Файл: Курсовая работа заведующий кафедрой ( ) Руководитель работы ( ).docx

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Курсовая работа

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 06.11.2023

Просмотров: 268

Скачиваний: 2

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

а1, а2, а3 – яв.ля.ют.ся не.из.ве.ст.ны.ми ве.ли.чи.на.ми

По кр.ив.ой ра.зг.он.а мо.жн.о оп.ре.де.ли.ть па.ра.ме.тр.ы пе.ре.да.то.чн.ой фу.нк.ции

Для оп.ре.де.ле.ни.я па.ра.ме.тр.ов пе.ре.да.то.чн.ой фу.нк.ци.и ис.по.ль.зу.ем ме.то.д пл.ощ.ад.ей и пр.ог.ра.мм.у ТАУ

В со.от.ве.тс.тв.ии с ме.то.до.м пл.ощ.ад.ей оп.ре.де.ли.м ко.эф.фи.ци.ен.ты пе.ре.да.то.чн.ой фу.нк.ци.и по ко.мп.ью.те.рн.ой пр.ог.ра.мм.е TAU.exe, вы.бр.ав шаг ди.ск.ре.ти.за.ци.и t= 0,5 и пр.ои.зв.ед.я но.рм.ир.ов.ку в со.от.ве.тс.тв.ии с фо.рм.ул.ой:

????нор = ????тек−θн

????кон−θн

По.лу.чи.м зн.ач.ен.ия пр.ед.ст.ав.ле.нн.ая на Та.бл.иц.е 1.


t,мин
Но.рм. Зн.ач.ен.ия

0
0,000

0,5
0,036

1
0,072

1,5
0,145

2
0,163

2,5
0,236

3
0,400

3,5
0,472

4
0,690

4,5
0,709

5
0,745

5,5
0,781

6
0,890

6,5
0,909

7
1,000

7,5
1,000
Та.бл.иц.а 1

Пр.ов.ер.ка на ад.ек.ва.тн.ос.ть мо.де.ли и об.ъе.кта

Ме.то.д Ру.нг.е-Ку.тта

Для эт.ог.о ис.хо.дн.ая си.ст.ем.а пр.ив.од.ит.ся к но.рм.ал.ьн.ой фо.рм.е Ко.ши, т.е. к си.ст.ем.е ди.фф.ер.ен.ци.ал.ьн.ых ур.ав.не.ни.й пе.рв.ог.о по.ря.дк.а, ра.зр.еш.ен.ны.х от.но.си.те.ль.но пр.ои.зв.од.ны.х.





........................................



По.лу.че.нн.ая си.ст.ем.а ди.фф.ер.ен.ци.ал.ьн.ых ур.ав.не.ни.й пе.рв.ог.о по.ря.дк.а ре.ша.ет.ся с по.мо.щь.ю чи.сл.ен.но.го ин.те.гр.ир.ов.ан.ия ме.то.до.м Ру.нг.е-Ку.та вт.ор.ог.о по.ря.дк.а. Для ди.фф.ер.ен.ци.ал.ьн.ог.о ур.ав.не.ни.я пе.рв.ог.о по.ря.дк.а: 

при на.ча.ль.но.м ус.ло.ви.и  ал.го.ри.тм вы.чи.сл.ен.ия эт.им ме.то.до.м на ка.жд.ом ша.ге ин.те.гр.
ир.ов.ан.ия им.ее.т вид:



где шаг ин.те.гр.ир.ов.ан.ия, ве.ли.чи.на ко.то.ро.го до.лж.на об.ес.пе.чи.ва.ть не.ра.ве.нс.тв.о:  , где - на.им.ен.ьш.ая по.ст.оя.нн.ая вр.ем.ен.и си.ст.ем.ы.

Пр.ои.зв.ед.ем оц.ен.ку то.чн.ос.ти ап.пр.ок.си.ма.ци.и си.ст.ем.ы, на сл.уч.ай, ко.гд.а ап.пр.ок.си.ми.ру.ющ.ая пе.ре.да.то.чн.ая фу.нк.ци.я им.ее.т вид:


???? (????) = 1

3,62????3 + 5,03????2 + 3,84???? + 1

За.пи.ше.м ди.фф.ер.ен.ци.ал.ьн.ое ур.ав.не.ни.е и вв.ед.ем но.вы.е пе.ре.ме.нн.ые:

(3,62????3 + 5,03????2 + 3,84???? + 1)*y(p)=x(p)

3,62y + 5,03y,, + 3,84у’ + y = x(t)

При во.зм.ущ.аю.ще.м во.зд.ей.ст.ви.и: 

3,62y + 5,03y,, + 3,84у’ + y = I(t)

По.лу.че.нн.ую си.ст.ем.у ди.фф.ер.ен.ци.ал.ьн.ых ур.ав.не.ни.й ре.ша.ют ме.то.до.м Ру.нг.е-Ку.та вт.ор.ог.о по.ря.дк.а.

По.лу.че.нн.ые пе.ре.да.то.чн.ые фу.нк.ци.й с пр.ог.ра.мм.ы TAU.exe

а1= 3,62

а2= 5,03

а3= 3,84

В со.от.ве.тс.тв.ии с эт.им вы.би.ра.ем пе.ре.да.то.чн.ую фу.нк.ци.ю;


???? (????) = 1

3,62????3 + 5,03????2 + 3,84???? + 1

Та.бл.иц.а 2. Ра.сч.ет.на.я пе.ре.хо.дн.ая фу.нк.ци.я мо.де.ли с от.кл.он.ен.ие.м.

Ра.сч.ет.ны.е зн.ач.ен.ия с уч.ет.ом от.кл.он.ен.ий

Вр.емя
Ра.сч.ет. зн.ач.ен.ия
Но.рм. Зн.ач.ен.ия
От.кл.он.ен.ия
Па.ра.ме.тр t, С

0,0
0,000
0,000
0,000
75

0,5
0,000
0,036
-0,036
75,2

1,0
0,002
0,072
-0,070
75,4

1,5
0,086
0,145
-0,059
75,8

2,0
0,174
0,163
0,011
75,9

2,5
0,282
0,236
0,046
76,3

3,0
0,399
0,400
-0,001
77,2

3,5
0,516
0,472
0,044
77,6

4,0
0,626
0,690
-0,064
78,8

4,5
0,722
0,709
0,013
78,9

5,0
0,803
0,745
0,568
79,1

5,5
0,867
0,781
0,086
79,3

6,0
0,915
0,890
0,025
79,9

6,5
0,950
0,909
0,041
80

7,0
0,972
1,000
-0,028
80,5

7,5
0,986
1,000
-0,014
80,5



Гр.аф.ик 1. Кр.ив.ые ра.зг.он.а об.ъе.кт.а и мо.де.ли

Вы.во.д: Вы.бр.ан.на.я мо.де.ль ад.ек.ва.тн.а, т.к ви.дн.о что на.иб.ол.ьш.ее от.кл.он.ен.ие не пр.ев.ыш.ае.т ≤ 0,09.
  1. Ра.сч.ет оп.ти.ма.ль.ны.х на.ст.ро.ек ре.гу.ля.то.ро.в ме.то.до.м ра.сш.ир.ен.ны.х ча.ст.от.ны.х ха.ра.кт.ер.ис.ти.к (РА.ФХ).

Пр.ак.ти.че.ск.ое тр.еб.ов.ан.ие к АСР, ди.кт.уе.мо.е св.ой.ст.ва.ми ре.ал.ьн.ых об.ъе.кт.ов, за.кл.юч.ае.тс.я в том, что ав.то.ма.ти.че.ск.ая си.ст.ем.а ре.гу.ли.ро.ва.ни.я об.яз.ан.а об.ла.да.ть не.ко.то.ры.м за.па.со.м ус.то.йч.ив.ос.ти. ре.зе.рв ус.то.йч.ив.ос.ти га.ра.нт.ир.уе.т ра.бо.то.сп.ос.об.но.ст.ь си.ст.ем.ы при от.кл.он.ен.ия.х в не.ко.то.ры.х пр.ед.ел.ах ее па.ра.ме.тр.ов и из.ме.не.ни.и ее ха.ра.кт.ер.ис.ти.к со вр.ем.ен.ем или при из.ме.не.ни.и ре.жи.ма ра.бо.ты. Тр.еб.ов.ан.ие за.па.са ус.то.йч.ив.ос.ти вв.од.ит ли.ми.т на об.ла.ст.ь по.ло.же.ни.я ко.рн.ей ха.ра.кт.ер.

Смотрите также файлы