ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 2116
Скачиваний: 3
Переходная функция колебательного
звена второго порядка
t
c
t
e
k
t
h
t
sin
cos
1
j
p
d
2
,
1
1
0
t
c
t
k
t
h
d
sin
cos
1
0
0
h(t)
t
0
k
d=0
0<d<1
g(t)
t
0
Импульсная переходная функция
звена второго порядка
dT
j
T
k
dT
j
T
k
j
W
2
1
1
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
dT
T
T
k
R
2
2
2
2
2
1
2
dT
T
kdT
I
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
dT
T
dT
j
T
k
j
W
Частотные характеристики
звена второго порядка
2
2
2
2
2
2
2
1
dT
T
k
I
R
A
2
2
1
2
T
dT
R
I
tg
T
d
dT
T
T
d
kT
A
2
0
2
3
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
2
1
2
1
2
АЧХ и ФЧХ звена второго порядка
АЧХ и ФЧХ звена второго порядка
A
ω
0
φ
ω
0
-180º
-90º
d=0
d=0.4
d=0.7
d=1.0
d=2.0
d=0
d=2.0
1/T