Файл: Е.К. Соколова Кинематика. Часть ІІ Кинематика плоского механизма.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 23.05.2024

Просмотров: 69

Скачиваний: 0

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

 

 

 

20

 

 

 

 

 

Таблица 5

 

Схемы для изучения темы: "Сложное движение точки"

1

 

2

 

3

 

 

 

 

 

4

 

5

 

6

 

 

 

 

 

7

 

8

 

9

 

 

 

 

 

10

 

11

 

12

 

 

 

 

 

13

 

14

 

15

 

 

 

 

 

 

 

21

 

 

 

 

Продолжение табл. 5

16

17

 

18

 

 

 

 

19

20

 

21

 

 

 

 

22

 

 

24

 

 

 

 

25

26

 

27

 

 

 

 

28

29

 

30

 

 

 

 


22

Таблица 6 Задание для изучения темы: "Сложное движение точки"

.

 

Значения исходных параметров

 

рис

Исходные

Искомые

 

 

№ варианта

 

 

параметры

 

 

 

 

 

 

параметры

1

2

3

4

5

6

 

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ОА

15

20

30

30

20

50

VAe , VAr ,

 

ОО1

20

30

42

30

30

30

1

ϕ

0

30

45

60

90

270

ωO A ,aкор

 

ωОА

2

3

4

2

3

4

1

 

 

 

О1А

30

30

40

40

60

20

VAe , VAr ,

2

ОО1

10

20

20

30

40

10

 

ϕ

0

30

45

60

90

270

ωOA ,aкор

 

ωО1А

1

2

1

2

1

4

 

3

h

20

30

40

40

20

30

VAa , VAr ,

ϕ

30

45

60

30

45

60

aкор

 

ωОА

2

3

4

4

3

2

 

OA

10

15

20

30

40

50

 

 

h

20

20

40

20

30

40

VAe , VAr ,

4

ϕ

20

30

40

40

50

60

ωO B ,aкор

 

l

0

30

45

60

90

45

1

 

ωОА

1

2

3

1

2

3

 

 

h

10

20

30

15

40

50

ωOA ,aкор

5

VA

10

0

30

40

50

60

 

OA

15

30

45

30

50

70

 

6

ωОА

1

2

3

4

2

3

VAa , aкор

h

10

15

20

30

40

50

 

l

20

40

40

50

60

80

 

 

OA

10

20

30

40

40

50

VB , aкор

7

ϕ

0

30

45

60

45

60

 

ωОА

2

3

2

1

2

0,5

 

8

OA

10

15

25

30

40

50

VК , aкор

ϕ

0

30

45

60

90

30

 

ωОА

5

4

3

2

1

0,5

 


23

Продолжение табл. 6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

l

20

30

40

20

40

30

VК , aкор

9

ϕ

15

30

45

60

30

45

 

ωОА

2

1

1

3

1

4

 

 

VK

10

15

20

5

10

12

 

10

h

20

30

40

30

40

50

ω,aкор

 

c

10

10

10

15

20

30

 

 

a

10

20

30

40

20

10

 

11

ωO1B

3

4

2

1

2

1

ω,VAr ,

OO1

10

20

30

40

15

30

aкор

 

OB

20

20

30

50

25

50

 

ϕ

30

45

60

90

135

0

 

12

ωO1B

1

1

2

3

4

5

ω,VAr ,

OO1

10

15

30

15

20

20

 

O1B

20

30

30

20

40

20

aкор

 

ϕ

0

30

45

60

90

30

 

 

VB

10

20

30

40

50

60

ω,aкор

13

h

14

25

15

32

30

50

 

AB

10

20

15

20

30

30

 

 

VAr

7

10

26

20

43,5

30

 

 

OO1

10

15

20

25

30

40

 

14

OA

15

20

15

30

20

50

ωO В ,aкор

ϕ

30

30

45

60

30

60

 

ωOA

5

4

4

1

2

1

1

 

 

 

O1C

10

10

7

20

10

40

 

15

VAa

40

50

30

20

15

30

 

α

45

45

90

60

60

30

ωOCB ,aкор

 

ϕ

60

90

30

60

45

90

 

 

OC

20

30

25

30

30

10

 

16

ωOA

2

3

1

2

2

1

ωO CА,aкор

ϕ

30

45

60

90

120

135

 

AC=OO1

30

40

50

20

30

30

1

 

 

 

O1C

20

30

40

40

40

50

 

17

ωOA

1

 

3

4

2

1

VВС , aкор

ϕ

30

45

60

90

15

75

 

h

40

40

20

25

30

50

 


24

Продолжение табл. 6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

VA

20

30

40

20

30

40

ωАCОК ,aкор

18

AC

30

40

30

40

30

40

 

ϕ

30

45

60

30

45

60

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ϕ

30

45

60

90

120

135

 

19

ωOA

3

2

1

1

2

1

ωАО В ,aкор

 

OA

20

20

30

30

30

40

1

 

 

 

OO1

30

40

50

60

40

50

 

20

ϕ

0

30

45

60

90

120

 

ωOA

5

4

3

2

3

1

ωАО В ,aкор

 

OA

20

25

30

40

50

20

1

 

OO1

10

10

15

20

40

20

 

21

ϕ

60

0

30

45

30

45

 

ωOA

4

3

2

1

1

0,5

VК , aкор

 

OA

20

20

30

40

50

60

 

 

ϕ

0

30

45

60

90

120

ωkpec ,aкор

22

ω

4

2

3

3

2

1

 

OA

10

20

10

20

30

40

 

 

OA=OO1

 

 

h

20

20

30

30

40

30

ωОК ,aкор

23

a

5

5

15

10

10

15

 

VB

10

15

20

15

20

10

 

 

l

15

20

15

20

40

40

 

 

h

50

40

40

30

50

45

ωАО ,aкор

24

l

30

20

15

10

20

0

 

OA

40

30

25

20

30

25

 

 

VB

10

15

20

25

35

30

 

 

VAr

10

20

10

20

10

20

 

 

OC

30

40

50

30

40

50

VAа ,aкор

25

AC

10

20

30

20

15

10

 

ϕ

0

30

45

60

90

120

 

 

ωOA

2

2

1

2

2

1

 

 

OB=O1C

20

30

40

50

60

15

 

26

ωOB

2

3

2

1

1

4

VAа ,aкор

 

ϕ

10

20

30

40

50

60

 

 

VAr

30

45

60

90

120

135

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 


25

Продолжение табл. 6

1

2

3

4

5

6

7

8

9

 

VВr

10

20

30

40

50

60

VВа ,aкор

27

α

15

30

45

60

45

30

 

VA

10

10

20

15

20

30

 

28

VAK

10

20

30

40

50

60

VВ ,aкор

 

α

15

30

45

60

45

30

29

VB

10

20

30

40

25

45

ωAB , ωOA ,

ϕ

15

30

45

60

30

45

 

OA

20

15

15

20

10

30

akop

30

VK

10

30

20

40

25

45

ωAB , ωOA ,

ϕ

15

45

30

60

30

45

 

OA

20

15

15

20

10

30

akop

6. АЛГОРИТМ РАСЧЕТА ПРИ ПЛОСКОМ ДВИЖЕНИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА

1.Построить схему механизма в положении, соответствующем заданному положению начального звена. Для построения задаться масштабным коэффициентом – отношением размеров изображения звеньев на чертеже к их истинным размерам. Положение звеньев можно получить методом засечек.

2.Определить величину и направление скорости полюса А

3.Определить направление скорости точки В.

4.Провести перпендикуляры к векторам скоростей точек А и В

точка пересечения даст положение мгновенного центра скоростей.

5.Расстояния до мгновенного центра скоростей от точек А, В,

С3 получить измерением соответствующих отрезков на схеме с учетом масштабного коэффициента.

6.Определить величину скоростей точек В и С звена, совершающего плоское движение, а также величину и направление угловой скорости.

7.Построить план ускорений для звена, совершающего плоское движение.

8.Определить величину и направление углового ускорения звена и величину и направление ускорения точек В и С, используя данные, полученные на плане ускорений.