Файл: РиП ГМиГПА лаб. раб..doc

3. Алгоритм расчёта гидропривода комбинированных движений Исходные данные и условия для расчёта

В многодвигательном объёмном гидроприводе от одного насоса рабочая жидкость (масло) направляется к гидродвигателям (гидромотору и гидроцилиндру). В объёмном гидроприводе (рис. 1) используется гидромотор М с расходом масла q=100 см³ и гидроцилиндр Ц с манжетным уплотнением поршня диаметром D= 100 мм. Насос Н развивает постоянную подачу Q_н=50 л/мин. С учётом суммарной утечки масла в гидроаппаратуре в количестве 300 см³/мин определить:

а) скорость вращения выходного вала гидромотора, когда поршень гидроцилиндра двигается вправо со скоростью v= 2 м/мин;

б) скорость движения вправо поршня гидроцилиндра, когда выходной вал гидромотора вращается с угловой скоростью .

Рис. 1. Многодвигательный объёмный гидропривод.

М – гидромотор; Ц – гидроцилиндр; Р1 – распределитель;

Н – насос; К – клапан; Р2 – распределитель

Пример решения

1. Определим необходимый для гидроцилиндра расход жидкости:

2. Определим необходимый для работы гидромотора расход жидкости:

3. Определим скорость вращения выходного вала гидромотора(когда поршень гидроцилиндра двигается вправо со скоростью v= 2 м/мин):

n = Q_гм /q = 34000 / 100 = 340 мин^-1

4. Определим скорость вращения выходного вала гидромотора при:

5. Определим необходимый расход жидкости для работы гидромотора с :

6. Определим необходимую для работы гидроцилиндра подачу насоса:

7. Определим скорость движения вправо поршня гидроцилиндра, когда выходной вал гидромотора вращается с угловой скоростью :

Содержание отчёта

1. Нарисовать принципиальные гидравлические схемы гидроприводов.

2. Описать структуру и принцип работы объёмных гидроприводов.

3. Записать исходные данные и условия для расчёта каждого объёмного гидропривода.

4. Привести расчёт каждого объёмного гидропривода.

5. Сделать выводы по работе.

Контрольные вопросы

1. Нарисовать гидравлическую схему объёмного гидропривода.

2. Описать конструкцию основных элементов и особенности работы гидропривода.

3. Описать алгоритм расчёта гидропривода.

Список литературы

1. Наземцев, А.С. Пневматические и гидравлические приводы и системы. Часть 2. Гидравлические приводы и системы. Основы. Учебное пособие / А.С. Наземцев, Д.Е. Рыбалченко. - М.: Форум, 2007. - 304с.

2. Воронов, С.А. Торцевые распределители аксиально-поршневых гидромашин: монография / С.А. Воронов. - Ковров: КГТА, 2011.-192 с.

3. Василенко, В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин: справочник / В.А. Василенко. – М.: Машиностроение,1983. – 301 с.

4. Никитин, О.Ф. Объёмные гидравлические и пневматические приводы / О.Ф. Никитин, К. М. Холин. – М.: Машиностроение, 1981. – 269 с.

5. Осипов, П.Е. Гидравлика, гидравлические машины и гидропривод / П.Е. Осипов. – М.: Лесная промышленность, 1981. – 424с.

6. Свешников, В.К. Станочные гидроприводы. - Справочник / В.К. Свешников. – М.: Машиностроение, 1982. – 464с.