ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 05.05.2019
Просмотров: 2451
Скачиваний: 34
Определим передаточную функцию для схемы, представленной на
рисунке 1.2.
I
_
^ в х
I
^
^ в ы х
Рисунок 1.2
М атематическая модель для этой схемы в операторной форме:
и ъ Л р ) = 1Р ' ! (
р
) + К 1 (
р
)>
У
в ы х
Ы
=
л
- / С
р
) .
Передаточная функция схемы, представленной на рисунке 1.2, имеет
вид
» — ^вых ( Р ) _
К - 1 ( р ) _____
1
Д
Ь р - 1 ( р ) + К 1 { р )
к . р + 1
Или в общ ем виде
ИГ(р) = —! —
,
’
Тр + \
т
1
где Т = — ■
Как видим, передаточные функции схем, представленных на рисун
ках 1.1 и 1.2, идентичные.
О пределим передаточную функцию для схемы, представленной на
рисунке 1.3.
С
I
^ в х
*
^ в ы х
Рисунок 1.3
6
М р ) = 77"ЗД+Д-/Ы;
с р
^ в ь ,х Ы = Л - / ( р ) .
Передаточная функция схемы, представленной н" рисунке 1.3, имеет
вид
п .< \
А
р
)
ч
- Н
р
)
д О>
с/„(р)
± . , (р)+к.цр)
Т
Или в общем виде
1У{р) = — — ,
'
Тр +1
где Т = /?С.
Определим: передаточную функцию для схемы ,''представленной на
рисунке 1.4.
К
М атематическая модель для этой схемы в операторной форме:
^ в х
1 )
\ Ь
^ в ы х
Рисунок 1.4
М атематическая модель для этой схемы в операторной форме:
и ъ Л Р ) = К 1 ( Р ) + 1 Р ' 1 ( Р ) ’
Р
ъъ
Л
р
) =
ьр
-1 (
р
)-
П ередаточная функция схемы, представленной н а рисунке 1.4, имеет
вид
I
ы ( п \ = Ч * т М =
=
я
р
х ( р )
Р - 1 { р ) + Ь р - 1 ( р )
к . р +
1
К
1
Или в общ ем виде
■
Л
Тр-
К '
Тр + 1
где Г = | .
Как видим, передаточные функции схем, представленных на рисун
ках 1.3 и 1.4, идентичны.
Определим передаточную функцию для схемы, представленной на
рисунке 1.5.
ь
К
с
и
вых
Рисунок 1.5
М атематическая модель для этой схемы в операторной форме:
х
(
р
) = 1Р - 1 {
р
) + К -1 {
р
) + ~
1 {
р
) ’
^вы Л
р
) = - ^ ~ 1 (
р
У
Передаточная функция схемы, представленной на рисунке 1.5, имеет
вид
й / ( ;?) = ^ вы М
— ■ П р )
Ср
у 1
с/в х ( р )
1 р - 1 ( р ) + К . 1 ( Р ) + ~ - 1 ( р )
Ь С р 1 +К С р + \
Или в (
1
б щ е м ви де
Н
р
)'
I Д|' / 1
Л’(
,
/7
/ о
н
Определим передаточную функцию для схемы, представленной на ри
сунке 1.6.
I
С
^ в х
I
Рисунок 1.6
М атематическая модель для этой схемы в операторной форме:
М
р
) = 4
р
- / Ы + ^ ' З Д + * - / Ы ;
Увы Л
р
) = Х - 1 (
р
)-
Передаточная функция схемы, представленной на рисунке 1.6, имеет
вид
] у { р )
^вы х Ы
^ [ ( Р ) ___________ -
КСР
и ъх { р )
1 р - 1 ( р ) + - ^ - 1 ( р ) + К - 1 ( р )
ЬСр2 + КСр + \
Или в общем виде
№ ( Р ) = тг г 7! ! . - ; ; -
-*2 Р
*\Р "Ь1
где Г] = КС;
Т2
=
ьс.
Определим передаточную функцию для схемы, представленной на ри
сунке 1.7.
С
К
1 )
< 1
ц вых
Рисунок 1.7
9
М атематическая модель для этой схемы в операторной форме;
и ™ { р ) = - ^ - - 1 { р ) + К - 1 ( р ) + 1 р - 1 ( р ) ;
Увы Л
р
) = 1
р
-1 {
р
)-
Передаточная функция схемы, представленной на рисунке 1.7, имеет
вид
Щ р )
1
р
У_[
р
)
Ь Ср 1
У
вы
Л
р
) ____
____________________
Л
р
)
-±г . 1 ( р ) + К - 1 ( р ) + Ь р 1 ( р )
1 С р 2 +К С р + \
Ср
Или в общ ем виде
ф
2 2
=
,
?2 Р + ТуР +1
где Ту = КС;
т 1= т с .
Определим передаточную функцию для схемы, представленной на ри
сунке 1.8.
I
____ ГТ-ГХ—
С
Рисунок 1.8
М атематическая модель для этой схемы в операторной форме;
1
К
^ В
х
(
р
) = ^
р
- У
р
) + - ^
е
-—
* (
р
У>
Ср
+ к
и вы х ( р ) =
- С
е
■ У
р
)-
Ср
+ к