Файл: ГЛАВА 9 Проектирование асинхронных машин.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.04.2019

Просмотров: 4174

Скачиваний: 11

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Увеличение эквивалентного сопротивления под действием эффекта вытеснения тока проявляется в большей степени в стержнях, поперечное сечение которых имеет большую высоту или уменьшен­ную площадь верхней части по сравнению с нижней. Поэтому в роторах двигателей, предназначенных для работы с тяжелыми условиями пуска, делают глубокие прямоугольные пазы (глубокопазные роторы) или стержни обмотки выполняют фигурными. Обмотки роторов с фигурными пазами выполняют в большинстве двигателей заливкой алюминием или его сплавами. Это позволяет выполнять конфигурацию пазов с оптимальными размерными соотношениями стержней для достижения требуемого действия эффекта вытеснения тока.

Еще больший эффект увеличения сопротивления при пуске воз­никает в роторах с двойной беличьей клеткой, в пазах которой друг над другом располагают стержни двух обмоток. Верхние стержни образуют одну обмотку, нижние — другую. При пуске, когда эффект вытеснения тока проявляется в наибольшей степени, практически весь ток протекает по верхней клетке. Ее называют пусковой. При работе в номинальном режиме и с малыми скольжениями дей­ствие эффекта вытеснения тока очень мало и ток распределяется равномерно по обеим обмоткам пропорционально их активному со­противлению. Обмотку, образованную нижними стержнями, называют рабочей.

Обмотки роторов с двойной беличьей клеткой выполняют как литыми, так и из вставных стержней. В литых обмотках обе клет­ки — и рабочую, и пусковую — и замыкающие кольца одновремен­но заливают одинаковым металлом. В роторах со вставными стерж­нями рабочую обмотку выполняют из медных, а пусковую — обычно из латунных стержней. В таких роторах замыкающие кольца обмоток раздельные, из того же материала, что и стержни. Латунь применяют для пусковых клеток, так как она имеет большее удельное сопротивление, чем медь, и сопротивление обмотки рото­ра в пусковых режимах возрастает сильнее, чем при стержнях из одинакового материала. Кроме того, теплоемкость латуни выше, чем меди, поэтому нагрев латунных стержней за время пуска двига­теля ниже, чем медных того же размера.

Двигатели с фигурными пазами или с двойной клеткой на ро­торе имеют более высокие пусковые характеристики, чем с гру­шевидными или полуовальными пазами, однако у них больше индуктивное сопротивление обмоток роторов. Это приводит к понижению максимальных моментов и ухудшению коэффициента мощности двигателей в номинальном режиме. Поэтому такие роторы выполняют лишь для двигателей, предназначенных для тяжелых условий пуска, для которых требования к пусковым ха­рактеристикам более важны, чем к другим энергетическим пока­зателям [6].


9.2. ОСОБЕННОСТИ ДВИГАТЕЛЕЙ СЕРИИ 4А


Асинхронные двигатели являются основными двигателями в электроприводах практически всех промышленных предприятий. В СССР выпуск асинхронных двигателей превышал 10 млн. штук в год. Наиболее распространены двигатели на номинальное напряже­ние до 660 В,


суммарная установленная мощность которых состав­ляет около 200 млн. кВт.

Двигатели серии 4А выпускались в 80-х г. XX в. в массовом количестве и в настоящее время эксплуатируются, практически, на всех промышленных предприятиях России. Серия охватывает диапазон мощностей от 0,6 до 400 кВт и построена на 17 стан­дартных высотах оси вращения от 50 до 355 мм (табл. 9.1 и 9.2). Серия включает основное исполнение двигателей, ряд модифика­ций и специализированные исполнения. Двигатели основного ис­полнения предназначены для нормальных условий работы и применяются двигателями общего назначения. Это трехфазные асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором, рассчитанные на частоту сети 50 Гц. Они имеют исполнение по степени защиты IР44 во всем диапазоне высот оси вращения и IP23 в диапазоне высот осей вращения 160...355 мм.


Т а б л и ц а 9.1. Увязка мощности высоты исполнение по степени

оси вращения двигателей серии 4А, защиты IP44


Высота

оси вращения, мм

Условная длина сердечника, станины

Мощность, кВт, при числе полюсов 2р

2

4

6

8

10

12

50

А

0,09

0,06

В

0,12

0,09

56

А

0,18

0,12

В

0,25

0,18

63

А

0,37

0,25

0,18

В

0,55

0,37

0,25

71

А

0,75

0,55

0,37

В

1,1

0,75

0,55

0,25

80

А

1,5

1,1

0,75

0,37

В

2,2

1,5

1,1

0,55

90

LA(B)

3

2,2

1,5

0,75;





(1,1)

100

S

4

3

L

5,5

4

2,2

1,5

112

МА(В)

7,5

5,5

3(4)

2(3)

132

S

7,5

5,5

4

M

11

11

7,5

5,5

160

S

15

15

11

7,5

M

18,5

18,5

15

11


180

S

22

22

M

30

30

18,5

15

200

M

37

37

22

18,5

L

45

45

30

22

225

М

55

55

37

30

250

S

75

75

45

37

30

М

90

90

55

45

37

280

S

110

ПО

75

55

37

_


M

132

132

90

75

45

315

S

160

160

ПО

90

55

45

M

200

200

132

ПО

75

55

355

S

250

250

160

132

90

75

M

315

315

200

160

110

90




Таблица 9.2. Увязка мощности и высоты оси вращения двигателей

серии 4А, исполнение по степени защиты IP23


Высота оси вращения, мм

Условная длина сердечника станины

Мощность, кВт, при числе полюсов 2р

2

4

6

8

10

12

160

S

22

18,5

М

30

22

180

S

37

30

10,5

15

М

45

37

22

18,5

200

М

55

45

30

22

L

75

55

37

30

225

М

90

75

45

37

250

S

110

90

55

45

М

132

110

75

55

280

S

160

132

90

75

45

М

200

160

110

90

55

315

S

200

132

110

75

55

М

250

250

160

132

90

75

355

S

315

315

200

160

110

90

М

400

400

250

200

132

110


В серии принята следующая система условных обозначений дви­гателей:



Буквы и цифры в порядке следования их в условном обозначе­нии означают следующее:

1 — название серии (4А);

2 — исполнение двигателей по степени защиты: буква Н — ис­полнение IP23, отсутствие буквы — исполнение IP44;

3 — исполнение по материалу станины и щитов: А — станина и щиты алюминиевые; X — станина алюминиевая, щиты чугунные (или обратное сочетание материалов); отсутствие буквы — станина и щиты чугунные или стальные;

4 — высота оси вращения (две или три цифры), мм;

5 — установочный размер по длине станины: буквы S, М или L (меньший, средний или больший);

6 — длина сердечника: А — меньшая, В — большая при условии сохранения установочного размера; отсутствие буквы означает, что при данном установочном размере (S, M или L) выполняется только одна длина сердечника;

7 — число полюсов двигателя (одна или две цифры);

8 — климатическое исполнение и категория размещения по ГОСТ 15150 (см. табл. 1.2).

Примеры обозначений двигателей серии 4А: 4А160М4УЗ — асинхронный двигатель серии 4А исполнения по степени защиты IP44, с короткозамкнутым ротором, с чугунными станиной и подшипниковыми щитами, с высотой оси вращения 160 мм, средним установочным размером по длине станины (М), четырехполюсный, климатического исполнения У, категории размеще­ния 3.


4АНК28058УЗ — асинхронный двигатель серии 4А исполнения но степени защиты IP23, с фазным ротором, со стальной станиной и щитами высотой оси вращения 280 мм, с меньшим (S) установочным размером по длине станины, восьмиполюсный, климатического исполнения У, категории размещения 3.

Модификации и специализированные исполнения двигателей построены на базе основного исполнения и имеют те же принци­пиальные конструктивные решения основных элементов. Такие двигатели выпускаются отдельными отрезками серии на опреде­ленные высоты оси вращения и предназначены для применения в качестве приводов механизмов, предъявляющих специфические требования к двигателю или работающих в условиях, отличных от нормальных по температуре или чистоте окружающей среды, книжности и т. п.

К электрическим модификациям двигателей серии 4А относятся двигатели с повышенным номинальным скольжением, повышенным пусковым моментом, многоскоростные, частотой питания 60 Гц и т. п., к конструктивным модификациям — двигатели с фазным ротором, со встроенным электромагнитным тормозом, малошумные, со встроенной температурной защитой и т. п.

По условиям окружающей среды различают модификации двигателей тропического исполнения, влагоморозостойкого, химостойкого, сельскохозяйственного, пылезащищенные и др.

Специализированное исполнение имеют лифтовые двигатели, частотно-управляемые, высокоточные и др.

Двигатели различных модификаций и специализированного ис­полнения имеют те же обозначения, что и основного, но с добавоч­ными буквами, проставляемыми либо после названия серии, либо после цифры, обозначающей число полюсов. Примеры обозначений модификаций и специализированных исполнений:

4АР... — двигатели с повышенным пусковым моментом;

4АС... — двигатели с повышенным номинальным скольжением;

4АК, 4АНК... — двигатели с фазным ротором, исполнения IP44 и IP23 соответственно;

4А...Е... — двигатели со встроенным электромагнитным тормозом;

4А...ОМ — двигатели для речных и морских судов гражданского флота.

Номинальное напряжение двигателей и число выводных концов обмотки статора в зависимости от высоты оси вращения приведены в табл. 9.3.


Таблица 9.3. Напряжения и число выводов


Мощность, кВт

Напряжение, В

Число выводных концов обмотки статоров

0,06—0,37

220 или 380

3

0,55—11

220, 380 или 660

3

15—110

220/380 и 380/660

6

132—400

380/660

6


Большинство двигателей серии 4А имеет степень защиты IP44 и выпущено в конструктивном исполнении, относящемся к группе IM1, т. е. с горизонтальным валом, на лапах, с двумя подшипнико­выми щитами (рис. 9.7). Корпус двигателей выполнен с продольны­ми радиальными ребрами, увеличивающими поверхность охлажде­ния и улучшающими отвод тепла от двигателя в окружающий воздух. На противоположном от рабочего конце вала укреплен вен­тилятор, прогоняющий охлаждающий воздух вдоль ребер корпуса. Вентилятор закрыт кожухом с отверстиями для прохода воздуха. В двигателях малой мощности вентилятор и кожух пластмассовые, в более мощных вентилятор литой из алюминиевого сплава, а кожух штампованный из тонкой листовой стали.


Магнитопровод двигателей — шихтованный из листов электротех­нической стали толщиной 0,5 мм, причем двигателей с h = 50...250 мм из стали марки 2013, а двигателей с h = 280...355 мм — из стали мар­ки 2312.

Листы сердечника статора в двигателях малой мощности крепят после опрессовки проваркой по наружной поверхности в несколь­ких местах, а в двигателях большей мощности — стальными скобами, которые установлены по наружной поверхности сердечника.



Рис. 9.7. Асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором

со степенью защиты 1Р44(54), h =160 мм, исполнение IM1001:


а — общий вид; б — продольный и поперечный разре­зы; 1 — вал; 2, 15 — подшипники;

3, 12 — подшипнико­вые шиты; 4 — короткозамыкающие кольца ротора;

5 — лобовые части обмотки статора; 6 — коробка вы­водов; 7 — корпус;

8 — сердечник статора; 9 — сердеч­ник ротора; 10 — балансировочные грузы;

11 — венти­ляционные лопатки ротора; 13 — кожух вентилятора; 14 — вентилятор;

16 — втулки вентилятора; 17 — сто­порные винты;

18 — скобы крепления сердечника ста­тора; 19 — болты заземления






Сердечник статора запрессован непосредственно в корпус.

Во всех двигателях серии с h < 280 мм и в двигателях с 2р = 10 и 12 всех высот оси вращения обмотка статора выполнены из кругло­го провода и пазы статора полузакрытые. При h = 280...355 мм, кро­ме двигателей с 2р = 10 и 12, катушки обмотки статора намотаны прямоугольным проводом, подразделенные и пазы статора полуот­крытые.

Сердечник ротора напрессован непосредственно на вал без про­межуточной втулки, в двигателях с h ≤ 250 мм — на гладкий вал. В двигателях с большей высотой оси вращения он крепится на валу с помощью шпонки.

Обмотка короткозамкнутого ротора лопатки и кольца — литые из алюминия. Вентиляционные лопатки на кольцах ротора служат для перемешивания воздуха, находящегося внутри машины. Этим обеспечивается перенос тепла, выделяющегося в обмотке ротора и лобовой части обмотка статора, к внутренним поверхностям корпу­са и подшипниковых щитов, которые охлаждаются наружным воз­духом с помощью внешнего вентилятора.

Подшипниковые щиты крепят к корпусу с помощью четырех или шести болтов. Допуски на обработку поверхностей посадки щи­тов в станину обеспечивают необходимую точность центровки ро­тора относительно статора и, следовательно, точность размера воз­душного зазора двигателя.

Коробка выводов расположена сверху станины, что облегчает монтажные работы при соединении двигателя с сетью.

В двигателях исполнения по степени защиты IP23 с высотой оси вращения 160...250 мм (рис. 9.8) корпус гладкий, без наружных ре­бер. Сердечник статора крепится на внутренние продольные ребра корпуса таким образом, что между наружной поверхностью сердечника и



Рис. 9.8. Двигатель серии 4А с короткозамкнутым

ротором со степенью защиты IP23:


а — общий вид; б — продольный и поперечный разрезы; 1, 13 — подшипники; 2, 11 — диффузоры; 3. 8 — подшипниковые щиты; 4 — коробка выво­дов; 5 — стопорный винт; 6 — сердечник статора; 7 — корпус; 9 — лобовые части обмотки статора; 10 — короткозамыкающее кольцо обмотки ротора; 12 — вентиляционные лопатки; 14 — вал; 15 — ско­бы крепления сердечника статора; 16 — болт зазем­ления; 17 — подшипниковая крышка