Файл: ГЛАВА 9 Проектирование асинхронных машин.doc

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 27.04.2019

Просмотров: 4178

Скачиваний: 11

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Двигатели с h = 200...250 мм (рис. 9.12) выпускают с чугунными литыми корпусами и подшипниковыми щитами. Оребрение корпу­сов радиальное. Подшипниковые щиты имеют внутренние ребра, к которым крепят диффузоры, создающие направленный поток воздуха, заключенного в корпусе двигателя.

Корпуса двигателей с высотой оси вращения h = 280...355 мм по своей конструкции резко отличаются от рассмотренных выше (рис. 9.13). Их выполняют из гофрированной рулонной стали тол­щиной 2...2,5 мм, что уменьшает их массу по сравнению с литыми из чугуна примерно в 2,8 раза. Подшипниковые щиты в двигателях чу­гунные. Лапы для крепления к фундаменту прикреплены к корпусу сваркой либо болтами.

Обмотка статора всех двигателей с h = 45...250 мм и двигате­лей с 2р = 10 и 12,с h = 280...355 мм выполнена из круглого обмо­точного провода (см. гл. 3). В двигателях меньших мощностей с h = 45... 132 мм обмотка однослойная концентрическая, в ряде ти­поразмеров выполнена вразвалку; в двигателях с h = 160... 250 мм — одно-двухслойная, а в многополюсных двигателях с h - 280...355 мм — двухслойная концентрическая. Таким обра­зом, конструкция и схемы обмоток из круглого провода всех дви­гателей серии позволяют применять механизированные способы ее намотки.



Рис. 9.12. Двигатель серии АИ с короткозамкнутым

ротором со степенью защиты IP54, h = 225 мм:


1, 14 — подшипники; 2. 11 — подшипниковые щиты; 3 — короткозамыкаюшее кольцо ротора;

4 лобовые части обмотки статора; 5 — коробка выводов;

6 — корпус; 7 — сердечник статора;

8 — сердечник ротора; 9 — вентиляционные лопатки ротора;

10 — диффузоры; 12 — вентилятор; 13 — кожух вентилятора;

15 — вал


Обмотка статора двигателей с h = 280...355 мм (кроме 10- и 12-полюсных) выполнена из прямоугольного обмоточного провода, двухслойная из подразделенных катушек, что позволяет укладывать их в полуоткрытые пазы статора. Лобовые части обмотки укрепле­ны бандажными кольцами. С помощью дистанционных прокладок между лобовыми частями катушек обмотки создаются промежутки для прохода охлаждающего воздуха.

Обмотки двигателей всех высот оси вращения выполнены проводом марки ПЭТМ-155 или ПЭТД-180. Для пазовой и межфазовой изоляций применяют материалы на основе фенелона, имеющие класс нагревостойкости F. Так как расчетный нагрев обмоток соответстствует классу нагревостойкости В, то при таком решении повы­силась надежность обмотки.

Обмотки короткозамкнутых роторов выполнены заливкой сплавом алюминия. Одновременно отливают и замыкающие кольца с вентиляционными лопатками. Для крепления балансировочных грузов в замыкающих кольцах роторов двигателей с h ≤ 200 мм преду­смотрены кольцевые канавки, а в двигателях с большей высотой оси вращения — штыри между вентиляционными лопатками.

Все двигатели исполнения по степени защиты IP54 охлаждаются с помощью наружного вентилятора, прогоняющего окружающий двигатель воздух вдоль ребер корпуса. Перенос тепла от обмотки статора и лобовых частей обмотки статора к внутренней поверхности и корпуса и подшипниковых щитов происходит за счет циркуля­ции воздуха, находящегося внутри корпуса. В двигателях с h = 45... 180 мм воздух перемешивается вентиляционными лопатками замыкающих колец. В двигателях с h = 200...250 мм внутри корпуса вентиляционными лопатками создается направленная циркуляция воздуха. Для этого на внутренних ребрах подшипниковых щитов с обоих торцов сердечника ротора установлены диффузоры (см. рис. 9.12).


Диффузоры разделяют область пониженного давления — перед вентиляционными лопатками и повышенного давления — над ло­патками. Воздух нагревается, соприкасаясь с замыкающими кольца­ми и вентиляционными лопатками ротора и лобовыми частями обмотки статора, проходит к внутренней поверхности корпуса, в полость между диффузором и внутренними ребрами подшипниковых щитов и отдает им тепло.

В двигателях с h = 280...355 мм с гофрированным корпусом (см. рис. 9.13) схема охлаждения отличается от рассмотренной выше. В сердечниках роторов этих двигателей выполнены аксиаль­ные вентиляционные каналы, а внутри корпуса установлен центробежный вентилятор. Внутренний вентилятор прогоняет нагретый от лобовых частей обмоток ротора и статора воздух в полости, образованные ребрами гофрированного корпуса и наружной поверхно­стью сердечника статора. В то же время наружный вентилятор на­правляет холодный воздух, окружающий двигатель, вдоль ребер снаружи корпуса. Этим достигается более интенсивное охлаждение воздуха, заключенного внутри корпуса. Охлажденный воздух посту­пает в аксиальные каналы ротора и вновь к лопаткам внутреннего вентилятора.

В защищенном исполнении двигатели с короткозамкнутым ротором выпускаются в диапазоне осей вращения от 200 до 355 мм со степенью защиты IP23. Корпуса и подшипниковые щиты двигателей несколько отличны по своей конструкции от двигателей исполнения IP54. Это связано с изменением системы вентиляции. Двигатели имеют двустороннюю радиальную систему вентиляции. Нагнетательными элементами служат вентиляционные лопатки на замы­кающих кольцах. Как и в двигателях исполнения по степени защиты IP54, лопатки служат также радиаторами, отводящими тепло от пазовой части стержней обмотки ротора. В двигателях с h = 200...250 мм (см. рис. 9.4) воздух засасывается через жалюзи в подшипниковых щитах торцов ротора, направляется диффузорами на


Рис. 9.13. Двигатель серии АИ с короткозамкнутым ротором со степенью защиты

IP54, h = 280 мм, с гофрированной станиной:


1 — вал; 2, 17 — подшипники; 3. 15 — подшипниковые щиты; 4 — коробка выводов;

5 — лобо­вые части обмотки статора; 6 — нажимное кольцо статора;

7 — гофрированная станина; 8 — сер­дечник статора; 9 — сердечник ротора;

10 — короткозамыкающие кольца; 11 — вентиляционные лопатки;

12 — внутренний вентилятор; 13 — масленка для смазки подшипника;

14 — кожух вен­тилятора; 16 — наружный вентилятор;

18 — втулка вентилятора (стрелками показаны направле­ния потоков охлаждающего воздуха)


вентиляционные лопатки ротора, охлаждает обмотку ротора и отбрасывается лопатками на лобовые части обмотки статора, обдувает внешнюю поверхность сердечника статора и выходит наружу через жалюзи в средней части корпуса двигателя. Корпуса двигателей этого отрезка серии отлиты из чугуна и внутри имеют продоль­ные ребра, которые служат для установки сердечника статора. Сер­дечник закреплен на ребрах эксцентрично по отношению к корпусу, и площадь поперечного сечения вентиляционных каналов сверху сердечника больше, чем снизу.


Корпуса двигателей с h = 280...355 мм, так же как и в аналогич­ных двигателях серии 4А (см. рис. 9.9), состоят из сварной полуста­нины, выполненной из стального листа, и штампованного из листо­вой стали верхнего кожуха. На полустанине имеются четыре вертикальные стойки, соединенные с основанием продольными планками, а сверху между собой продольными ребрами. В кольце­вых проточках боковых ребер располагаются подшипниковые щиты. Сердечник статора устанавливают нижней половиной на цен­трирующие заточки внутренних стоек и крепят с помощью массив­ных нажимных колец. Вентиляция двигателей — радиальная двусто­ронняя. Циркуляция охлаждающего воздуха имеет такую же схему, как в двигателях исполнения со степенью защиты IP23 меньших вы­сот оси вращения.

Асинхронные двигатели с фазными роторами выпускают как модификации серии АИР (АИС) в диапазоне высот оси вращения 160...355 мм в исполнениях по степени защиты IP44 — АИРФ (АИСФ) и IP23 — АИРНФ. Обмотки фазных роторов двигателей мощностью до 50...60 кВт выполнены из круглого провода, двух­слойные, равнокатушечные с укороченным шагом. Пазы ротора — трапецеидальные, полузакрытые. В двигателях большей мощности обмотки стержневые волновые, пазы с параллельными стенками, полузакрытые с узким шлицем. В пазовой части обмотка закреплена клиньями, в лобовой части — бандажами из стальной проволоки или нетканой (бандажной) стеклоленты.

Напряжение на кольцах ротора у большинства двигателей при­мерно равно линейному напряжению обмотки статора.

Двигатели с фазными роторами со степенью защиты IP54 имеют ребристый корпус и охлаждаются наружным вентилятором, как и двигатели с короткозамкнутыми роторами. Контактные кольца рас­положены внутри корпуса (рис. 9.14) в полости, отделенной от ста­тора перегородкой с лабиринтными уплотнениями, предотвращаю­щими попадание пыли от щеток на обмотки статора и ротора.

Контактные кольца двигателей исполнения IP23 с высотой оси вращения 160...200 мм (рис. 9.15) установлены на выступающем кон­це вала, противоположном рабочему, и закрыты кожухом с отвер­стиями для прохода охлаждающего воздуха. Контактные кольца с токоотводами запрессованы в пластмассу. В пластмассовой части колец (рис. 9.16, а) имеются отверстия для прохода охлаждающего воздуха и вентиляционные лопатки для засасывания воздуха в про­странство между кольцами. Выводные концы обмотки ротора подходят к контактным кольцам через внутреннее отверстие на валу ротора.





Рис. 9.14. Двигатель серии АИ с фазным ротором со степенью

защиты IP54, h =180 мм:

1— вал; 2, 10 — подшипниковые щиты; 3 — контактные кольца; 4 — корпус; 5 — коробка выдов;

6 — сердечник статора; 7 — сердечник ротора; 8 — лобовые части обмотки ротора;

9 — лобовые части обмотки статора; 11 — вентилятор;

12 — кожух вентилятора; 13 — втулка вентилятора




Рис. 9.15. Двигатель серии АИ с фазным ротором со степенью защиты IP23,

h =180 мм, с аксиальной вентиляцией:

1 — вал; 2,9 — подшипниковые щиты; 3 — коробка выводов; 4 — сердечник статора;

5 — сердеч­ник ротора; 6 — лобовые части обмотки статора;

7 — лобовые части обмотки ротора; 8 — венти­лятор;

10 — кожух контактных колец; 11 — контактные кольца





Рис. 9.16. Контактные кольца асинхронного двигателя с фазным ротором:

а — с посадкой на вал; б — консольное крепление; 1 — контактные кольца;

2 — вентиляцион­ные лопатки; 3 — отверстия для прохода охлаждающего воздуха


Вентиляция двигателей — аксиальная. Центробежный вентиля­тор установлен рядом с сердечником ротора со стороны, противо­положной рабочему концу вала. Охлаждающий воздух засасывается через жалюзи в подшипниковом щите, омывает лобовые части об­моток ротора и статора, наружную поверхность сердечника стато­ра, лобовые части обмоток с другого торца сердечника и выбрасы­вается вентилятором через жалюзи в нижней части подшипникового щита. Часть воздуха проходит через аксиальные каналы в сердечни­ке статора и отводит тепло, выделяющееся в роторе.

В двигателях с h = 255...355 мм (см. рис. 9.5) вентиляция — ради­альная, двусторонняя. Роторные вентиляторы расположены с двух сторон сердечника ротора. Контактные кольца укреплены на высту­пающем конце вала и закрыты кожухом. В двигателях с h = 280 мм их крепят консольно к несущему фланцу, установленному на валу с помощью трех шпилек (рис. 9.16, б). Токоподводы к обмотке ротора проходят через центральное отверстие в валу.

Большинство двигателей других модификаций и специализи­рованных исполнений серии АИ выпускают со степенью защиты IP54 в тех или иных диапазонах высоты оси вращения. Они отли­чаются от рассмотренных либо отдельными конструктивными элементами, например, встроенным электромагнитным тормозом, либо схемами обмоток (многоскоростные двигатели), материалом заливки пазов или размерными соотношениями зубцовой зоны (двигатели с повышенным скольжением или пусковым момен­том), либо усиленными уплотнениями вала, подшипниковых щи­тов, вводного устройства, а также защитными и лакокрасочными покрытиями и т. п. (двигатели тропического или химического ис­полнения).

Кроме единых серий асинхронных двигателей общего назначения выпускается ряд серий двигателей специального назначения, например крановые двигатели серии МТ, взрывозащищенные серии 2ВР и др. Асинхронные двигатели малой мощности для ручного электрифицированного инструмента, бытовой техники и специализированные для различного вида автоматических систем выпускаются электротехнической промышленностью в массовом количестве [15].

Вопросы проектирования асинхронных двигателей общего назначения рассматриваются ниже, в основном, на базе общесоюзных серий АИ и 4А.





9.4. НОВАЯ СЕРИЯ РА


Разработка новой серии асинхронных машин Российские асинхронные (РА) на Ярославском электромашиностроительном заводе (ЯЭМЗ) началась в 1992 г. Если до распада СССР созданием единых общесоюзных серий занимались около десятков НИИ и разработка единой серии занимала несколько лет, то коллективу ЯЭМЗ пришлось создавать новую серию в течение одного года [11].

В новую серию были заложены решения, позволившие изготавливать двигатели для любых требований потребителя. Это удалось создать благодаря применению конструкции станины со съемными лапами, которые фиксируются по четырем направлениям. Примене­ние съемных лап, хотя и увеличивает трудоемкость, но позволяет несколько исполнений машины объединить в одной конструкции (фланцевое В5, на лапах ВЗ и на лапах с фланцем В35). Это приводит к значительной экономии оборотных средств завода, а потребитель может заменить повреж­денную лапу новой, в то же время в конструкциях с постоянно прилитыми лапами их поломка приводит к замене всего двигателя.

В серии RA станины для высот оси вращения 71...132 мм включительно — алюминиевые, получаемые экструзией, щиты также алюминиевые (рис. 9.17). Для высот оси вра­щения, больших 132 мм, ста­нины и щиты выполняют чу­гунными. Все станины имеют горизонтально-вертикальное оребрение, что позволяет увеличить теплоотдачу при снижении массы двигателя,



Рис. 9.17. Асинхронный двигатель новой серии РА


а также улуч­шает эстетичность его формы. Особенно этому способствует экструзионная станина (см. рис. 9.17).

Внутренний диаметр сердечника статора D1 выбран так, что при фиксированном наружном диаметре Dн1 оптимизирован весь ряд мощностей для нескольких высот оси вращения. Так, например, если для высот оси вращения 160 и 180 мм (Dн1 = 273 мм) при полюсности 2р = 6 выбран внутренний диаметр D1 = 185 мм, то для после­дующего наружного диаметра 296 мм (высота оси вращения 200 и 225 мм) сохраняется тот же внутренний диаметр 185 мм, но уже для полюсности 2р = 4. Такая унификация предусмотрена для всей се­рии РА (табл. 9.6).


Таблица 9.6. Унификация серии РА


Dн1,

мм

Н,

мм

Мощность на валу Р2ном, кВт, при синхронной скорости

3000 об/мин

1500 об/мин

1000 об/мин

750 об/мин

DIN

ГОСТ

DIN

ГОСТ

DIN

ГОСТ

DIN

ГОСТ

120

71

А 0,37

В 0,55

А 0,75

В 1,1

А 0,25

В 0,37

А 0,55

В 0,75

А 0,18

В 0,25

А 0,37

В 0,55

А 0,09

В 0,12

А 0,25

120 (140)

80

А 0,75

В 1,1

А 1,50

В 2,2

А 0,5

В 0,75

А 1,1

В 1,5

А 0,37

В 0,55

А 0,75

В 1,1

А 0,18

В 0,25

А 0,37

В 0,55

140

90

S 1,5

L 2,2

L 3,0

S 1,1

L 1,5

L 2,2

S 0,75

L 1,1

L l,5

B 0,37

L 0,55

LA 0,75

LB 1,1

150 (140)

100

L 3,0

S 4,0

L 5,5

LA 2,2

LB 3,0

S 3,0

L 4,0

L 1,5

L 2,2

LA 0,75

LB 1,1

L 1,5

176 (206)

112

М 4,0

М 7,5

М 4,0

М 5,5

М 2,2

MA 3,0

MB 4,0

М 1,5

МА 2,2

MB 3,0

206

132

SA 5,5

SB 7,5

M l 1,0

S 5,5

М 7,5

S 7,5

M l 1,0

S 3,0

МА 4,0

MB 5,5

S 5,5

M 7,5

S 2,2

М 3,0

S 4,0

М 5,5

273

160

MA 11,0

MB 15,0

L 18,5

S 15,0

М 18,5

M l 1,0

L 15,0

S 15,0

L 18,5

М 7,5

L 11,0

S 11,0

M 15,0

МА 4,0

MB 5,5

L 7,5

S 7,5

M l1,0

296

(273)

180

М 22,0

S 22,0

М 30,0

М 18,5

L 22,0

S 22,0

М 30,0

L 15,0

M 18,5

L 11,0

М 15,0

296

200

LA 30,0

LB 37,0

М 37,0

L 45,0

L 30,0

М 37,0

L 45,0

LA 18,5

LB 22,0

М 22,0

L 30,0

L 15,0

М 18,5

L 22,0

344 (296)

225

M 45,0

М 55,0

S 37,0

М 45,0

М 55,0

M 30,0

М 37,0

S 18,5

M 22,0

М 30,0

400 (344)

250

M 55,0

S 75,0

М 90,0

М 55,0

S 75,0

М 90,0

M 37,0

S 45,0

М 55,0

M 30,0

S 37,0

М 45,0

400

280

S 75,0

M 90,0

S 110

М 132

S 75,0

М 90.0

S 110

М 132

S 45,0

М 55,0

S 75,0

М 90,0

S 37,0

M 45,0

S 55,0

М 75,0