ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 1481
Скачиваний: 7
Структура САУ
g - Задающее воздействие
F – возмущение
u – управляющее воздействие
y – выходная величина
ЧУ – чувствительное устройство (датчик)
ВУ – вычислительное устройство
ИУ – исполняющее устройство
ОУ – объект управления
Структура САУ
Уставка
(заданное
значение)
Ошибка
Измеренное
значение
Классификация САУ
•
По принципу действия:
–
разомкнутого цикла (системы компенсации,
разомкнутые системы программного
регулирования);
–
замкнутого цикла (системы автоматической
стабилизации, системы программного
регулирования, следящие системы);
–
комбинированного цикла (системы
автоматической стабилизации, следящие системы,
самонастраивающиеся САУ, системы
экстремального регулирования, аналитические
самонастраивающиеся системы).
Классификация САУ
•
По виду сигналов:
–
непрерывные САУ (все сигналы есть
непрерывные функции времени);
–
дискретные САУ (все сигналы квантуются по
времени и амплитуде);
–
дискретно-непрерывные САУ (все сигналы
квантуются только по времени);
–
релейные САУ (когда сигналы могут принимать
некоторые пороговые значения).
Классификация САУ
•
По математическому описанию:
–
линейные / нелинейные;
–
непрерывные / дискретные / гибридные;
–
стационарные / нестационарные;
–
детерминированные / стохастические.