ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 05.05.2019
Просмотров: 2459
Скачиваний: 34
М атематическая модель для этой схемы в операторной форме:
Передаточная функция схемы, представленной на рисунке 1.12, име
ет вид
■Н
р
)
1
Ср
— ■р + 1
К
Ьр
- -
+ \
ЬСр 2 + ~ - р + \
К
• р + 1
■р + 1
Или в общем виде
щ р ) „ -
т
?
р
2 +
т
1Р+ Г
где Г, =
I
Т2г =ЬС.
Определим передаточную функцию для схемы, представленной на ри
сунке 1.13.
С
Н
И
я
!
V .
1’псунок I . П
I о
М атематическая модель для этой схемы в операторной форме:
— ■К
и вх { р ) = ~\ Р
■1 {
р
) + ^ Р - 1 {
р
У,
■ + Я
Ср
и ъы
х
{
р
) ^ ЬР ’1 {
р
)-
Передаточная функция схемы, представленной на рисунке 1.13, име
ет вид
Ж ( р )
ьР С ( р )
и вы х ( р )
с в х ( р )
— . р
1 { р ) + Ь р - 1 ( р )
1
Ср
- + к
Ьр
I
К
■Р
К
ЯСр + 1
Или в общ ем виде
+ Ьр
^ Р 2 + - - Р
1
Ь “
2
С
+ — - р
ЬСр + — 'Р + 1
Я С р + 1
Я
Я
Ж{р)--
т
72р 2 +
т
]Р
Т 2 Р 2 + Т[Р + 1 '
где т\ = ^
о
ТУ = ЬС.
‘ г"
" ■
■
-
ПИ,.;Л; КЩЩОиЦЩСрИ
Определим передаточную функцию для схемы, представленной на р и
сунке 1.14.
Рисунок 1.14
17
^вх { р ) = к ■1\ ( р ) + ~ ~ - [/1 ( р ) - к (/>)];
С-1 р
V » , ( Р ) = Л, ■ / , ( р ) + Л2 '12 (
р
) + ~ 1 2 (
р
У.
с 2 Р
М атематическая модель для этой схемы в операторной форме:
х
{
р
)-
С2 Р
■ к {
р
)-
Из второго уравнения следует, что
Подставим полученную математическую зависимость в первое урав
нение:
и в х ( р ) = ^ в х ( р ) - * 2 - к ( р ) - (^ - ' к ( р ) +
• ^вх ( р ) -
с 2р
Щ Ч Р
К2
1
1
г
к г
к ( р ) - - ^ - - к { р ) -
С\Р к с 2Р
С \Р
■ к ( р )
ЩС1Р
2 и )
После преобразования
11вх ( р ) = ( КхК2Схр + Щ - ^ + К2 + - ± - +
к
Х
11 ( р ) .
\
С2
Ь 2Р
Передаточная функция схемы, представленной на рисунке 1.14, име
ет вид
Г ( р ) = -
=
1
С2Р
к { р )
М
( к К 2С1Р+ ЛГ
+ К2 + - ± - + к • к ( р )
[
<-2
С2 Р
)
•
Р-2^2 ' Р
( ^ 1^-Т
К\С2 + К2С 2 )" Р 1
18
Или в общ ем виде
\ У ( р ) =
' ЩгР +{Т\ + Тп + Т2)- р + \
где 7| =К)Сг;
7]2 = ^ С 2;
Т2 = Щ^2-
Определим передаточную функцию для схемы, представленной на ри
сунке 1.15.
А
^2
____ ГУ~^Г\_
Л|
Л,
с / .
Рисунок 1.15
М атематическая модель для этой схемы в операторной форме:
^/ в х Ы = - г'1Р -/ 1 Ы + Л 1 - [
л
Ы - ^ С
р
) ] ;
^
ъх
{
р
) = 1 1Р-11(
р
) + 1^ Р ' 12 (
р
) + Я2 - 12 {
р
) ’
^
вых
{
р
) = К2 ’?2{Р)-
Из второго уравнения следует, что
Подставим полученную математическую зависимость в первое урав
нение:
^
вх
(
р
) = 1/
вх
(
р
) - Ь2 Р - 12 (
р
) - К2 1 2 ( р ) + - ^ - и в х { р ) -
-Щ ~ ^ 2 {
р
) - ^ ^ - 12 (
р
) - К1-12 {
р
)-
Ь\
ЬХр
19
После преобразования
11 ьх(
р
) А ~ - Р 2 + V
' М Р + Ь1Р + к 2 + к р ] ' к (
р
)-
V.
К \
к
\
у
Передаточная! функция схемы, представленной на рисунке 1.15, име
ет вид
щ р\ = ^ в ы х М =
у
с /,Л р )
К2 - ]2 ( Р )
^ 2 р 2 + ^ . . 1 1р + 1 2р + / ^2 +1 1р 1 / 2 ( р )
V
Я,
1
А . ^ 2 . / +
л, /:2 ^
Или в общем виде
7Г(р)
Ь - + 1 ± + Ь .
я ,
л
р + 1
■2 У
Т\Т2Р + ( Ц +Т12 +Т2 )•/> + !
где 7] = —Ц
Л1
712=*
Я,
г , =- к .
л ,
Как видим, передаточные функции схем, представленных на рисун
ках 1.14 и 1.15, идентичные.
Определим передаточную функцию для схемы, представленной на
рисунке 1.16.
С \ '
с,
1
1
1
I
Рисунок 1.16
20