ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 10.10.2025

Просмотров: 739

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

 

~

 

 

 

 

 

Интегрируя выражение dA в пределах длины L каждого участка всех

стержней и суммируя результаты, получим:

 

~

L

M2 dz

L N2 dz

L

Q2 dz

 

A

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EI

2EA

GA

(2.9)

 

0

 

0

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Из формулы (2.9) следует, что работа внешних сил на вызванных ими

перемещениях всегда положительна.

 

 

 

 

На основании закона сохранения энергии работа

~

A внешних сил переходит

в потенциальную энергию деформации, то есть

~

П А .

2.3 ТЕОРЕМА О ВЗАИМНОСТИ РАБОТ

Рассмотрим два состояния упругой системы, находящейся в равновесии.

В каждом из этих состояний на систему действует некоторая статическая нагрузка (рис.23,а). Обозначим перемещения по направлениям сил F1 и F2

через ij , где индекс “i” показывает направление перемещения, а индекс “j” –

вызвавшую его причину.

Рис. 23

Обозначим работу нагрузки первого состояния (сила F1) на перемещениях первого состояния через А11, а работу силы F2 на вызванных ею перемещениях – А22:

A

F1 11

; A

F2 22

.

 

 

11

2

22

2

 

 

 

 

56


Используя (2.9), работы А11

и А22 можно

выразить через внутренние

силовые факторы:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

M2dz

 

N2dz

 

Q2dz

 

 

 

 

A11

1

 

 

1

 

 

1

 

,

 

 

2EI

 

2EA

2GA

 

0

 

0

 

0

 

 

 

(2.10)

 

 

M22dz

 

 

N22dz

 

 

Q22dz

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A22

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2EI

 

2EA

 

2GA

 

 

0

 

0

 

0

 

 

 

 

 

Рассмотрим случай статического нагружения той же системы (рис.23,а) в

такой последовательности. Сначала к системе прикладывается статически возрастающая сила F1 (рис.23,б); когда процесс ее статического нарастания закончен, деформация системы и действующие в ней внутренние усилия становятся такими же, как и первом состоянии (рис.23,а). Работа силы F1

составит:

A F1 11

11 2

Затем на систему начинает действовать статически нарастающая сила F2

(рис.23,б). В результате этого система получает дополнительные деформации и в ней возникают дополнительные внутренние усилия, такие же, как и во втором состоянии (рис.23,а). В процессе нарастания силы F2 от нуля до ее конечного значения сила F1 , оставаясь неизменной, перемещается вниз на величину дополнительного прогиба 12 и, следовательно, совершает дополнительную работу:

A12 F1 12

Сила F2 при этом совершает работу:

A F2 22 22 2

Полная работа А при последовательном нагружении системы силами F1, F2

равна:

57


или
А1221 (2.14)
Равенство (2.14) носит название теоремы о взаимности работ, или
теоремы Бетти: работа сил первого состояния на перемещениях по их направлениям, вызванных силами второго состояния, равна работе сил второго состояния на перемещениях по их направлениям, вызванных силами первого состояния.
Опуская промежуточные выкладки, выразим работу А12 через изгибающие моменты, продольные и поперечные силы, возникающие в первом и втором состояниях:
Приравнивая друг к другу выражения (2.11) и (2.12), получим:
F1 12 F2 21
(2.13)

A A

A

A

 

 

F1 11

F

 

F2 22

(2.11)

22

 

 

 

11

12

 

 

 

2

 

1

12

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С другой стороны, в соответствии с (2.4) полную работу можно

определить в виде:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

A

F1 ( 11 12 )

 

F2 ( 21

22 )

 

 

(2.12)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

M2dz

 

N2dz

 

Q2dz

 

A12

M1

N1

Q1

 

EI

EA

GA

 

0

0

0

(2.15)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Каждое подинтегральное выражение в правой части этого равенства можно рассматривать как произведение внутреннего усилия, возникающего в сечении стержня от сил первого состояния, на деформацию элемента dz,

вызванную силами второго состояния.

2.4 ТЕОРЕМА О ВЗАИМНОСТИ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Пусть в первом состоянии к системе приложена сила F1 1, а во втором -

F2 1 (рис.24). Обозначим перемещения, вызванные единичными силами (или

58


единичными моментами

 

 

1)

символом . Тогда

перемещение

 

M

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

рассматриваемой системы

по направлению единичной силы

F2 в первом

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1 ) - 21 , а перемещение по направлению

состоянии (то есть вызванное силой F1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

силы F1 1 во втором состоянии - 12 .

 

 

 

На основании теоремы о взаимности работ:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F1 12 F 2 21 , но F1 F 2

1, поэтому 12 21 , или в общем случае действия

любых единичных сил:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

mn nm

 

 

 

 

 

(2.16)

Рис. 24

Полученное равенство (2.16) носит название теоремы о взаимности перемещений (или теоремы Максвелла): для двух единичных состояний упругой системы перемещение по направлению первой единичной силы,

вызванное второй единичной силой, равно перемещению по направлению второй силы, вызванному первой силой.

2.5 ВЫЧИСЛЕНИЙ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ МЕТОДОМ МОРА

Излагаемый ниже метод является универсальным методом определения перемещений (как линейных так и угловых), возникающих в любой стержневой системе от произвольной нагрузки.

59


Рассмотрим два состояния системы. Пусть в первом из них (грузовое состояние) к балке приложена любая произвольная нагрузка, а во втором

(единичное состояние) – сосредоточенная сила F 2 1(рис.25).

Работа А21 силы F 2 1 на перемещении 21 , возникающем от сил первого состояния:

A21 F 2 21 1 21 21 .

Рис.25

Используя (2.14) и (2.15), выразим А21 (а, значит, и 21 ) через внутренние силовые факторы:

 

 

 

M1dz

 

N1dz

 

Q1dz

 

 

21

 

 

2

 

 

 

2

 

 

 

2

 

.

A21

М

 

N

 

Q

 

EI

EA

GA

 

 

0

 

 

0

 

 

0

 

 

(2.17)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Знак “+”, полученный при определении 21 , означает, что направление искомого перемещения совпадает с направлением единичной силы. Если определяется линейное смещение, то обобщенная единичная сила представляет собой безразмерную сосредоточенную единичную силу, приложенную в рассматриваемой точке; а если определяется угол поворота сечения, то обобщенная единичная сила – это безразмерный сосредоточенный единичный момент.

Иногда (2.17) записывается в виде:

60