ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 2139
Скачиваний: 3
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
T
t
e
k
t
h
1
h(t)
t
0
k
Переходная функция
апериодического звена
Импульсная переходная функция
апериодического звена
T
p
T
k
Tp
k
p
W
p
G
1
1
1
g(t)
t
0
k/T
1
t
T
k
g t
e
t
T
jT
jT
jT
k
j
T
k
j
W
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
T
kT
j
T
k
T
jT
k
j
W
2
2
1
T
k
R
2
2
1
T
kT
I
Частотные характеристики
апериодического звена
АФХ апериодического звена
2
2
2
2
1
1
T
kT
j
T
k
j
W
Im
Re
0
k
k/2
W(jω)
k/2
2
2
2
2
2
2
1
1
T
kT
T
k
A
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1
T
k
T
T
k
T
T
k
k
АЧХ апериодического звена
A
ω
0
k