ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.11.2019

Просмотров: 3726

Скачиваний: 7

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

При плавании в прибрежной зоне обсервация считается приемлемой, если ее точность в 3 раза и более выше точности счислимого места. В этом случае ее принимают к счислению.

В. Вероятность обнаружения подходного буя в зависимости от точности места и расстояния до буя.

СКП места. М (мили)

Дальность обнаружения буя (мили)

Если СКП текущего места не превышает 1 мили, то обеспечи-вается высокая (> 0,95) вероят-ность обнаружения буя как с помощью РЛС, так и визуально.

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

0,5

1

1

1

1

1

1

1,0

0,956

0,989

0,9982

0,9997

1

1

1,5

0,753

0,865

0,934

0,973

0,989

0,9963

Г. Значение коэффициента Кр2 в зависимости от заданной вероятности (Рзад.) при неизвест-ных элементах погрешности.

Рзад. %

30

50

60

63

70

80

90

95

96

98

99

99,3

99,7

99,9

Кр2

0,6

0,83

0,96

1,0

1,1

1,27

1,53

1,73

1,8

2,0

2,15

2,23

2,41

3,0

П редельная (с Рзад.) погрешность места судна рассчитывается по формуле: где: М – СКП места судна.

Д. Основные навигационные параметры

Навигацион. параметр (Н.П.)

Средства измерения Н.П.

СКП Н.П. (mU)

(из опыта плавания)

Навигационная функция

Навигационная изолиния

Направление(τ)

и модуль (g) градиента Н.П.

Высота светила

(h = ос + ί + s)

Навигационный секстан

(СНО)

О – 0,4÷0,8'

* – 0,6÷1,2'

sinh = sinφ · sinδ (tгр - λ);


где: (tгр ± λЕ/W) = t м

Круг равных высот - малый круг с центром в полюсе осве-щения и сфер. радиусом.

R = z = 90° - h

τh = Ас

Горизонталь-ный угол


(α = ос + ί + s)

Навигационный секстан

(СНО)

1,1'÷2,1'

D1,2 – расстояния до ор-ров,

d – расстояние между ними

Изогона – окружность, проходящая через оба ор-ра и имеющая вписанным угол «α».

τα = П1+δ±90° - на центр изоготы

δ - угол между

П1 и ЛП

Вертикаль-ный угол


(β = ос + ί + s)

Навигацион-ный секстан

(СНО)

0,5'÷1,0'

х, у – прямоугольные координаты точки места измерения

Окружность радиусом D

с центром в месте ор-ра и имеющая вписанным угол β.

τβ = П

или

Н-высота ор-ра (м)

Визуальный пеленг (ИП)

  • ПГК-2 сопряженный с ГК;

  • пеленгатор, сопряженный с МК.

0,5'÷1,6'

0,8'÷1,9'

или

φ - разность широт ор-ра и судна

λ - разность долгот ор-ра и судна

ctgП= tgφ·cosφ·cosecλ--sinφ·ctgλ

λ = λрм – λс

Прямая, проходящая через ориентир под углом «ИП» к меридиану.

τ = ИП - 90°

(D < 300 миль)

(D < 300 миль)

Радиолокационный пеленг (РЛП)

НРЛС

0,7'÷1,9'

±1,0° -точ.ор-р.

±1,0°÷±3°-мысы

Радиопеленг на радиомаяк (РП)

Радиопеленгатор (АРП)

день: ±0,9÷2,2°

ночь:±1,1°÷±3,0°

D≤100 миль±1±1,5°

D=100-200 миль±2,0°

Расстояние до ориентира (Dp)

НРЛС

±0,5÷ ±1 % от Dр – точечный ор-р

±0,5÷ ±3 % от Dр – береговая линия

-D2 = Δφ2 + Δλ2 · cos2φop.

Δφ = φcφop.

Δλ = λcλop.

cosD=sinφc·sinφop+cosφc·

·cosop·cos (λop-λc)

Окружность с центром в месте ориентира и радиусом = D.

При больших D – изостадия.

τ = П ± 180°

«+» - П<180°

Сигналы РНС:

«Лоран-С»,

«РСДН-3»,

«РСДН-4»

КПИ

0,8÷1,7 мкс - пов.в.

1,0÷1,5 мкс-пр.в

с фиксацией фазы:

0,4÷0,5 мкс - пов.в.

2,0÷3,0 мкс–пр.в.

Плоская гипербола, уравнение которой:

;

b2 = c2 – a2

- в сторону ближ.фок.

g∆D = 2 sin ω/2;

ω - позиц. угол.

2 – А1)

с - ½ длины базы

-Сигналы фазовых РНС:

«Декка»

ПИРС

день: 0,10÷0,12 ф.ц.

ночь: ±0,2 ф.ц.

λм – длина волны

Сигналы РНС

«Марс-75»

КПИ

лето: 0,3 мкс

зима: 0,35 мкс

Сигналы РНС

«Брас», «РС-10»

ГАЛС

РС-1

- 0,1 мкс

- 0,09 мкс

Сигналы среднеорбит-ных СНС

  • СНС «ГЛОНАСС»

  • СНС «GPS»

  • диф. режим

20÷35 м

36 м

3÷5 м

φq, λq-квазикоординаты точки

;

В2 = К2 · cos2αsin2α;

К – расст. от центра Земли до НИСЗ.

След пересечения с поверх. Земли двухполостного гиперболоида вращения.

α - измеренный Н.П. - угол раствора кругового конуса, в вершине которого – НИСЗ на tзам.


Е. Расчет точности места судна

Характеристика места судна

Формула для расчета радиальной (круговой) средней квадратической погрешности места судна

Примечание

Счислимое место судна

(мили)

Мо - СКП последней, принятой к счислению об-сервации (мили);

Мсt - СКП счисления (мили) +

СКП счисления пути судна

+ Мсt = 0,7. Кс. t час. (мили), при t< 2час.

Мсt = Кс. час (мили), при t > 2час.

Кс - коэффициент точности счисления в данном районе, рассчитываемый по невязкам всчислении;

t - время плавания по счислению (час.).

Обсервованное по двум пеленгам на два ориентира место судна (2П, 2РЛП, 2РП)

(мили) *

m°п - CКП измерения пеленга (град.);

θ - разность пеленгов на ориентиры (<90°);

D1, D2 - расстояние от обсервованного места до 1-го (D1) и 2-го (D2) ориентира (мили).

Обсервованное место по пеленгам на три ориентира («3П»)

или Мо3 ≈ 0,8 ∙ Мо2 (мили)

m°п - СКП измерения пеленга (град.);

D1, 2 ,3 - расстояние в милях до1-го (D1), 2-го (D2) и 3-го (D3) ориентира (мили);

α, β - углы между пеленгами на ориентиры (град.);

Мо2 - СКП обсервации по двум пеленгам (мили).

«Крюйс-пеленг»

(мили)

Мо - СКП в определении места по 2-м пеленгам (мили);

Мсt -СКП в счислении за время между П1 и П2;(мили)

θ - разность пеленгов.

Обсервованное место по пеленгу и расстоянию до одного ориентира (П и Dр)

(мили)

moп - СКП измерения пеленга (град.);

mD - СКП измерения расстояния до ориентира (мили);

D - расстояние до ориентира (мили).

Обсервованное место по расстоя-ниям до двух ориентиров («2D»)

х

(мили)

θ-угол между направлениями на ориентиры(град.);

mD1, 2 - СКП измерения расстояний(мили).

При mD1 = mD2 = mD - М0 = (мили)

Обсервованное место по расстоя-ниям до трех ори-ентиров («3D»)

(мили)

mD - СКП измерения расстояния до ор-ра (мили);

θ - угол между направлениями на ор-ры (град.)

«Крюйс-расстояние»

(мили)

Мo - СКП определения места по расстоя-ниям до двух ориентиров (мили) (х);

МСt - СКП счисления за время между D1 и D2 (+)

θ-угол между Л.П.1 и Л.П.2 в точке пересечения D1 иD2.

Обсервованное место по двум горизонтальным углам трех ориен-тиров(«2 LL»)

(мили

D1, 2 , 3 - расстояния от обсервованного места до 1, 2 и 3 ориентира(мили);

m'α - СКП измерения углов (угл. мин.);

d1-2, d 2-3 -расстояния между ор-рами (мили);

θ - угол пересечения линий положения.

Обсервованное место по горизонт. углу между ор-ми и пеленгу на один из них (другой за-крыт для взятия на него Пº)

мили)

α - измеренный горизонтальный угол (град.);

mα - СКП измерения угла (угл. мин.);

m°п - СКП измерения пеленга (град.);

D2 -расст. до ор-ра закрытого для пеленга (мили);

d1-2 -расстояние между ориентирами (мили)

Обсервованное место по горизонт. углу между 2 ориентирами и расстоянию до одного из них (при сомнении в «∆К»)

(мили)

mα - СКП измерения гор. угла (угл. мин.);

mD - СКП измерения расстояния (мили);

D1, D2 - расстояние до ориентиров (мили);

d - расстояние между ориентирами (мили).

Обсервованное место по пеленгу на ориентир и высоте светила

(“П и h”)

(мили)

mh - СКП измерения высоты светила (угл. мин.);

mn - СКП измерения пеленга на ориентир (град.);

D - расстояние до ориентира (мили);

θ - угол пересечения линий положения (град.).

Обсервованное место по РНС с использованием радионавигацион-ных карт

(мили)

или (мили)

mv - СКП измерения радионавигацион-ного параметра (мкс, ф.ц…);

Δ- разность оцифровки 2-х соседних гипербол, между которыми находится обсервованное место (зн., мкс, ф.ц…);

L - расстояние в милях между этими гиперболами у.

Обсервованное место по спутниковой РНС (ЗНИСЗ)

mp - CКП определения расстояния до НИСЗ;

hcp - средняя угловая высота НИСЗ;

ΔA -разность азимутов между парами НИСЗ;

Г- геометрический фактор –


t, ч

Кс

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

2,0

Мсt , мили

0,2

0,0

0,0

0,0

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,1

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,2

0,3

0,3

0,3

0,4

0,0

0,1

0,1

0,1

0,1

0,2

0,2

0,2

0,3

0,3

0,3

0,3

0,4

0,4

0,4

0,4

0,5

0,5

0,5

0,6

0,6

0,0

0,1

0,1

0,2

0,2

0,3

0,3

0,3

0,4

0,4

0,5

0,5

0,5

0,6

0,6

0,7

0,7

0,8

0,8

0,8

0,8

0,1

0,1

0,2

0,2

0,3

0,3

0,4

0,4

0,5

0,6

0,7

0,7

0,7

0,8

0,8

0,9

1,0

1,0

1,1

1,1


1,0

0,1

0,1

0,2

0,3

0,3

0,4

0,5

0,6

0,6

0,7

0,8

0,8

0,9

1,0

1,0

1,1

1,2

1,3

1,3

1,4

1,2

0,1

0,2

0,3

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,4

0,1

0,2

0,3

0,4

0,5

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

2,0

1,6

0,1

0,2

0,3

0,4

0,6

0,7

0,8

0,9

1,0

1,1

1,2

1,3

1,5

1,6

1,7

1,8

1,9

2,0

2,1

2,2

1,8

0,1

0,3

0,4

0,5

0,6

0,8

0,9

1,0

1,1

1,3

1,4

1,5

1,6

1,8

1,9

2,0

2,1

2,3

2,4

2,5


2,0

0,1

0,3

0,4

0,6

0,7

0,8

1,0

1,1

1,3

1,4

1,5

1,7

1,8

2,0

2,1

2,2

2,4

2,5

2,7

2,8

2,5

0,2

0,3

0,5

0,6

0,8

0,9

1,1

1,3

1,4

1,6

1,7

1,9

2,1

2,2

2,4

2,5

2,7

2,8

3,0

3,2

3,0

0,2

0,3

0,5

0,7

0,9

1,0

1,2

1,4

1,6

1,7

1,9

2,1

2,3

2,4

2,6

2,8

2,9

3,1

3,3

3,5

3,5

0,2

0,4

0,6

0,7

0,9

1,1

1,3

1,5

1,7

1,9

2,1

2,2

2,4

2,6

2,8

3,0

3,2

3,4

3,6

3,7

4,0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,0

1,2

1,4

1,6

1,8

2,0

2,2

2,4

2,6

2,8

3,0

3,2

3,4

3,6

3,8

4,0

4,5

0,2

0,4

0,6

0,8

1,1

1,3

1,5

1,7

1,9

2,1

2,3

2,5

2,8

3,0

3,2

3,4

3,6

3,8

4,0

4,2


5,0

0,2

0,4

0,7

0,9

1,1

1,3

1,6

1,8

2,0

2,2

2,5

2,7

2,9

3,1

3,4

3,6

3,8

4,0

4,2

4,5

6,0

0,2

0,5

0,7

1,0

1,2

1,5

1,7

2,0

2,2

2,4

2,7

2,9

3,2

3,4

3,7

3,9

4,2

4,4

4,7

4,9

7,0

0,3

0,5

0,8

1,1

1,3

1,6

1,9

2,1

2,4

2,6

2,9

3,2

3,4

3,7

4,0

4,2

4,5

4,8

5,0

5,3

8,0

0,3

0,6

0,8

1,1

1,4

1,7

2,0

2,3

2,5

2,8

3,1

3,4

3,7

4,0

4,2

4,5

4,8

5,1

5,4

5,7

9,0

0,3

0,6

0,9

1,2

1,5

1,8

2,1

2,4

2,7

3,0

3,3

3,6

3,9

4,2

4,5

4,8

5,1

5,4

5,7

6,0


10,0

0,3

0,6

0,9

1,3

1,6

1,9

2,2

2,5

2,8

3,2

3,5

3,8

4,1

4,4

4,7

5,1

5,4

5,7

6,0

6,3

11,0

0,3

0,7

1,0

1,3

1,7

2,0

2,3

2,7

3,0

3,3

3,6

4,0

4,3

4,6

5,0

5,3

5,6

6,0

6,3

6,6

12,0

0,3

0,7

1,0

1,4

1,7

2,1

2,4

2,8

3,1

3,5

3,8

4,2

4,5

4,8

5,2

5,5

5,9

6,2

6,6

6,9

13,0

0,4

0,7

1,1

1,4

1,8

2,2

2,5

2,9

3,2

3,6

4,0

4,3

4,7

5,0

5,4

5,8

6,1

6,5

6,9

7,2

14,0

0,4

0,7

1,1

1,5

1,9

2,2

2,6

3,0

3,4

3,7

4,1

4,5

4,9

5,2

5,6

6,0

6,4

6,7

7,1

7,5


15,0

0,4

0,8

1,2

1,5

1,9

2,3

2,7

3,1

3,5

3,9

4,3

4,6

5,0

5,4

5,8

6,2

6,6

7,0

7,4

7,7

16,0

0,4

0,8

1,2

1,6

2,0

2,4

2,8

3,2

3,6

4,0

4,4

4,8

5,2

5,6

6,0

6,4

6,8

7,2

7,6

8,0

17,0

0,4

0,8

1,2

1,6

2,1

2,5

2,9

3,3

3,7

4,1

4,5

4,9

5,4

5,8

6,2

6,6

7,0

7,4

7,8

8,2

18,0

0,4

0,8

1,3

1,7

2,1

2,5

3,0

3,4

3,8

4,2

4,7

5,1

5,5

5,9

6,4

6,8

7,2

7,6

8,1

8,5

19,0

0,4

0,9

1,3

1,7

2,2

2,6

3,1

3,5

3,9

4,4

4,8

5,2

5,7

6,1

6,5

7,0

7,4

7,8

8,3

8,7


20,0

0,4

0,9

1,3

1,8

2,2

2,7

3,1

3,6

4,0

4,5

4,9

5,4

5,8

6,3

6,7

7,2

7,6

8,0

8,5

8,9

21,0

0,5

0,9

1,4

1,8

2,3

2,7

3,2

3,7

4,1

4,6

5,0

5,5

6,0

6,4

6,9

7,3

7,8

8,2

8,7

9,2

22,0

0,5

0,9

1,4

1,9

2,3

2,8

3,3

3,8

4,2

4,7

5,2

5,6

6,1

6,6

7,0

7,5

8,0

8,4

8,9

9,4

23,0

0,5

1,0

1,4

1,9

2,4

2,9

3,4

3,8

4,3

4,8

5,3

5,8

6,2

6,7

7,2

7,7

8,2

8,6

9,1

9,6

24,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,4

2,9

3,4

3,9

4,4

4,9

5,4

5,9

6,4

6,9

7,3

7,8

8,3

8,8

9,3

9,8


Ж. Радиальная средняя квадратическая погрешность счисления

З. Радиальная средняя квадратическая погрешность счислимого места судна

Мс , мили

Мс (t) , мили

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

5,5

6,0

6,5

7,0

7,5

8,0

8,5

9,0

Мс , мили

0,0

0,0

0,5

1,0

1,5

2,0

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

5,5

6,0

6,5

7,0

7,5

8,0

8,5

9,0

0,5

0,5

0,7

1,1

1,6

2,1

2,5

3,0

3,5

4,0

4,5

5,0

5,5

6,0

6,5

7,0

7,5

8,0

8,5

9,0

1,0

1,0

1,1

1,4

1,8

2,2

2,7

3,2

3,6

4,1

4,6

5,1

5,6

6,1

6,6

7,1

7,6

8,1

8,6

9,1

1,5

1,5

1,6

1,8

2,1

2,5

2,9

3,4

3,8

4,3

4,7

5,2

5,7

6,2

6,7

7,2

7,6

8,1

8,6

9,1





















2,0

2,0

2,1

2,2

2,5

2,8

3,2

3,6

4,0

4,5

4,9

5,4

5,9

6,3

6,8

7,3

7,8

8,2

8,7

9,2

2,5

2,5

2,5

2,7

2,9

3,2

3,5

3,9

4,3

4,7

5,1

5,6

6,0

6,5

7,0

7,4

7,9

8,4

8,9

9,3

3,0

3,0

3,0

3,2

3,4

3,6

3,9

4,2

4,6

5,0

5,4

5,8

6,3

6,7

7,2

7,6

8,1

8,5

9,0

9,5

3,5

3,5

3,5

3,6

3,8

4,0

4,3

4,6

4,9

5,3

5,7

6,1

6,5

6,9

7,4

7,8

8,3

8,7

9,2

9,7

4,0

4,0

4,0

4,1

4,3

4,5

4,7

5,0

5,3

5,7

6,0

6,4

6,8

7,2

7,6

8,1

8,5

8,9

9,4

9,8





















4,5

4,5

4,5

4,6

4,7

4,9

5,1

5,4

5,7

6,0

6,4

6,7

7,1

7,5

7,9

8,3

8,7

9,2

9,6

10,1

5,0

5,0

5,0

5,1

5,2

5,4

5,6

5,8

6,1

6,4

6,7

7,1

7,4

7,8

8,2

8,6

9,0

9,4

9,8

10,3

5,5

5,5

5,5

5,6

5,7

5,9

6,0

6,3

6,5

6,8

7,1

7,4

7,8

8,1

8,5

8,9

9,3

9,7

10,1

10,5

6,0

6,0

6,0

6,1

6,2

6,3

6,5

6,7

6,9

7,2

7,5

7,8

8,1

8,5

8,8

9,2

9,6

10,0

10,4

10,8

6,5

6,5

6,5

6,6

6,7

6,8

7,0

7,2

7,4

7,6

7,9

8,2

8,5

8,8

9,2

9,6

9,9

10,3

10,7

11,1





















7,0

7,0

7,0

7,1

7,2

7,3

7,4

7,6

7,8

8,1

8,3

8,6

8,9

9,2

9,6

9,9

10,3

10,6

11,0

11,4

7,5

7,5

7,5

7,6

7,6

7,8

7,9

8,1

8,3

8,5

8,7

9,0

9,3

9,6

9,9

10,3

10,6

11,0

11,3

11,7

8,0

8,0

8,0

8,1

8,1

8,2

8,4

8,5

8,7

8,9

9,2

9,4

9,7

10,0

10,3

10,6

11,0

11,3

11,7

12,0

8,5

8,5

8,5

8,6

8,6

8,7

8,9

9,0

9,2

9,4

9,5

9,6

10,1

10,4

10,7

11,0

11,3

11,7

12,0

12,4

9,0

9,0

9,0

9,1

9,1

9,2

9,3

9,5

9,7

9,8

10,1

10,3

10,5

10,8

11,1

11,4

11,7

12,0

12,4

12,7


И.Допустимое сближение с навигационными опасностями

МС,

мили

Рс, мили

0,90

0,91

0,92

0,93

0,94

0,95

0,96

0,97

0,98

0,99

0,995

D, мили

0,2

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,3

0,4

0,4

0,4

0,4

0,5

0,4

0,6

0,6

0,6

0,7

0,7

0,7

0,7

0,7

0,8

0,9

0,9

0,6

0,9

0,9

1,0

1,0

1,0

1,0

1,1

1,1

1,2

1,3

1,4

0,8

1,2

1,2

1,3

1,3

1,3

1,4

1,4

1,5

1,6

1,7

1,8













1,0

1,5

1,6

1,6

1,6

1,7

1,7

1,8

1,9

2,0

2,1

2,3

1,2

1,8

1,9

1,9

2,0

2,0

2,1

2,2

2,2

2,4

2,6

2,8

1,4

2,1

2,2

2,2

2,3

2,3

2,4

2,5

2,6

2,8

3,0

3,2

1,6

2,4

2,5

2,5

2,6

2,7

2,8

2,9

3,0

3,2

3,4

3,7

1,8

2,7

2,8

2,9

2,9

3,0

3,1

3,2

3,4

3,6

3,9

4,1













2,0

3,0

3,1

3,2

3,3

3,4

3,5

3,6

3,7

4,0

4,3

4,6

2,2

3,3

3,4

3,5

3,6

3,7

3,8

3,9

4,1

4,4

4,7

5,1

2,4

3,6

3,7

3,8

3,9

4,0

4,2

4,3

4,5

4,7

5,2

5,5

2,6

3,9

4,0

4,1

4,2

4,4

4,5

4,7

4,9

5,1

5,6

6,0

2,8

4,2

4,3

4,4

4,6

4,7

4,8

5,0

5,2

5,5

6,0

6,4













3,0

4,6

4,7

4,8

4,9

5,0

5,2

5,4

5,6

5,9

6,4

6,9