Файл: Е.К. Соколова Кинематика. Часть ІІ Кинематика плоского механизма.pdf
ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 23.05.2024
Просмотров: 69
Скачиваний: 0
|
|
|
20 |
|
|
|
|
|
Таблица 5 |
|
Схемы для изучения темы: "Сложное движение точки" |
|||
1 |
|
2 |
|
3 |
|
|
|
|
|
4 |
|
5 |
|
6 |
|
|
|
|
|
7 |
|
8 |
|
9 |
|
|
|
|
|
10 |
|
11 |
|
12 |
|
|
|
|
|
13 |
|
14 |
|
15 |
|
|
|
|
|
|
|
21 |
|
|
|
|
Продолжение табл. 5 |
16 |
17 |
|
18 |
|
|
|
|
19 |
20 |
|
21 |
|
|
|
|
22 |
|
|
24 |
|
|
|
|
25 |
26 |
|
27 |
|
|
|
|
28 |
29 |
|
30 |
|
|
|
|
22
Таблица 6 Задание для изучения темы: "Сложное движение точки"
. |
|
Значения исходных параметров |
|
||||||
рис |
Исходные |
Искомые |
|||||||
|
|
№ варианта |
|
|
|||||
№ |
параметры |
|
|
|
|
|
|
параметры |
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
||||
|
|||||||||
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ОА |
15 |
20 |
30 |
30 |
20 |
50 |
VAe , VAr , |
|
|
ОО1 |
20 |
30 |
42 |
30 |
30 |
30 |
||
1 |
ϕ |
0 |
30 |
45 |
60 |
90 |
270 |
ωO A ,aкор |
|
|
ωОА |
2 |
3 |
4 |
2 |
3 |
4 |
1 |
|
|
|
||||||||
|
О1А |
30 |
30 |
40 |
40 |
60 |
20 |
VAe , VAr , |
|
2 |
ОО1 |
10 |
20 |
20 |
30 |
40 |
10 |
||
|
ϕ |
0 |
30 |
45 |
60 |
90 |
270 |
ωOA ,aкор |
|
|
ωО1А |
1 |
2 |
1 |
2 |
1 |
4 |
|
|
3 |
h |
20 |
30 |
40 |
40 |
20 |
30 |
VAa , VAr , |
|
ϕ |
30 |
45 |
60 |
30 |
45 |
60 |
aкор |
||
|
ωОА |
2 |
3 |
4 |
4 |
3 |
2 |
||
|
OA |
10 |
15 |
20 |
30 |
40 |
50 |
|
|
|
h |
20 |
20 |
40 |
20 |
30 |
40 |
VAe , VAr , |
|
4 |
ϕ |
20 |
30 |
40 |
40 |
50 |
60 |
ωO B ,aкор |
|
|
l |
0 |
30 |
45 |
60 |
90 |
45 |
1 |
|
|
ωОА |
1 |
2 |
3 |
1 |
2 |
3 |
|
|
|
h |
10 |
20 |
30 |
15 |
40 |
50 |
ωOA ,aкор |
|
5 |
VA |
10 |
0 |
30 |
40 |
50 |
60 |
||
|
OA |
15 |
30 |
45 |
30 |
50 |
70 |
|
|
6 |
ωОА |
1 |
2 |
3 |
4 |
2 |
3 |
VAa , aкор |
|
h |
10 |
15 |
20 |
30 |
40 |
50 |
|||
|
l |
20 |
40 |
40 |
50 |
60 |
80 |
|
|
|
OA |
10 |
20 |
30 |
40 |
40 |
50 |
VB , aкор |
|
7 |
ϕ |
0 |
30 |
45 |
60 |
45 |
60 |
||
|
ωОА |
2 |
3 |
2 |
1 |
2 |
0,5 |
|
|
8 |
OA |
10 |
15 |
25 |
30 |
40 |
50 |
VК , aкор |
|
ϕ |
0 |
30 |
45 |
60 |
90 |
30 |
|||
|
ωОА |
5 |
4 |
3 |
2 |
1 |
0,5 |
|
23
Продолжение табл. 6
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
|
l |
20 |
30 |
40 |
20 |
40 |
30 |
VК , aкор |
|
9 |
ϕ |
15 |
30 |
45 |
60 |
30 |
45 |
||
|
ωОА |
2 |
1 |
1 |
3 |
1 |
4 |
|
|
|
VK |
10 |
15 |
20 |
5 |
10 |
12 |
|
|
10 |
h |
20 |
30 |
40 |
30 |
40 |
50 |
ωOВ ,aкор |
|
|
c |
10 |
10 |
10 |
15 |
20 |
30 |
|
|
|
a |
10 |
20 |
30 |
40 |
20 |
10 |
|
|
11 |
ωO1B |
3 |
4 |
2 |
1 |
2 |
1 |
ωOВ,VAr , |
|
OO1 |
10 |
20 |
30 |
40 |
15 |
30 |
|||
aкор |
|||||||||
|
OB |
20 |
20 |
30 |
50 |
25 |
50 |
||
|
ϕ |
30 |
45 |
60 |
90 |
135 |
0 |
|
|
12 |
ωO1B |
1 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
ωOВ ,VAr , |
|
OO1 |
10 |
15 |
30 |
15 |
20 |
20 |
|||
|
O1B |
20 |
30 |
30 |
20 |
40 |
20 |
aкор |
|
|
ϕ |
0 |
30 |
45 |
60 |
90 |
30 |
|
|
|
VB |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
ωOС ,aкор |
|
13 |
h |
14 |
25 |
15 |
32 |
30 |
50 |
||
|
AB |
10 |
20 |
15 |
20 |
30 |
30 |
|
|
|
VAr |
7 |
10 |
26 |
20 |
43,5 |
30 |
|
|
|
OO1 |
10 |
15 |
20 |
25 |
30 |
40 |
|
|
14 |
OA |
15 |
20 |
15 |
30 |
20 |
50 |
ωO В ,aкор |
|
ϕ |
30 |
30 |
45 |
60 |
30 |
60 |
|||
|
ωOA |
5 |
4 |
4 |
1 |
2 |
1 |
1 |
|
|
|
||||||||
|
O1C |
10 |
10 |
7 |
20 |
10 |
40 |
|
|
15 |
VAa |
40 |
50 |
30 |
20 |
15 |
30 |
|
|
α |
45 |
45 |
90 |
60 |
60 |
30 |
ωOCB ,aкор |
||
|
ϕ |
60 |
90 |
30 |
60 |
45 |
90 |
|
|
|
OC |
20 |
30 |
25 |
30 |
30 |
10 |
|
|
16 |
ωOA |
2 |
3 |
1 |
2 |
2 |
1 |
ωO CА,aкор |
|
ϕ |
30 |
45 |
60 |
90 |
120 |
135 |
|||
|
AC=OO1 |
30 |
40 |
50 |
20 |
30 |
30 |
1 |
|
|
|
||||||||
|
O1C |
20 |
30 |
40 |
40 |
40 |
50 |
|
|
17 |
ωOA |
1 |
|
3 |
4 |
2 |
1 |
VВС , aкор |
|
ϕ |
30 |
45 |
60 |
90 |
15 |
75 |
|||
|
h |
40 |
40 |
20 |
25 |
30 |
50 |
|
24
Продолжение табл. 6
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
VA |
20 |
30 |
40 |
20 |
30 |
40 |
ωАCОК ,aкор |
18 |
AC |
30 |
40 |
30 |
40 |
30 |
40 |
|
|
ϕ |
30 |
45 |
60 |
30 |
45 |
60 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ϕ |
30 |
45 |
60 |
90 |
120 |
135 |
|
19 |
ωOA |
3 |
2 |
1 |
1 |
2 |
1 |
ωАО В ,aкор |
|
OA |
20 |
20 |
30 |
30 |
30 |
40 |
1 |
|
|
|||||||
|
OO1 |
30 |
40 |
50 |
60 |
40 |
50 |
|
20 |
ϕ |
0 |
30 |
45 |
60 |
90 |
120 |
|
ωOA |
5 |
4 |
3 |
2 |
3 |
1 |
ωАО В ,aкор |
|
|
OA |
20 |
25 |
30 |
40 |
50 |
20 |
1 |
|
OO1 |
10 |
10 |
15 |
20 |
40 |
20 |
|
21 |
ϕ |
60 |
0 |
30 |
45 |
30 |
45 |
|
ωOA |
4 |
3 |
2 |
1 |
1 |
0,5 |
VК , aкор |
|
|
OA |
20 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
|
|
ϕ |
0 |
30 |
45 |
60 |
90 |
120 |
ωkpec ,aкор |
22 |
ω |
4 |
2 |
3 |
3 |
2 |
1 |
|
|
OA |
10 |
20 |
10 |
20 |
30 |
40 |
|
|
OA=OO1 |
|
||||||
|
h |
20 |
20 |
30 |
30 |
40 |
30 |
ωОК ,aкор |
23 |
a |
5 |
5 |
15 |
10 |
10 |
15 |
|
|
VB |
10 |
15 |
20 |
15 |
20 |
10 |
|
|
l |
15 |
20 |
15 |
20 |
40 |
40 |
|
|
h |
50 |
40 |
40 |
30 |
50 |
45 |
ωАО ,aкор |
24 |
l |
30 |
20 |
15 |
10 |
20 |
0 |
|
|
OA |
40 |
30 |
25 |
20 |
30 |
25 |
|
|
VB |
10 |
15 |
20 |
25 |
35 |
30 |
|
|
VAr |
10 |
20 |
10 |
20 |
10 |
20 |
|
|
OC |
30 |
40 |
50 |
30 |
40 |
50 |
VAа ,aкор |
25 |
AC |
10 |
20 |
30 |
20 |
15 |
10 |
|
|
ϕ |
0 |
30 |
45 |
60 |
90 |
120 |
|
|
ωOA |
2 |
2 |
1 |
2 |
2 |
1 |
|
|
OB=O1C |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
15 |
|
26 |
ωOB |
2 |
3 |
2 |
1 |
1 |
4 |
VAа ,aкор |
|
ϕ |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
|
|
VAr |
30 |
45 |
60 |
90 |
120 |
135 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
25
Продолжение табл. 6
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
|
VВr |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
VВа ,aкор |
27 |
α |
15 |
30 |
45 |
60 |
45 |
30 |
|
|
VA |
10 |
10 |
20 |
15 |
20 |
30 |
|
28 |
VAK |
10 |
20 |
30 |
40 |
50 |
60 |
VВ ,aкор |
|
α |
15 |
30 |
45 |
60 |
45 |
30 |
|
29 |
VB |
10 |
20 |
30 |
40 |
25 |
45 |
ωAB , ωOA , |
ϕ |
15 |
30 |
45 |
60 |
30 |
45 |
||
|
OA |
20 |
15 |
15 |
20 |
10 |
30 |
akop |
30 |
VK |
10 |
30 |
20 |
40 |
25 |
45 |
ωAB , ωOA , |
ϕ |
15 |
45 |
30 |
60 |
30 |
45 |
||
|
OA |
20 |
15 |
15 |
20 |
10 |
30 |
akop |
6. АЛГОРИТМ РАСЧЕТА ПРИ ПЛОСКОМ ДВИЖЕНИИ ТВЕРДОГО ТЕЛА
1.Построить схему механизма в положении, соответствующем заданному положению начального звена. Для построения задаться масштабным коэффициентом – отношением размеров изображения звеньев на чертеже к их истинным размерам. Положение звеньев можно получить методом засечек.
2.Определить величину и направление скорости полюса А
3.Определить направление скорости точки В.
4.Провести перпендикуляры к векторам скоростей точек А и В
–точка пересечения даст положение мгновенного центра скоростей.
5.Расстояния до мгновенного центра скоростей от точек А, В,
С3 получить измерением соответствующих отрезков на схеме с учетом масштабного коэффициента.
6.Определить величину скоростей точек В и С звена, совершающего плоское движение, а также величину и направление угловой скорости.
7.Построить план ускорений для звена, совершающего плоское движение.
8.Определить величину и направление углового ускорения звена и величину и направление ускорения точек В и С, используя данные, полученные на плане ускорений.