ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 2138
Скачиваний: 3
Задача: маяк должен работать
только в темное время суток
Солнечный клапан
Конструкция клапана
предусматривает компенсацию
изменений длины затемненного
цилиндра от внешней температуры –
управление по возмущению.
Густав Дален,
1907 г., Швеция,
лауреат Нобелевской премии по физике в 1912 г.
«за изобретение автоматических регуляторов,
используемых в сочетании с газовыми аккумуляторами
для источников света на маяках и буях».
Типовые динамические звенья
• Усилительное звено;
• Дифференцирующее звено;
• Интегрирующее звено;
• Апериодическое звено;
• Звено второго порядка.
Исследование типовых звеньев
• Математическое описание, передаточная
функция.
• Переходная характеристика (реакция на
единичную ступенчатую функцию).
• Импульсная переходная характеристика
(реакция на импульсную дельта-функцию).
• Частотные характеристики (реакция на
гармонический сигнал при изменении частоты
от 0 до бесконечности).
Типовой блок
Воздействие
Реакция
?