ВУЗ: Новосибирский государственный технический университет
Категория: Лекция
Дисциплина: Основы теории управления
Добавлен: 15.02.2019
Просмотров: 1482
Скачиваний: 7
Регулятор скорости паровой
машины
G
П
Д.Уатт, 1784 г.
Регулятор скорости паровой
машины
Основные понятия и определения
Объект управления
– техническое устройство или
процесс, поведение которого нас не устраивает по
каким-либо причинам.
Управление
– процесс воздействия на объект
управления.
Регулирование
– частный случай управления, целью
которого является приведение объекта к заданному
состоянию.
Автоматический процесс
– процесс, который
совершается без участия человека.
Основные понятия и определения
Система
– совокупность элементов,
объединенных общим режимом
функционирования (элементом можно называть
любое техническое устройство).
Динамическая система
– система, процессы в
которой изменяются с течением времени в силу
собственных свойств.
Система автоматического управления (САУ)
–
динамическая система, которая работает без
участия человека.
Функциональная
схема объекта
управления
x
1
…
x
n
u
1
u
m
…
y
1
y
p
…
M
1
M
l
…
u
1
, …, u
m
– управляющие
воздействия;
y
1
, …, y
p
– выходные
переменные;
x
1
, …, x
n
– переменные
состояния;
M
1
, …, M
l
– возмущающие
воздействия.