ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 1355
Скачиваний: 4
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Передаточная функция
Передаточная функция
Передаточная функция
Математическая модель
двигателя постоянного тока
i
U
Я
R, L
E
ω
ОВД
1
2
,
с
E
i
с
M
Д
;
,
1
2
Я
С
U
c
Ri
dt
di
L
M
i
c
dt
d
J
;
,
Я
С
Д
U
E
Ri
dt
di
L
M
M
dt
d
J
.
1
,
1
1
2
Я
С
U
L
i
L
R
L
c
dt
di
M
J
i
J
c
dt
d
Математическая модель двигателя
постоянного тока