Файл: А.Е. Медведев Регулирующий микропроцессорный контроллер Р-130.pdf

Скачать файл (1,18Мб)

Заказать решение

ВУЗ: Кузбасский государственный технический университет

Категория: Методичка

Дисциплина: Электроника

Добавлен: 05.02.2019

Просмотров: 3099

Скачиваний: 8

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

Время t

и сигнал z, если одновременно, контролируется в секун-

дах, минутах или часах, в зависимости от запрограммированного мас-
штаба времени.

Размерность времени определяется по ЦИ согласно табл. 4.

Таблица 4

Размерность времени

Диапазон времени

Масштаб времени

Точка в конце числа

на ЦИ

Младший (с, мин)

мин

не горит

горит

Старший (мин, ч)

мин

не горит

горит

Для контроля выходного сигнала помимо нижнего ЦИ (режим

“вых”) используется шкальный индикатор. По шкальному индикатору
всегда контролируется выход контура независимо от выбранного ре-
жима контроля. Разрешающая способность шкального индикатора рав-
на 5 %.

Кроме того, для импульсного регулятора с помощью двух ЛИ “

∆”,

“

∇” дополнительно контролируется срабатывание регулятора в на-

правлении соответственно “меньше” и “больше”.

В общем случае возможны четыре режима управления: каскадное

(КУ), локальное (ЛУ), дистанционное (ДУ) и ручное (РУ) управление.
В конкретном случае часть этих режимов может отсутствовать. Теку-
щий режим контролируется по четырем ЛИ “режим управления”.

Если в этой группе индикаторов горят несколько ЛИ, текущий

режим определяется крайним правым горящим индикатором, при этом
остальные горящие ЛИ свидетельствуют о режиме, в который перейдет
контур после того, как текущий режим будет отменен.

Для изменения режима управления используются клавиши “ ” и

“ ” в сочетании с другими клавишами.

“ ” – клавиша перевода контура в режим ручного управления.

При нажатии этой клавиши автоматически устанавливается режим
контроля “вых”, однако после того, как клавиша отпущена, можно вы-
брать любой другой режим контроля.

“ ” + “ (“

∇ ” или “∆”) – комбинация клавиш, которая использует-

ся для ручного изменения выхода соответственно в направлении
“меньше” или “больше”.

Шкальный индикатор как для аналогового, так и для импульсного

регулятора указывает положение исполнительного механизма (если эта
функция запрограммирована). ЛИ “

∇ ”, “∆” сигнализируют о срабаты-

вании импульсного регулятора в направлении соответственно “мень-
ше” или “больше” (только в алгоритме импульсного выхода ИВА
(ИВБ) установлен соответствующий номер контура N

“ ”- клавиша перевода контура на один из режимов автоматиче-

ского управления (каскадный, локальный или дистанционный). После
нажатия клавиши ручной режим отменяется и устанавливается один из
ранее установленных режимов: каскадный, локальный или дистанци-
онный.

“ ” + “

∆” – комбинация клавиш, которая используется для уста-

новки дистанционного режима.

“

” + “

∇” – комбинация клавиш, которая используется для от-

мены дистанционного режима, при этом контур переходит на один из
ранее установленных режимов каскадного или локального управления.

“ ” + “

↑” – комбинация клавиш, которая переводит контур на

локальный режим.

“ ” + “

↓” – комбинация клавиш, которая переводит регулятор на

каскадный режим (если он запрограммирован).

Возможны три вида задания: ручное (РЗ), программное (ПЗ) и

внешнее (ВЗ) задание.

“Текущий вид задания контролируется по ЛИ “режим задания”. В

режиме “РЗ” задатчик ручной, в режиме “ПЗ” программный и в режиме
“ВЗ” внешний. При ручном задании сигнал задания устанавливается
оператором вручную, при программном задании изменяется во време-
ни в соответствии с заданной программой, при внешнем задании по-
ступает либо извне через один из аналоговых входов контроллера или
через интерфейс, либо формируется внутри контроллера в каких-либо
его алгоблоках.

Все три вида задания могут быть запрограммированы как для кас-

кадного, так и для обычного регулятора. Если каскадный регулятор пе-
реключается в локальный режим, то задание локальному (ведомому)
регулятору изменяется только вручную. Однако ЛИ в группе “режим

задания” по-прежнему указывают на вид задания каскадного (ведуще-
го) регулятора.

Для изменения режима задания используются клавиши “ ” ,

“ ” и “ ”.

“ ” – клавиша перехода на ручной задатчик. Если в контуре (в

алгоритме ЗДН) предусмотрена динамическая балансировка, то при
нажатии этой клавиши на верхний ЦИ вместо текущего (с учетом сиг-
нала балансировки) сигнала задания выводится значение установки
ручного задатчика, т.е. значение задания, которое будет достигнуто по
окончании динамической балансировки.

“ “ + (“

∇” или “∆“) – комбинация клавиш, которая использует-

ся для ручного изменения задания. При нажатии n клавиш сигнал зада-
ния изменяется вначале медленно, затем все с большей скоростью. Ес-
ли одну из клавиш (или обе вместе) отпустить и вновь нажать, скорость
вначале вновь станет минимальной, но постепенно опять начнет воз-
растать.

“ ” – клавиша перехода на программный задатчик (если такой

режим запрограммирован). Комбинация этой клавиши с другими кла-
вишами используется для управления программным задатчиком.

“ “ – клавиша перехода на внешнее задание (если такой режим

запрограммирован).

Для контроля ошибок на лицевой панели предусмотрены пять ЛИ.
ЛИ “0” сигнализирует мигающим светом о неисправностях кон-

троллера. Вид неисправности можно определить, подключив пульт на-
стройки ПН-1.

ЛИ “1-4” сигнализирует ровным светом об ошибке в соответст-

вующем (по номеру) контуре. Если зажигается один или несколько ин-
дикаторов “1-4”, это означает, что в соответствующем контуре (или
контурах) один из заданных при программировании параметров вышел
за допустимые границы.

Выбрав интересующий контур и установив режим контроля “ОК”

(ошибка  контура),  по  нижнему  ЦИ  можно  определить  номер  сигнала,
вышедшего  за  допустимые  границы  (если  таких  сигналов  несколько,
высвечивается  младший  номер).  При  отсутствии  ошибок  в  режиме
“ОК” на нижнем ЦИ высвечивается нулевое значение.

Общий перечень команд оперативного управления приведен в

табл. 5.