасный метод переключения между режимами вывода заключается в использовании режима вывода 7 как переходного состояния:
BIS |
#OUTMOD_7,&TBCCTLx |
;Установка режима |
вывода =7 |
BIC |
#OUTMODx,&TBCCTLx |
;Очистка ненужных |
битов |
212 |
Библиотека Компэла |
|
Раздел XII. |
Таймер B |
|||||
TBR(max) |
||||||
TBCL0 |
||||||
TBCL1 |
||||||
0h |
||||||
Режим вывода 1: |
||||||
Установка |
||||||
Режим вывода 2: |
||||||
Переключение/Сброс |
||||||
Режим вывода 3: |
||||||
Установка/Сброс |
||||||
Режим вывода 4: |
||||||
Переключение |
||||||
Режим вывода 5: |
||||||
Сброс |
||||||
Режим вывода 6: |
||||||
Переключение/Установка |
||||||
Режим вывода 7: |
||||||
Сброс/Установка |
||||||
TBIFG |
EQU1 |
EQU0 |
TBIFG |
EQU1 |
EQU0 |
События, вызывающие |
прерывания |
||||||
Рис. 12-13. Пример вывода – таймер в «непрерывном» режиме |
||||||
12.2.6.Прерывания Таймера В
С16-разрядным модулем таймера В связаны два вектора прерываний:
•Вектор прерывания TBCCR0 для TBCCR0 CCIFG
•Вектор прерывания TBIV для всех других флагов CCIFG и TBIFG
Врежиме захвата любой флаг CCIFG устанавливается, когда значение таймера зафиксировано в соответствующем регистре TBCCRx. В режиме сравнения устанавливается любой флаг CCIFG, если TBR досчитал до соответствующего значения TBCLx. Программное обеспечение может также устанавливать или очищать любой флаг CCIFG. Все флаги CCIFG запрашивают прерывания, когда установлены их соответствующие биты CCIE и бит GIE.
Вектор прерывания TBCCR0
Флаг TBCCR0 CCIFG обладает наивысшим приоритетом прерывания Таймера B и имеет специализированный вектор прерывания, как показано на
Библиотека Компэла |
213 |
|