ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 1353
Скачиваний: 4
Типовые воздействия
• Единичная ступенчатая функция.
• Импульсная дельта-функция.
• Гармоническое воздействие.
• Воздействия, изменяющиеся с постоянной
скоростью.
• Воздействия, изменяющиеся с постоянным
ускорением.
Управляемый
объект,
система
Воздействие
Реакция
?
Единичная ступенчатая функция
Переходная характеристика (переходная функция) - это
реакция системы на единичное ступенчатое входное
воздействие.
Импульсная дельта-функция
Импульсная переходная характеристика (функция) - это
реакция системы на импульсное входное воздействие при
нулевых начальных условиях.
Гармоническое воздействие
Частотная характеристика – это реакция системы на
гармонический сигнал при изменении частоты
от 0 до бесконечности.
Воздействие с постоянной
скоростью
Воздействие с постоянным
ускорением