Файл: PIT_Metodichka_po_peredatochnym_funktsiam.pdf

Передаточная  функция схемы,  представленной  на рисунке  1.8,  имеет

вид

Ср

■В.

ц г ( р \ = Ч ш А е 1 . .  

и в Л

р

)

—  + Л 

Ср

7 ( р )

с е

.

■к

КСр + 1

Ь р - 1 ( р )  + - * --------1 ( р )

~

 + К

Ср

К 

1

ВСр +1 

1_

К 

В 

1

Ьр н---------------- —  р  +

1 С р 2 + - р  + \ 

КСр + 1 

В 

ЯСр +1 

К

И ли в общ ем виде

Щ р ) =  

1

т

2

р

2 +

тхр

+ \

где  Т,

К'

Т { = ь с .

Как  видим,  передаточные  функции  схем,  представленных  на  рисун­

ках  1.5 и  1.8, идентичные.

Определим  передаточную   функцию  для  схемы,  представленной  на  ри­

сунке  1.9.

К

у

.

с

У,.

Рисунок  1.9

11

—  ■1,р

и М

= к -1 ( Р ) М

—

' 0 0 ;

Т Р + Ь р   '

1 ~ ь ,

и*ы Л

р

) ~ - Т -------- 7 ^ ) -

— +  1,р

С>

Передаточная  функция  схемы,  представленной  на рисунке  1Л

вид

Т ' 1 р

±

^

Г

1 { р )

цг( р ) =

=  

Я

е

.— Р

-  

=

{Р) 

и М

± . &

Л . / ( р ) + ^

—

1 ( р )

—  + Ьр 

Ср

ь

Ср 

к ' р  

ь

Ь С р 2 + 1 

_  Ь С р 2 +1 

_  

Т

Р _____

М атематическая модель для этой схемы в операторной  форме:

К +  

1 —  

—  р  

1 С р   + - - Р  + 1

ЬСр  +1 

_ 2 Ц —  + 1 

Л

ЬСр  +1

Или в общ ем  виде

№ { р ) ~ - М л Р --------,

т1р2+тхр 

+ 1

Г Д  е Г , = | ;

Т% = ЬС.

имеет

12

Как  видим,  передаточные  функции  схем,  представленных  на  рисун­

ках  1.6 и  1.9, идентичные.

Определим  передаточную   функцию  для  схемы,  представленной  на  ри­

сунке  1.10.

С

К

Рисунок  1.10

М атематическая модель для этой схемы в операторной форме:

иМУ

± . , { р ) + М

^ - , ( Ру,

Ср 

V  '  

Ьр + Я 

у  ’

Л

р

)

Передаточная  функция  схемы,  представленной  на рисунке  1.10,  име­

ет вид

у 

Л

р

)

1 р К

+ к

П

р

)

Ср 

{  1 

Ьр + К. 

к  ’

Ър

ЬСр

к

■р + 1

К

■Р  +  1

Ь С р 1

Ьр

С р ‘ т

р+1 

- ■ р + 1

К 

р

У & -  + 1 

ЬСр2 + ~ р  + 1

13

Или  в  общ ем виде

Г22 = ЬС.

Как  видим,  передаточные  функции  схем,  представленных  на  рисун­

ках  1.7  и  1.10,  идентичные.  Определим  передаточную  функцию  для схемы, 

представленной на рисунке  1.11.

I

,, 

с  

-------------------

и ,вых

Рисунок  1.11

М атематическая модель для этой схемы в операторной форме:

Передаточная  функция  схемы,  представленной  на рисунке  1.11,  име­

ет вид

П

р

) , ! Ы

А =  

I

иМ)  1Р.-1

Ср

Ьрл------

Ср

К

Ь С р 1 + \

1Р

ЬСр  +1

■К

Ь

_А

■Р

Ь С р * +1

—+  1

Ь С р 2 + - - р  + 1 

К

Или в общ ем виде

тг Р   + Т\Р + 1

где  Г,  = - | ;

т 2

=

ьс.

Определим  передаточную   функцию  для  схемы,  представленной  на  ри­

сунке  1.12.

I

К

ч :

и .

с

Рисунок  1.12

15