ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 1356
Скачиваний: 4
Управление по отклонению
принцип обратной связи (ОС)
Обратная
связь
Регулятор
Управляемый
объект
Измерительное
устройство
Управление
Задание
x
Возмущающее
воздействие
• Учитывается состояние объекта управления;
• Управляющее воздействие определяется из
отклонения выходной величины от заданного
значения.
Главная ОС – это связь выхода системы со входом.
Комбинированное управление
управление по отклонению и по возмущению
Обратная
связь
Регулятор
Управляемый
объект
Измерительное
устройство
Управление
Задание
x
Возмущающее
воздействие
bu
y
a
y
a
y
a
y
n
n
n
1
2
)
1
(
)
(
)
1
(
2
1
,
,
,
n
n
y
x
y
x
y
x
.
,
,
,
,
1
2
2
1
1
)
1
(
3
2
2
1
x
y
bu
x
a
x
a
x
a
x
x
x
x
x
x
x
n
n
n
n
n
Математическая модель линейного
одноканального объекта
b
B
a
a
a
a
A
x
x
x
x
x
n
n
0
0
0
,
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
1
0
,
3
2
1
3
2
1
0
0
1
,
,
C
y
y
u
u
Cx
y
Bu
Ax
x
Математическая модель линейного
одноканального объекта