ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.10.2025

Просмотров: 743

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

L

 

 

M n dz

L

 

N n dz

L

 

 

Q n dz

 

 

m n 0

 

М m

 

0

N m

 

 

0

Q m

 

 

 

(2.18)

 

EI

EA

 

GA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где mn - перемещение

по направлению силы

Fm 1,

вызванное

действием

группы сил . Произведения, стоящие в знаменателе формулы (2.18),

называются соответственно жесткостями при изгибе, растяжении (сжатии) и

сдвиге; при постоянных по длине размерах сечения и одинаковом материале эти величины можно выносить за знак интеграла. Выражения (2.17) и (2.18)

называются интегралами (или формулами) Мора.

Наиболее общий вид интеграл Мора имеет в том случае, когда в поперечных сечениях стержней системы возникают все шесть внутренних силовых факторов:

 

 

 

x

 

 

М m M x

m n (

 

 

n

 

 

 

o

 

EI x

 

 

 

y

 

 

 

кр

 

 

 

 

z

 

 

 

x

 

 

 

y

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

М m M ny

 

М m

Mкрn

 

 

Nm N nz

x

Qm Qnx

y

Qm Qny

)dz

 

 

EI y

 

GIкр

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

EA

 

 

GA

 

 

GA

(2.19)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Алгоритм вычисления перемещения методом Мора состоит в следующем:

1.Определяют выражения внутренних усилий от заданной нагрузки как функций координаты Z произвольного сечения.

2.По направлению искомого перемещения прикладывается обобщенная единичная сила (сосредоточенная сила – при вычислении линейного перемещения; сосредоточенный момент – при вычислении угла поворота).

3.Определяют выражения внутренних усилий от обобщенной единичной силы как функций координаты Z произвольного сечения.

4.Подставляют выражение внутренних усилий, найденные в п.п.1,3 в (2.18) или

(2.19) и интегрированием по участкам в пределах всей длины конструкции определяют искомое перемещение.

Формулы Мора пригодны и для элементов, представляющих собой

стержни малой кривизны, с заменой элемента длины dz в подынтегральном выражении элементом дуги ds.

В большинстве случаев плоской задачи используется только один член формулы (2.18). Так, если рассматриваются конструкции, работающие

61


преимущественно на изгиб (балки, рамы, а частично и арки), то в формуле перемещений с соблюдением достаточной точности можно оставить только интеграл, зависящий от изгибающих моментов; при расчете конструкций,

элементы которых работают, в основном, на центральное растяжение (сжатие),

например, ферм, можно не учитывать деформации изгиба и сдвига, то есть в формуле перемещений останется только член, содержащий продольные силы.

Аналогично, в большинстве случаев пространственной задачи существенно упрощается формула Мора (2.19). Так, когда элементы системы работают преимущественно на изгиб и кручение (например, при расчете плоско-пространственных систем, ломаных стержней и пространственных рам)

в (2.19) остаются только первые три члена; а при расчете пространственных ферм – только четвертый член.

ПРИМЕРЫ РАСЧЕТОВ

Пример 13. Определить прогиб в середине пролета и угол поворота левого опорного сечения балки, нагруженной равномерно распределенной нагрузкой

(рис.26,а), методом Мора.

Рассмотрим три состояния балки: первое (грузовое) – при действии

заданной распределенной нагрузки q; ему соответствует эпюра моментов

M q (рис.26,б). Второе состояние (единичное) – при действии сосредоточенной

силы F 1, приложенной в точке С; ему соответствует эпюра моментов M i

(рис.26,в). Третье состояние (также единичное) – при действии сосредоточенного момента M 1, приложенного в точке В; ему соответствует эпюра моментов M k (рис.26,г). Примем начало координат на левой опоре; тогда ординаты указанных эпюр в сечении с координатой z соответственно равны:

M q

(z)

qL

z

qz 2

 

qz

(L z);

 

 

2

 

 

 

2

 

2

 

M i

(z)

1

z;

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M k (z) 1 Lz .

62


Вычисляем прогиб балки в точке С:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

qz

(L z)

z

 

 

 

 

 

 

 

 

2 Mq Mi dz

 

 

2

 

 

dz

q

 

2

 

 

 

 

 

 

2

2

 

2

 

yc

2

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

z

 

(L z)dz

 

EI

x

 

 

 

EI

x

 

 

2EI

x

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

o

 

 

 

 

q

 

 

 

4

4

 

 

5q 4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(

 

 

 

)

 

 

 

 

 

 

.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EI x

24

 

64

 

 

384EI x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак "+" означает, что точка С переместится в направлении действия силы.

F 1.

Вычисляем угол поворота сечения В:

 

 

 

L

M q M k dz

 

L

 

qz

(L z) (1

z

)dz

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

q

 

 

 

 

 

 

 

 

 

B

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

L

 

 

 

 

 

 

 

 

z(L z) 2 dz

 

 

 

 

 

EI

x

 

 

 

EI

x

 

 

 

 

 

 

2LEI

x

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

q

 

L

(zL2

2Lz

2 z 3 )dz

q

 

(

1

L2 z 2

2

Lz 3

 

1

z 4 ) |

0L

qL3

.

2LEI

 

 

2LEI

 

2

3

4

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

24EI

x

 

 

 

 

x 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рис. 26

63


Рис. 27

Знак "+" означает, что сечение В поворачивается в направлении действия момента M 1, то есть по часовой стрелке.

Пример 14. Определить прогиб балки в середине пролета (рис.27,а)

методом Мора. Оценить влияние поперечной силы на общую величину

прогиба.

64

Рассмотрим два состояния балки. Первое состояние (грузовое) – при

действии силы F (рис.27,а); ему соответствует эпюры

изгибающих

моментов M F (рис.27,б) и поперечных сил Q F (рис.27,в).

 

Второе состояние (единичное) – при действии силы F 1

(рис.27,г); ему

соответствуют эпюры изгибающих моментов M i (рис.27,д) и поперечных сил

Q i (рис.27,е).

В связи с отсутствием продольных сил в поперечных сечениях балки

интеграл Мора (2.18) принимает вид:

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yc

 

 

MF Mi dz

 

QF Qi dz yc (M) yc (Q)

EI

 

GA

 

 

x 0

 

 

 

0

 

 

Подставляя значения изгибающих моментов и поперечных сил в сечении с координатой z (рис.27) для составляющих полного перемещения получим:

yc

(M)

 

2

 

 

2 z

 

 

F

zdz

 

F

3

 

;

 

EI

 

 

 

 

 

 

 

2

48EI

 

 

 

 

x

2

 

 

 

x

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

yc

(Q)

 

2

 

2

1

 

 

F

dz

 

F

.

 

 

 

GA

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

4GA

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Оценим влияние поперечной силы на общую величину прогиба. Пусть рассматриваемая балка имеет прямоугольное поперечное сечение со сторонами b и h, при этом h=0,1ℓ.

Тогда площадь сечения и его осевой момент инерции равны:

 

 

b

 

 

bh3

 

b 3

A bh

 

 

;

Ix

 

 

 

 

.

10

12

12000

 

 

 

 

 

Будем считать, что 1,2; G 0,4E, тогда:

yc (Q)

 

F L48EIx

 

12 EIx

 

12 1,2 EbL3 10

 

 

3

yc (C)

4GAFL3

GAL2

12000 0,4EbL

100,

 

 

 

 

то есть прогиб, обусловленный деформацией сдвига, составляет 3% от прогиба,

обусловленного изгибом. Легко убедиться, что при увеличении отношения h L

65