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ÅËÅÊÒÐÎͲÊÀ ² Ì²ÊÐÎÑÕÅÌÎÒÅÕͲÊÀ

êåðóâàííÿ ³ ðåãóëþâàííÿ. Âîíè ðåàë³çóþòü â³äíîñíî íåñêëàäí³ àëãî-

ðèòìè, òîìó ïîòðåáóþòü îáñÿã³â ïàì’ÿò³ íà äåê³ëüêà ïîðÿäê³â ìåíøèõ,

í³æ ÅÎÌ óí³âåðñàëüíîãî ïðèçíà÷åííÿ. ¯õ çàñòîñîâóþòü ó ñèñòåìàõ

êåðóâàííÿ ìàí³ïóëÿòîðàìè, âèì³ðþâàëüíèõ ïðèëàä³â, òåõíîëîã³÷íîãî

óñòàòêóâàííÿ, ñòàíê³â, àâòîìîá³ë³â, ïîáóòîâî¿ òåõí³êè òà ³í.

Òèïîâó ñòðóêòóðó ì³êðîêîíòðóëåðà íàâåäåíî íà ðèñ 8.30.

À

äð

åñ

è/

äà

í³

Êåðóâàííÿ

ïåðåðèâàííÿìè

ÃÒ²

Ôëåø

-

ïàì

’

ÿòü

ÎÇÏ

Êåðóâàííÿ 

øèíîþ

Òàéìåð 1

Òàéìåð 2

…

ÖÏÅ

4 ïîðòè 

ââîäó/âèâîäó

Ïîñë³äîâíèé 

ïîðò

Rx D 

Tx D 

P0  P1  P2  P3 

Çîâí³øí³ çàïèòè

Âíó

ò

ð³

ø

í³

 çàïè

òè

Êâàðöåâèé 

ðåçîíàòîð

Ðèñ. 8.30 – Òèïîâà ñòðóêòóðà ì³êðîêîíòðîëåðà

ªìíîñò³ ÎÇÏ ó äåê³ëüêà ñîòåíü áàéò ö³ëêîì äîñèòü äëÿ òèì÷àñîâî-

ãî çáåð³ãàííÿ äàíèõ òà ïðîì³æíèõ ðåçóëüòàò³â ïðè âèêîíàíí³ ïðîãðàì

êåðóâàííÿ. Ïðîãðàìè çáåð³ãàþòüñÿ ó ôëåø-ïàì’ÿò³ ºìí³ñòþ ó äåñÿòêè

ê³ëîáàéò, ÷îãî, ÿê ïðàâèëî, ö³ëêîì âèñòà÷àº. Çà íåîáõ³äíîñò³ ïåðåäáà-

÷åíî ìîæëèâ³ñòü íàðîùóâàííÿ îáñÿã³â ïàì’ÿò³ çà ðàõóíîê ï³äêëþ÷åííÿ

çîâí³øí³õ Â²Ñ îïåðàòèâíî¿ òà ïîñò³éíî¿ ïàì’ÿò³.

Çðîçóì³ëî, ùî ðîáîòîþ âñ³õ âóçë³â êåðóº öåíòðàëüíèé ïðîöåñîð-

íèé åëåìåíò ÖÏÅ. Ñèíõðîí³çóþòü éîãî ðîáîòó ³ìïóëüñè ÃÒ² ç ÷àñ-

òîòîþ 12-24 ÌÃö, ùî çàäàºòüñÿ çîâí³øí³ì êâàðöåâèì ðåçîíàòîðîì.

Öå çàáåçïå÷óº âèñîêó ñòàá³ëüí³ñòü ÷àñòîòè, ùî íåîáõ³äíî ïðè â³äïðà-

öþâàíí³ ïðîì³æê³â ÷àñó.

237

8. ÖÈÔÐβ Ì²ÊÐÎÅËÅÊÒÐÎÍͲ ÏÐÈÑÒÐί

Àäðåñè ³ äàí³ ïåðåäàþòüñÿ ïî øèí³ àäðåñ/äàíèõ ç ðîçðÿäí³ñòþ ñë³â,

ÿê³ îïðàöüîâóþòüñÿ ì³êðîêîíòðóëåðîì.

Ââåäåííÿ ³ âèâåäåííÿ ³íôîðìàö³¿ çä³éñíþºòüñÿ ÷åðåç ÷îòèðè ïàðà-

ëåëüíèõ  ³  îäèí  ïîñë³äîâíèé  ïîðòè  ââåäåííÿ/âèâåäåííÿ.  ×åðåç

ïîðòè Ð0-Ð3 îáì³í ç çîâí³øí³ìè ïðèñòðîÿìè â³äáóâàºòüñÿ ïî âîñüìè-

ðîçðÿäíèõ øèíàõ. Çàðàç òàêîæ âèïóñêàþòü 16- ³ 32-ðîçðÿäí³ ì³êðî-

êîíòðóëåðè. Êîæåí ç ïîðò³â çàáåçïå÷óº âçàºìîä³þ ç îäíèì ïðèñòðîºì.

Ôóíêö³¿ ë³í³é øèí â ð³çíèõ ðåæèìàõ ìîæóòü ìàòè ð³çíå çíà÷åííÿ (ââå-

äåííÿ àáî âèâåäåííÿ).

×åðåç âõ³ä Rx D ïîñë³äîâíîãî ïîðòó â³äáóâàºòüñÿ ïðèéîì äàíèõ ó

ïîñë³äîâíîìó êîä³, ÷åðåç âõ³ä Tx D – ïåðåäà÷à.

̳êðîêîíòðóëåð ìîæå îáñëóãîâóâàòè äåê³ëüêà ÿê âíóòð³øí³õ, òàê ³

çîâí³øí³õ çàïèò³â íà ïåðåðèâàííÿ ïðîãðàìè äëÿ ïåðåõîäó äî âèêî-

íàííÿ á³ëüø ïð³îðèòåòíèõ ï³äïðîãðàì.

Òàéìåðè-ë³÷èëüíèêè ïðèçíà÷åí³ äëÿ â³äïðàöüîâóâàííÿ ³íòåðâàë³â

÷àñó àáî ï³äðàõóíêó ê³ëüêîñò³ ³ìïóëüñ³â.

Ñèñòåìó êîìàíä ì³êðîêîíòðóëåðà îð³ºíòîâàíî íà âèêîíàííÿ çàäà÷

êåðóâàííÿ, òîìó ïîðÿä ç³ çâè÷àéíèìè êîìàíäàìè, õàðàêòåðíèìè äëÿ

âñ³õ ì³êðîïðîöåñîð³â, º é ñïåöèô³÷í³.

Îñê³ëüêè âñ³ âóçëè ì³êðîïðîöåñîðíî¿ ñèñòåìè òóò çíàõîäÿòüñÿ âñå-

ðåäèí³ îäí³º¿ Â²Ñ, íå ïîòð³áí³ çâåðòàííÿ äî çîâí³øí³õ ïðèñòðî¿â. Òîìó

á³ëüø³ñòü êîìàíä êîðîòê³ ç ÷àñîì âèêîíàííÿ, íàïðèêëàä, áëèçüêî 1 ìêñ

çà òàêòîâî¿ ÷àñòîòè 12 ÌÃö.

8.10.14. Ç³ñòàâëåííÿ îñíîâíèõ åòàï³â ñòâîðåííÿ

ïðèñòðî¿â êåðóâàííÿ íà îñíîâ³ öèôðîâèõ àâòîìàò³â

ç æîðñòêîþ ëîã³êîþ ³ ïðîãðàìîâàíèõ

Ó òàáë. 8.5 íàâåäåíî ç³ñòàâëåííÿ îñíîâíèõ åòàï³â ñòâîðåííÿ ïðè-

ñòðî¿â êåðóâàííÿ ç æîðñòêîþ ëîã³êîþ ³ ïðîãðàìîâàíèõ. Ç íå¿ âèäíî,

ùî ïðè çàñòîñóâàíí³ òèïîâèõ ïðîãðàìîâàíèõ ïðèñòðî¿â êåðóâàííÿ (òà-

êèõ, ùî ìîæíà ïðèäáàòè ãîòîâèìè), ó öèêë³ ñòâîðåííÿ ãîòîâîãî ïðè-

ñòðîþ â³äñóòí³ ïðîöåäóðè, ïîâ’ÿçàí³ ç ðîçðîáëåííÿì êîíñòðóêòîðñü-

êî¿ ³ òåõíîëîã³÷íî¿ äîêóìåíòàö³¿ òà âëàñíå âèðîáíèöòâîì. Óñ³ ïðîöå-

äóðè ôàêòè÷íî ïîâ’ÿçàíî âèêëþ÷íî ç ðîçðîáëåííÿì òà â³äëàãîäæåí-

íÿì ïðîãðàìè.

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ÅËÅÊÒÐÎͲÊÀ ² Ì²ÊÐÎÑÕÅÌÎÒÅÕͲÊÀ

Òàáëèöÿ 8.5 – Ç³ñòàâëåííÿ îñíîâíèõ åòàï³â ñòâîðåííÿ ïðèñòðî¿â êåðóâàííÿ

Ïðèñòð³é êåðóâàííÿ  

ç æîðñòêîþ ëîã³êîþ 

Ïðîãðàìîâàíèé  

ïðèñòð³é êåðóâàííÿ 

1. Ðîçðîáêà àëãîðèòìó êåðóâàííÿ 

2. Ðîçðîáêà åëåêòðè÷íî¿ ïðèíöèïîâî¿ 

ñõåìè ïðèñòðîþ êåðóâàííÿ íà îñíîâ³ 

îáðàíîãî òèïó ²ÌÑ 

2. Ðîçðîáêà ïðîãðàìè ðîáîòè ïðè-

ñòðîþ êåðóâàííÿ íà îñíîâ³ îáðàíî-

ãî òèïó ÌÏÏ (íàïðèêëàä, ÏËÊ) 

3. Ñòâîðåííÿ ìàêåòó ïðèñòðîþ 

êåðóâàííÿ 

3. Çàíåñåííÿ ïðîãðàìè  

â ÎÇÓ ÌÏÏ 

4. Â³äëàäêà ìàêåòó ïðèñòðîþ 

êåðóâàííÿ ³ â³äïîâ³äíå êîðèãóâàííÿ 

éîãî åëåêòðè÷íî¿ ïðèíöèïîâî¿ ñõåìè 

4. Â³äëàäêà ³ â³äïîâ³äíå 

êîðèãóâàííÿ ïðîãðàìè 

5

. Ðîçðîáêà êîíñòðóêòîðñüêî¿ ³ 

òåõíîëîã³÷íî¿ äîêóìåíòàö³¿ äëÿ 

âèðîáíèöòâà ïðèñòðîþ êåðóâàííÿ 

5. Ïðèäáàííÿ òèïîâîãî ÌÏÏ 

(íàïðèêëàä, ÏËÊ) 

6. Âèðîáíèöòâî ïðèñòðîþ êåðóâàííÿ  6. Çàíåñåííÿ ïðîãðàìè â ²ÌÑ 

ïîñò³éíî¿ ïàì’ÿò³ ³ âñòàíîâëåííÿ ¿õ 

â ÏÇÓ ÌÏÏ 

7. Ïîñòàâêà ïðèñòðîþ êåðóâàííÿ çàìîâíèêó 

Íàñàìê³íåöü çàçíà÷èìî, ùî ñïåöèô³êà ðîáîòè ç ÌÏÏ â³äíîñèòü ¿õ

ñêîð³ø äî ãàëóç³ ³íôîðìàòèêè, áî ó á³ëüø-ìåíø ñåðéîçíèõ çàñòîñóâàí-

íÿõ âàðò³ñòü ðîçðîáëåííÿ ïðîãðàìíîãî çàáåçïå÷åííÿ ñêëàäຠäî 80%

âàðòîñò³ âñüîãî ïðèñòðîþ êåðóâàííÿ. Âèõîäÿ÷è ç öüîãî, ìè îáìåæè-

ëèñü ëèøå íàäàííÿì çàãàëüíèõ ïîíÿòü, îñîáëèâî ùîäî ïèòàíü ïðîãðà-

ìóâàííÿ ÌÏÏ.

 Êîíòðîëüí³  çàïèòàííÿ

1. Ïîÿñí³òü, ùî ÿâëÿþòü ñîáîþ öèôðîâ³ ì³êðîåëåêòðîíí³ ïðèñòðî¿.

Íàçâ³òü  íàéâæèâàí³ø³  öèôðîâ³  ì³êðîåëåêòðîíí³  ïðèñòðî¿.

2. Íà  ÿê³  êëàñè  ïîä³ëÿþòü  öèôðîâ³  ïðèñòðî¿?

3. Ùî òàêå ôóíêö³îíàëüíî ïîâíà ñèñòåìà ëîã³÷íèõ åëåìåíò³â? Íà-

âåä³òü  ïðèêëàäè.

4. Ïîÿñí³òü,  ÿê,  âèõîäÿ÷è  ç  ïðàâèë  äå  Ìîðãàíà,  ìîæíà  ïîáóäóâà-

òè  åëåìåíò  ÀÁÎ-Ͳ  íà  îñíîâ³  åëåìåíòà  ²-Ͳ.

5. Ïîÿñí³òü,  ÿê  áàãàòîâõîäîâèé  ëîã³÷íèé  åëåìåíò  ç  ³íâåðñ³ºþ  íà

âèõîä³  ìîæíà  âèêîðèñòàòè  ÿê  ³íâåðòîð.

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8. ÖÈÔÐβ Ì²ÊÐÎÅËÅÊÒÐÎÍͲ ÏÐÈÑÒÐί

6. Ïîÿñí³òü,  ÿê  ìîæíà  îòðèìàòè  ëîã³÷íèé  åëåìåíò  ç  ê³ëüê³ñòþ

âõîä³â,  ùî  ïåðåâèùóº  ê³ëüê³ñòü  âõîä³â  åëåìåíòà,  îáðàíîãî  çà

áàçîâèé,  ïðè  ïîáóäîâ³  ëîã³÷íî¿  ñõåìè.

7. ßê  ðåàë³çóþòü  ñêëàäí³  ëîã³÷í³  ôóíêö³¿?

8. Ùî  òàêå  äåøèôðàòîðè?  Äëÿ  ÷îãî  âîíè  ïðèçíà÷åí³?

9. Ïîÿñí³òü ð³çíèöþ ì³æ äâ³éêîâèì ³ äâ³éêîâî-äåñÿòêîâèì äåøèô-

ðàòîðàìè.

10. Ùî  òàêå  ìóëüòèïëåêñîð?  Íàâåä³òü  éîãî  òàáëèöþ  ³ñòèííîñò³

³  ëîã³÷íó  ôóíêö³þ,  ÿêó  â³í  âèêîíóº.

11. Ïîÿñí³òü,  äëÿ  ÷îãî  ïðèçíà÷åí³,  ÿê³  áóâàþòü  ³  íà  ÷îìó  ìîæóòü

áóòè  ïîáóäîâàí³  ë³÷èëüíèêè  ³ìïóëüñ³â.

12 Íàâåä³òü  ñõåìó,  óìîâíå  ïîçíà÷åííÿ  ³  ïîÿñí³òü  ðîáîòó  ÷îòèðè-

ðîçðÿäíîãî  ï³äñóìîâóþ÷îãî  ïîñë³äîâíîãî  äâ³éêîâîãî  ë³÷èëüíè-

êà  ³ìïóëüñ³â,  âèêîíàíîãî  íà  êîìá³íîâàíèõ  RSÒ-òðèãåðàõ.

13. Ïîÿñí³òü,  ÿê  ³ç  ï³äñóìîâóþ÷îãî  ïîñë³äîâíîãî  äâ³éêîâîãî  ë³÷èëü-

íèêà  ìîæíà  îòðèìàòè  äâ³éêîâî-äåñÿòêîâèé.  Äëÿ  ÷îãî  ïðèçíà-

÷åí³  äâ³éêîâî-äåñÿòêîâ³  ë³÷èëüíèêè?

14. Äëÿ  ÷îãî  ïðèçíà÷åí³  ðåã³ñòðè,  ÿê³  âîíè  áóâàþòü  çàëåæíî  â³ä

ñïîñîáó  çàïèñó  ³  âèäà÷³  ³íôîðìàö³¿?

15. Äëÿ  ÷îãî  ïðèçíà÷åí³  ÖÀÏ  ³  ÀÖÏ?

16. Ïîÿñí³òü,  ÿê  ïîáóäîâàíî  ÖÀÏ.

17. Íàâåä³òü  ñòðóêòóðíó  ñõåìó  ³  ïîÿñí³òü  ïðèíöèï  ðîáîòè  ÀÖÏ,

ïîáóäîâàíîãî  íà  îñíîâ³  ÖÀÏ.

18. Ïîÿñí³òü, ó ÷îìó ïîëÿãຠïðèíöèï ä³¿ ìóëüòèâ³áðàòîð³â àáî îäíî-

â³áðàòîð³â,  ïîáóäîâàíèõ  íà  ëîã³÷íèõ  åëåìåíòàõ  ÷è  òðèãåðàõ.

19. Íàâåä³òü  ïðèêëàäè  ïîáóäîâè  ³ìïóëüñíèõ  ïðèñòðî¿â  íà  ëîã³÷-

íèõ  åëåìåíòàõ  ³  òðèãåðàõ.

20. Ïîÿñí³òü, ùî ñòàíîâèòü ñîáîþ ²ÌÑ òàéìåðà Ê1006ÂÈ1 (555)

³ ÷îìó âîíà çíàéøëà øèðîêå çàñòîñóâàííÿ ïðè ïîáóäîâ³ ³ìïóëüñ-

íèõ  ïðèñòðî¿â.

22. Ïîÿñí³òü,  ùî  òàêå  ì³êðîïðîöåñîð  ³  äëÿ  ÷îãî  â³í  ïðèçíà÷åíèé.

22. Íàâåä³òü ñòðóêòóðó ïðîöåñîðà ³ ïîÿñí³òü ïðèçíà÷åííÿ éîãî âóçë³â.

23. Íàâåä³òü ñòðóêòóðó ì³êðîïðîöåñîðíî¿ ñèñòåìè ³ ïîÿñí³òü ïðè-

çíà÷åííÿ  ¿¿  ñêëàäîâèõ  ÷àñòèí.

24. Âêàæ³òü ð³çíèöþ ì³æ ïîñò³éíèì òà îïåðàòèâíèì çàïàì’ÿòî-

âóþ÷èìè  ïðèñòðîÿìè.

240

ÅËÅÊÒÐÎͲÊÀ ² Ì²ÊÐÎÑÕÅÌÎÒÅÕͲÊÀ

25. Ïîÿñí³òü, ùî òàêå ñèñòåìíà ìàã³ñòðàëü ³ ÿê çä³éñíþºòüñÿ ï³ä-

ìèêàííÿ  äî  íå¿  ìîäóë³â  ì³êðîïðîöåñîðíî¿  ñèñòåìè.

26. Ïîÿñí³òü,  ùî  ñîáîþ  ÿâëÿº  ³íòåðôåéñ.

27. Ïîÿñí³òü, ÿê ³í³ö³þºòüñÿ âèêîíàííÿ ïðîãðàìè ì³êðîïðîöåñîðîì.

28. Ïîÿñí³òü, ó ÿêîìó âèãëÿä³ ìîæå áóòè çàïèñàíà ïðîãðàìà ðîáî-

òè  ì³êðîïðîöåñîðíîãî  ïðèñòðîþ.

29. ×èì,  íà  âàøó  äóìêó,  ìîæíà  ïîÿñíèòè  òå,  ùî  øâèäêîä³ÿ  ïðî-

ãðàìîâàíèõ ïðèñòðî¿â êåðóâàííÿ ïðèíöèïîâî ìåíøà, í³æ ó ïðè-

ñòðî¿â  ³ç  æîðñòêîþ  ëîã³êîþ?

30. Ïîÿñí³òü,  ÿê  âèêîðèñòîâóºòüñÿ  ø³ñòíàäöÿòêîâà  ñèñòåìà  ÷èñ-

ëåííÿ  ïðè  çàïèñó  ïðîãðàì  ì³êðîïðîöåñîðíîãî  ïðèñòðîþ.  ßê

ïåðåâåñòè  ÷èñëî,  çàïèñàíå  ó  ø³ñòíàäöÿòêîâîìó  (äâ³éêîâîìó)

êîä³  ó  äâ³éêîâèé  (ø³ñòíàäöÿòêîâèé)  êîä?

31. Ó  ÷îìó  ïîëÿãຠ ðîáîòà  ïðèñòðîþ  êåðóâàííÿ  ó  ðåàëüíîìó  ìàñ-

øòàá³  ÷àñó?

32. Ïîÿñí³òü,  ó  ÷îìó  ïîëÿãຠ åôåêòèâí³ñòü  çàñòîñóâàííÿ  ì³êðî-

ïðîöåñîðíèõ  ïðèñòðî¿â  ó  ïîð³âíÿíí³  ç  ³íøèìè  ïðèñòðîÿìè  îá-

ðîáêè  öèôðîâî¿  ³íôîðìàö³¿.

33. ×èì  âèçíà÷àºòüñÿ  ³íôîðìàö³éíà  ïîòóæí³ñòü  ì³êðîïðîöåñîðà?

34. Ùî  òàêå  ïðîãðàìîâàíèé  ëîã³÷íèé  êîíòðîëåð?  ßê³  âèäè  ïðî-

ãðàìîâàíèõ  ëîã³÷íèõ  êîíòðîëåð³â  Âè  çíàºòå?

35. ßê  ñï³ââ³äíîñÿòüñÿ  âàðòîñò³  àïàðàòíî¿  ÷àñòèíè  ì³êðîïðîöå-

ñîðíîãî  ïðèñòðîþ  ³  éîãî  ïðîãðàìíîãî  çàáåçïå÷åííÿ?

36. Ïðîàíàë³çóéòå  ñï³âñòàâëåííÿ  îñíîâíèõ  åòàï³â  ñòâîðåííÿ  ïðè-

ñòðî¿â  êåðóâàííÿ  ç  æîðñòêîþ  ëîã³êîþ  ³  ïðîãðàìîâàíèõ.