Файл: 4. специальная часть.docx

3.5. Перенесение в натуру проектного положения объектов геологоразведочных наблюдений и определение их планово-высотного положения

В состав работ по перенесению в натуру проектного положения объектов геологоразведочных наблюдений по топографическим картам входят:

- измерения на карте величин углов (азимутов) и длин линий, которые необходимо отложить на местности от исходного пункта (ориентира или четкого контура) до проектной точки, если она не совмещена с исходным пунктом (ориентиром или четким контуром);

- отыскание (опознавание) на местности исходного пункта (ориентира или четкого контура);

- определение местоположения проектной точки (если она не совмещена с ориентиром или четким контуром) по данным величин углов (азимутов) и длин линий, измеренным на карте;

- закрепление проектной точки на местности;

- занесение данных о местоположении проектной точки в соответствующий список (ведомость).

При использовании в процессе перенесения в натуру проектного положения объектов геологоразведочных наблюдений материалов аэрофотосъемки в состав работ дополнительно включается перенесение проектных точек с карты на эти материалы.

3.6. Определение планово-высотного положения объектов геологоразведочных наблюдений линейно-угловыми измерениями и нивелированием

При определении планового и высотного положения объектов геологоразведочных наблюдений могут использоваться:

- триангуляционные построения;

- линейно-угловые засечки;

-теодолитные ходы;

- одиночные магистральные и профильные линии (ходы), а также системы магистральных и профильных линий (ходов);

- тригонометрическое (геодезическое) и геометрическое нивелирование.

Триангуляционные построения применяются, как правило, для создания съемочного обоснования топографических съемок в масштабах 1:5000-1:500 и для сгущения сетей исходных пунктов для разбивочно-привязочных работ на участках разведки месторождений.

Триангуляционные построения создаются в виде сплошных сетей, цепочек треугольников или вставок отдельных пунктов. Сплошные сети триангуляции должны опираться не менее чем на две исходные стороны и не менее чем на три исходных геодезических пункта. Цепочка треугольников должна опираться не менее чем на две исходные стороны и не менее чем на два исходных геодезических пункта.

---

В качестве исходных сторон и пунктов используются стороны и пункты сетей высших (по отношению к создаваемым сетям) классов или разрядов. Исходные стороны могут быть заменены измеряемыми для этих целей базисами. Линейно-угловые засечки (прямые, обратные, комбинированные аналитические и графические) применяются для тех же целей, что и триангуляционные построения, а также для непосредственного определения планового положения объектов геологоразведочных наблюдений.

Прямая засечка выполняется не менее чем с трех исходных пунктов, при этом углы между направлениями при определяемом пункте (точке) не должны быть менее 30° и более 150°.

Определение пунктов (точек) обратной засечкой выполняется не менее чем по четырем исходным пунктам при условии, что определяемый пункт (точка) не находится около окружности, проходящей через три исходных пункта. Допускается в качестве четвертого исходного пункта использовать промежуточную точку, определенную обратной засечкой по трем исходным пунктам, с измерением расстояния до этой точки.

Комбинированная засечка выполняется с использованием не менее чем трех исходных пунктов.

Графические засечки выполняются с использованием мензулы на топографических картах (планах) и фотопланах масштабов не мельче масштаба отчетной специальной карты.

Плановые координаты объектов геологоразведочных наблюдений, расположенных на расстоянии до 100 м от исходных пунктов, допускается определять полярным способом (с измерением двух примычных углов на исходные пункты и расстояния до определяемой точки в прямом и обратном направлениях).

Теодолитные ходы прокладываются для создания съемочного обоснования топографических съемок и для непосредственного осуществления разбивочно-привязочных работ с предельными относительными погрешностями 1:2000, 1:1000 и 1:500.

Теодолитные ходы, как правило, должны прокладываться между исходными пунктами. В целях привязки объектов геологоразведочных наблюдений допускается проложение замкнутых (с опорой на один исходный пункт), а также висячих теодолитных ходов протяженностью не более 1 км и с числом линий не более четырех.

Углы в теодолитных ходах измеряют теодолитами не менее 30-секундной точности одним полным приемом, а длины линий - светодальномерами, оптическими дальномерами, светодальномерными насадками, электронными тахеометрами ТЭ, редукционными тахеометрами ТД, дальномерами двойного изображения Д-2, ДНР-5, длиномерами типа АД в одном направлении или в прямом и обратном направлениях стальными лентами, рулетками и другими приборами, обеспечивающими требуемую точность измерений.

---

Тригонометрическое (геодезическое) нивелирование применяется для передачи высотных отметок на пункты (точки), плановое положение которых определено по триангуляционным построениям, линейно-угловыми засечками, теодолитными ходами (магистральными и профильными линиями), а также для непосредственного определения высотных отметок объектов геологоразведочных наблюдений.

При триангуляционных построениях тригонометрическое (геодезическое) нивелирование выполняется по всем сторонам треугольников в прямом и обратном направлениях, при засечках - не менее чем по трем односторонним направлениям, а при проложении теодолитных ходов (магистральных и профильных линий) – в прямом и обратном направлениях либо в одном направлении, на две высоты визирной цели. При проложении высотных ходов допускается установка инструмента через точку с измерением вертикальных углов на две высоты визирной цели.

Геометрическое нивелирование применяется для передачи высотных отметок на исходные пункты, точки съемочного обоснования и объекты геологоразведочных наблюдений. С этой целью прокладываются, как правило, ходы технического нивелирования, опирающиеся на два исходных репера нивелирования I-IV классов либо образующие систему ходов с одной или несколькими узловыми точками.

Нивелирование выполняется в одном направлении при соблюдении следующего порядка работы на станции:

- отсчеты по черной и красной сторонам задней рейки;

- отсчеты по черной и красной сторонам передней рейки.

Допускается применение односторонних реек, при этом превышения на станции определяют при двух горизонтах нивелира. Расхождения превышений на станции не должны превышать 5 мм.

Расстояния от прибора до реек на станции должны быть по возможности равными и не превышать 200 м.

Невязки нивелирных ходов или замкнутых полигонов (мм) не должны превышать значений, вычисленных по формуле

,

(41)

где L - длина хода (полигона), км.

---

3.7. Определение координат с помощью глобальных спутниковых навигационных систем

Под спутниковой навигационной системой (СНС) понимают комплекс наземных и космических устройств, предназначенных в основном для определения координат подвижных и стационарных объектов на поверхности Земли и в воздушном пространстве, в котором базисными опорными станциями - носителями координат и объектами наблюдения - являются навигационные искусственные спутники Земли (НИСЗ). СНС подразделяются на низкоорбитальные типа "Цикада" (Россия) и NNSS Тrаnsit (США) и среднеорбитальные типа ГЛОНАСС (Россия) и GРS NАVSТАR (США).

СНС состоят из трех подсистем:

- наземной - контроля и управления;

- орбитальной - НИСЗ;

- пользователей (потребителей) - неограниченное число спутниковых приемников (СП).

Низкоорбитальные СНС обеспечивают измерения длительностью до 12 мин с интервалом 0,5-1,5 ч в зависимости от географического положения объекта. Среднеорбитальные СНС обеспечивают определение местоположения практически непрерывно с минимальным интервалом выдачи информации 0,25 с.

Наиболее прогрессивными средствами навигационно-геодезического обеспечения являются среднеорбитальные ГЛОНАСС и GPS, особенно при их совместном использовании. Основные сравнительные характеристики спутниковых приемников ГЛОНАСС и GPS приведены в табл. 4.

Таблица 4

Геодезические спутниковые приемники

Ожидаемая СКП определения плановых координат, см+см/км		ГЛОНАСС		GPS
Статический режим	плановые координаты		± (1-3)+0,1		±0,5+0,1
	высота		—		±1,0+0,2
Кинематический режим	плановые координаты		±30+0,1		±2+0,1
	высота		—		±2+0,2

Определение координат стационарных и подвижных объектов посредством СНС осуществляется двумя основными методами: абсолютным и относительным. Метод абсолютных определений предполагает получение координат одним СП (стандартный режим) в единой системе координат, носителем которой является комплекс станций наземной подсистемы контроля и управления. При этом реализуется классический метод пространственной линейной засечки положения приемника относительно НИСЗ.

---

Метод относительных определений (дифференциальный режим) выполняется посредством НИСЗ и минимум двух приемников сигналов, один из которых совмещен с определяемым объектом, а второй устанавливается на опорном пункте с известными координатами и служит для получения поправок дифференциальной коррекции.

Поправки дифференциальной коррекции вычисляются как разности между истинными и определяемыми значениями координат базовой (опорной) станции или как разности псевдодальностей, вычисленных по координатам и измеренных на базовой станции. Поправки вводятся в координаты или псевдодальности, полученные на определяемом пункте.

Относительный метод обеспечивает получение координат определяемых пунктов в системе координат, к которой относится опорный пункт.

При реализации методов абсолютных и относительных определений координат СП используются в основном в трех режимах работы: статическом, кинематическом и динамическом.

В статическом режиме определение координат производится на неподвижном основании в течение некоторого времени (от секунд до часов) с последующей математической обработкой многократных измерений.

Кинематический режим предполагает выполнение спутниковых определений в движении. В этом режиме необходима точная привязка определяемых координат к шкале единого времени.

Динамический режим отличается от кинематического тем, что СП синхронно работает в комплексе с другой навигационной аппаратурой, например, использующей информацию от инерциальных датчиков. Такой комплекс позволяет выполнять надежные и непрерывные определения координат быстродвижущихся транспортных средств.

В зависимости от времени получения дифференциальных поправок при использовании относительного метода различают два основных способа спутниковых определений: получение скорректированных координат в процессе совместной камеральной обработки (постобработки) измерений на опорном и определяемом пунктах (псевдодифференциальный) и в реальном масштабе времени. При псевдодифференциальном способе следует записать измеренные данные на магнитный носитель (накопитель) и затем при камеральной обработке скорректировать ранее накопленные измерения.

Если точные координаты необходимы и данный момент, например, для осуществления точной навигации, то следует использовать дифференциальный режим в реальном времени. В этом случае поправки непрерывно вычисляются на опорной станции и передаются на мобильную станцию по каналу радиосвязи. Если точное местоположение мобильной станции нужно знать на опорной станции (диспетчерская система), то применим инверсный дифференциальный режим в реальном времени. При этом координаты мобильной станции по

---