ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 2118
Скачиваний: 3
T
k
T
T
kT
R
I
tg
2
2
2
2
1
1
T
arctg
ФЧХ апериодического звена
φ
ω
0
-π/2
ЛАЧХ апериодического звена
2
2
2
2
1
lg
10
lg
20
1
lg
20
T
k
T
k
L
T
k
L
T
k
L
T
lg
20
lg
20
1
lg
20
1
L, дБ
lgω, дек.
0
20∙lgk
–20 дБ/дек.
lgω
0
0
1 a
T
ku
y
y
dT
y
T
bu
y
a
y
a
y
2
2
0
1
T
a
a
d
0
1
2
0
a
b
k
– коэффициент демпфирования
– постоянная времени
– коэффициент усиления
p
kU
p
Y
p
dTpY
p
Y
p
T
2
2
2
1
2
2
2
dTp
p
T
k
p
U
p
Y
p
W
p
kU
dTp
p
T
p
Y
1
2
2
2
Звено второго порядка
1
2
2
2
dTp
p
T
p
k
p
p
W
p
H
T
d
d
T
T
T
d
dT
p
1
2
4
4
2
2
2
2
2
2
2
,
1
0
0
p
Переходная функция звена второго порядка
2
2
1
1
p
p
t
t
e
c
e
c
k
t
h
2
1
2
1
h(t)
t
0
k
– вещественные отрицательные
2
,
1
1
p
d
Переходная функция апериодического звена
второго порядка