ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 10.10.2025
Просмотров: 743
Скачиваний: 0
L |
|
|
M n dz |
L |
|
N n dz |
L |
|
|
Q n dz |
|
|
||
m n 0 |
|
М m |
|
0 |
N m |
|
|
0 |
Q m |
|
|
|
(2.18) |
|
|
EI |
EA |
|
GA |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
где mn - перемещение |
по направлению силы |
Fm 1, |
вызванное |
действием |
||||||||||
группы сил . Произведения, стоящие в знаменателе формулы (2.18),
называются соответственно жесткостями при изгибе, растяжении (сжатии) и
сдвиге; при постоянных по длине размерах сечения и одинаковом материале эти величины можно выносить за знак интеграла. Выражения (2.17) и (2.18)
называются интегралами (или формулами) Мора.
Наиболее общий вид интеграл Мора имеет в том случае, когда в поперечных сечениях стержней системы возникают все шесть внутренних силовых факторов:
|
|
|
x |
|
|
||
М m M x |
|||
m n ( |
|
|
n |
|
|
|
|
o |
|
EI x |
|
|
|
|
y |
|
|
|
кр |
|
|
|
|
z |
|
|
|
x |
|
|
|
y |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
М m M ny |
|
М m |
Mкрn |
|
|
Nm N nz |
x |
Qm Qnx |
y |
Qm Qny |
)dz |
|
|||||||||
|
EI y |
|
GIкр |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
EA |
|
|
GA |
|
|
GA |
(2.19) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Алгоритм вычисления перемещения методом Мора состоит в следующем:
1.Определяют выражения внутренних усилий от заданной нагрузки как функций координаты Z произвольного сечения.
2.По направлению искомого перемещения прикладывается обобщенная единичная сила (сосредоточенная сила – при вычислении линейного перемещения; сосредоточенный момент – при вычислении угла поворота).
3.Определяют выражения внутренних усилий от обобщенной единичной силы как функций координаты Z произвольного сечения.
4.Подставляют выражение внутренних усилий, найденные в п.п.1,3 в (2.18) или
(2.19) и интегрированием по участкам в пределах всей длины конструкции определяют искомое перемещение.
Формулы Мора пригодны и для элементов, представляющих собой
стержни малой кривизны, с заменой элемента длины dz в подынтегральном выражении элементом дуги ds.
В большинстве случаев плоской задачи используется только один член формулы (2.18). Так, если рассматриваются конструкции, работающие
61
преимущественно на изгиб (балки, рамы, а частично и арки), то в формуле перемещений с соблюдением достаточной точности можно оставить только интеграл, зависящий от изгибающих моментов; при расчете конструкций,
элементы которых работают, в основном, на центральное растяжение (сжатие),
например, ферм, можно не учитывать деформации изгиба и сдвига, то есть в формуле перемещений останется только член, содержащий продольные силы.
Аналогично, в большинстве случаев пространственной задачи существенно упрощается формула Мора (2.19). Так, когда элементы системы работают преимущественно на изгиб и кручение (например, при расчете плоско-пространственных систем, ломаных стержней и пространственных рам)
в (2.19) остаются только первые три члена; а при расчете пространственных ферм – только четвертый член.
ПРИМЕРЫ РАСЧЕТОВ
Пример 13. Определить прогиб в середине пролета и угол поворота левого опорного сечения балки, нагруженной равномерно распределенной нагрузкой
(рис.26,а), методом Мора.
Рассмотрим три состояния балки: первое (грузовое) – при действии
заданной распределенной нагрузки q; ему соответствует эпюра моментов
M q (рис.26,б). Второе состояние (единичное) – при действии сосредоточенной
силы F 1, приложенной в точке С; ему соответствует эпюра моментов M i
(рис.26,в). Третье состояние (также единичное) – при действии сосредоточенного момента M 1, приложенного в точке В; ему соответствует эпюра моментов M k (рис.26,г). Примем начало координат на левой опоре; тогда ординаты указанных эпюр в сечении с координатой z соответственно равны:
M q |
(z) |
qL |
z |
qz 2 |
|
qz |
(L z); |
||
|
|
2 |
|
||||||
|
|
2 |
|
2 |
|
||||
M i |
(z) |
1 |
z; |
|
|
|
|
||
2 |
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
M k (z) 1 Lz .
62
Вычисляем прогиб балки в точке С:
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
qz |
(L z) |
z |
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
2 Mq Mi dz |
|
|
2 |
|
|
dz |
q |
|
2 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
2 |
2 |
|
2 |
|
|||||||||||||||||
yc |
2 |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
z |
|
(L z)dz |
|
|
EI |
x |
|
|
|
EI |
x |
|
|
2EI |
x |
|
|
||||||||||||
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
o |
|
|
|
|||||
|
q |
|
|
|
4 |
4 |
|
|
5q 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
( |
|
|
|
) |
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
2EI x |
24 |
|
64 |
|
|
384EI x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
Знак "+" означает, что точка С переместится в направлении действия силы.
F 1.
Вычисляем угол поворота сечения В:
|
|
|
L |
M q M k dz |
|
L |
|
qz |
(L z) (1 |
z |
)dz |
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
2 |
|
|
q |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
B |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
L |
|
|
|
|
|
|
|
|
z(L z) 2 dz |
|
|
|
||||||||||
|
|
EI |
x |
|
|
|
EI |
x |
|
|
|
|
|
|
2LEI |
x |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
q |
|
L |
(zL2 |
2Lz |
2 z 3 )dz |
q |
|
( |
1 |
L2 z 2 |
2 |
Lz 3 |
|
1 |
z 4 ) | |
0L |
qL3 |
. |
|||||||||||||||
2LEI |
|
|
2LEI |
|
2 |
3 |
4 |
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
24EI |
x |
||||||||||||||
|
|
|
|
x 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Рис. 26
63
Рис. 27
Знак "+" означает, что сечение В поворачивается в направлении действия момента M 1, то есть по часовой стрелке.
Пример 14. Определить прогиб балки в середине пролета (рис.27,а)
методом Мора. Оценить влияние поперечной силы на общую величину
прогиба.
64
Рассмотрим два состояния балки. Первое состояние (грузовое) – при
действии силы F (рис.27,а); ему соответствует эпюры |
изгибающих |
моментов M F (рис.27,б) и поперечных сил Q F (рис.27,в). |
|
Второе состояние (единичное) – при действии силы F 1 |
(рис.27,г); ему |
соответствуют эпюры изгибающих моментов M i (рис.27,д) и поперечных сил
Q i (рис.27,е).
В связи с отсутствием продольных сил в поперечных сечениях балки
интеграл Мора (2.18) принимает вид:
1 |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
||||
yc |
|
|
MF Mi dz |
|
QF Qi dz yc (M) yc (Q) |
||||
EI |
|
GA |
|||||||
|
|
x 0 |
|
|
|
0 |
|
|
|
Подставляя значения изгибающих моментов и поперечных сил в сечении с координатой z (рис.27) для составляющих полного перемещения получим:
yc |
(M) |
|
2 |
|
|
2 z |
|
|
F |
zdz |
|
F |
3 |
|
; |
|||||||
|
EI |
|
|
|
|
|
|
|
2 |
48EI |
|
|||||||||||
|
|
|
x |
2 |
|
|
|
x |
||||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
yc |
(Q) |
|
2 |
|
2 |
1 |
|
|
F |
dz |
|
F |
. |
|
|
|
||||||
GA |
|
2 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
4GA |
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Оценим влияние поперечной силы на общую величину прогиба. Пусть рассматриваемая балка имеет прямоугольное поперечное сечение со сторонами b и h, при этом h=0,1ℓ.
Тогда площадь сечения и его осевой момент инерции равны:
|
|
b |
|
|
bh3 |
|
b 3 |
|||
A bh |
|
|
; |
Ix |
|
|
|
|
. |
|
10 |
12 |
12000 |
||||||||
|
|
|
|
|
||||||
Будем считать, что 1,2; G 0,4E, тогда:
yc (Q) |
|
F L48EIx |
|
12 EIx |
|
12 1,2 EbL3 10 |
|
|
3 |
|
yc (C) |
4GAFL3 |
GAL2 |
12000 0,4EbL |
100, |
||||||
|
|
|
|
|||||||
то есть прогиб, обусловленный деформацией сдвига, составляет 3% от прогиба,
обусловленного изгибом. Легко убедиться, что при увеличении отношения h L
65