Файл: Лекции Грачева (лично его) РС-71.doc

Энергетические соотношения в системе амортизации

Допустим, существует система c S степенями свободы.

1. Кинематическая энергия системы «Т».

a_ij - инерционный (кинетический) параметр системы

- обобщенные скорости по соответствующим координатам (скорости абсолютные).

2. Потенциальная энергия объекта «п».

Сij – жесткостной параметр системы:

q_i, q_j – деформации упругих элементов (относительные).

3. Диссипативная функция «Ф».

b_ij – коэффициент демпфирования

3. Уравнение Лагранжа (уравнение движения объекта).

I II III

L=T-П - функция Лагранжа.

i – число обобщенных координат, равное числу степеней свободы.

I - баланс кинетической и потенциальной энергии в системе.

II - потери энергии на диссипацию.

III - приток энергии за счет возмущающих сил.

В частных случаях Q(t) равно нулю:

1. при свободном движении объекта (смещение блока от положения равновесия)

2. кинематическое возмущение

Данное уравнение позволяет проанализировать движение системы с любой степенью свободы и в любой момент времени. Для системы c S степенями свободы уравнение Лагранжа превращается в систему из S дифференциальных уравнений. При S=6 уравнение Лагранжа – система из 6-ти уравнений.

Решение в общем виде подобной системы – сложная задача даже при использовании ЭВМ.

S = 1 - система решается, S > 1 – применяются упрощенные методы расчета системы.

Свободное движение объекта с одной степенью свободы

- частота собственных колебаний системы

- коэффициент затухания

с - жесткостной параметр системы

а - инерционный параметр системы

Существуют два случая:

1. Малое затухание системы

Т.к. обычно на практике логарифмический декремент Колебаний:

Замечания:

1. наиболее типичен для реальных амортизаторов.

2. Затухание практически не искажает значение собственной частоты.

3. Затухание свободных колебаний происходит по экспоненте и амплитуда колебаний стремится к 0. Считают, что амплитуда колебаний равна 0 через 10…15 периодов собственных колебаний.

2. Значительные потери . Характер движения апериодический. В системах амортизации практически не встречается.

Рассмотренные случаи соответствуют установке амортизаторов с вязким трением или гистерезисными потерями, для которых справедлива функция:

3. Свободное движение объекта на амортизаторах с сухим трением.

Решение выглядит следующим образом:

Основные особенности движения систем на амортизаторах с сухим трением.

1. Частота собственных колебаний определяется по формуле и не зависит от величины диссипативных сил.

2. Собственные колебания затухающие и затухают по линейному закону.

3. Существует зона застоя для амортизаторов с сухим трением: собственные колебания затухают до нуля. В зоне застоя объект не доходит до положения равновесия расстояние равное , т.е. существует некоторая амплитуда смещения блока относительно положения равновесия.

Остановка блока в зоне застоя происходит в момент времени t₁, для которого и(при);

Наличие зоны застоя объясняется малой величиной потенциальной энергии, которая не может преодолеть силы сухого трения амортизаторов; кинетическая энергия равна нулю. Говорят, что амортизатор для зоны застоя закрыт. Амортизаторы с сухим трением не работают при амплитудах смещения .

Вынужденные колебания системы амортизации при пассивной виброизоляции.

Блок установлен на условном амортизаторе.

При вибрации основания происходит перемещение блока. Нам необходимо определить параметры колебания блока: D = ?; =?;

Рассмотрим систему с одной степенью свободы. Решение получается при помощи уравнения Лагранжа.