Файл: Е.К. Соколова Кинематика. Часть ІІ Кинематика плоского механизма.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.05.2024
Просмотров: 70
Скачиваний: 0
31
8. ИНДИВИДУАЛЬНЫЕ ЗАДАНИЯ по теме: ПЛОСКОЕ ДВИЖЕНИЕ ТВЕРДОГО ТЕЛА
Задача. Угол поворота кривошипа ОА кривошипно-шатунного механизма (рис.8) изменяется по закону ϕ =ϕ(t ). Длина кривошипа
ОА и шатуна АВ известна (табл. 7). Определить в положении механизма, соответствующем заданному углу поворота кривошипа (в соответствии с вариантом): 1) линейные скорости точек А, В, С1, С3; 2) угловую скорость шатуна АВ; 3) угловое ускорение шатуна АВ; 4) линейные ускорения точек А, В, С1, С3.
Исходные данные для каждого варианта представлены в табл.7.
Таблица 7 Данные для изучения темы: "Плоское движение твердого тела"
|
|
|
|
|
|
|
|
Номер |
Закон |
ОА,м |
АВ,м |
ω0 , |
ε1, |
а |
b |
вариан- |
движения |
рад/с |
рад/с2 |
||||
та |
кривошипа |
|
|
|
|
|
|
1.1-1.35 |
ϕ1 =ω0t +ε1t 2 / 2 |
0,3 |
0,7 |
1 |
1 |
- |
- |
2.1-2.35 |
0,4 |
0,6 |
2 |
1 |
- |
- |
|
3.1-3.35 |
|
0,5 |
0,9 |
3 |
2 |
- |
- |
4.1-4.35 |
ϕ = аsin bt |
0,3 |
0,5 |
- |
- |
2π |
1 |
5.1-5.35 |
0,5 |
0,8 |
- |
- |
2π |
2 |
|
6.1-6.35 |
|
0,7 |
0,9 |
- |
- |
2π |
π/3 |
7.1-7.35 |
ϕ = аcos bt |
0,4 |
1,0 |
- |
- |
2π |
π/4 |
8.1-8.35 |
0,8 |
1,2 |
- |
- |
2π |
2 |
|
9.1-9.35 |
|
0,3 |
0,6 |
- |
- |
2π |
3 |
Примечание: вторая цифра номера варианта соответствует тому значению угла поворота кривошипа ОА, для которого производятся расчеты (1−ϕ1 =100 , 2 −ϕ1 =200 ,..., 35 −ϕ1 =3500 ).
32
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1.Бать М.Л. Теоретическая механика в примерах и задачах: Учеб. пособие для вузов: В 3-х т. Т.I. Статика и кинематика / М.Л. Бать, Г.Ю. Джанелидзе, А.С. Кельзон. - М.: Наука, 1991. - 640 с.
2.Бутенин Н.В. Курс теоретической механики. Т.1. - 3-е изд. / Н.В. Бутенин, Я.Л. Лунц, Д.Р. Меркин. - М.: Наука, 1985. - 496 с.
3.Никитин Н.Н. Курс теоретической механики: Учеб. для машиностроит. и приборостроит. спец. вузов. - 5-е изд.- М.: Высш. шк. - 1990. - 607 с.
Составитель Евгения Кузьминична Соколова
КИНЕМАТИКА
Часть II. Кинематика плоского механизма
Методические указания к выполнению индивидуальных заданий
по курсу "Теоретическая механика" для студентов всех форм обучения по специальности 170100 – "Горные машины и оборудование"
Редактор З.М. Савина
ЛР №020313 от 23.12.96
Подписано в печать 27.06.01 Формат 60×84/16. Бумага офсетная. Отпечатано на ризографе. Уч.-изд. л. 2,00. Тираж 330 экз. Заказ
Кузбасский государственный технический университет. 650026, г. Кемерово, ул. Весенняя, 28.
Типография Кузбасского государственного технического университета. 650099, Кемерово, ул. Д. Бедного, 4а