Файл: ОТУ 2016-09-15 Лекция 4.pdf

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет

Категория: Лекция

Дисциплина: Основы теории управления

Добавлен: 15.02.2019

Просмотров: 2119

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
background image

Переходная функция 

 

1 t

 

W p

 

h t

 

 

 

1

1

?

L

L

t

h t

H p

p





 

 

 

 

   

Y p

W p

Y p

W p U p

U p

 

 

1

H p

W p

p

 

 

W p

pH p

background image

 

  

t

d

u

t

h

t

y

0

 

   

   

 

 

p

pU

p

H

p

U

p

H

p

p

U

p

W

p

Y

Переходная функция 

 

 

W p

pH p

background image

Импульсная переходная функция 

 

t

 

W p

 

g t

 

 

 

1

?

L

L

t

g t

G p





 

 

 

 

   

Y p

W p

Y p

W p U p

U p

 

 

G p

W p

 

 

W p

G p

background image

Импульсная переходная функция 

 

 

W p

G p

 

  

t

d

u

t

g

t

y

0

 

   

   

p

U

p

G

p

U

p

W

p

Y

background image

Взаимосвязь переходной функции и 

импульсной переходной функции 

 

 

 

W p

pH p

G p

 

 

G p

pH p

   

 

 

t

d

g

t

h

t

h

t

g

0

Смотрите также файлы