ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 1483
Скачиваний: 7
Литература
•
Основы теории непрерывных и дискретных систем
регулирования: учебное пособие / А. С. Востриков,
Г. А. Французова, Е. Б. Гаврилов // Новосибирск :
Изд-во НГТУ , 2008. (681.5 В785).
•
Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического
регулирования и управления. – М.: «Наука», 1978 г.,
256 с.: ил.
•
Кошкин Ю.Н. Основы теории управления. Лекции для
студентов. Новосибирск : Изд-во НГТУ , 2004.
•
И др…
Структура курса
•
Принципы построения систем управления. Классификация.
Примеры систем.
•
Основы операционного исчисления.
•
Линейные системы:
–
Математические модели объектов и систем управления. Типовые
воздействия. Частотные характеристики.
–
Структурный метод. Типовые динамические звенья. Структурные
преобразования.
–
Устойчивость систем. Критерии устойчивости.
–
Качество регулирования систем управления.
–
Методы синтеза и чувствительность систем.
•
Системы при случайных воздействиях.
•
Нелинейные системы.
•
Импульсные системы.
•
Цифровые системы управления.
Теория
автоматического
управления
•
Изначально:
изучение статики и динамики
процессов автоуправления техническими
объектами (производственными,
энергетическими, транспортными).
•
В настоящее время:
изучение динамических
свойств систем различной природы:
–
экономических,
–
организационных,
–
биологических,
–
...
Из
истории
развития
ТАУ
•
I век н. э. – работы Ктесибия и Герона. Описаны
простейшие автоматы: пневмоавтомат для
открытия дверей храма, водяной орган, автомат
для продажи святой воды и т.д.
•
Средние века – имитационная «андроидная»
механика. Автоматы, подражающие отдельным
действиям человека.
•
1675 год – маятниковый регулятор хода часов -
потребность в точном измерении времени при
астрономических наблюдениях.
•
…
Регулятор уровня жидкости
H
G
П
G
В
И.И.Ползунов, 1765 г.