Файл: Вид работы Курсовая работа Название дисциплины Электрический привод Тема Расчет механических характеристик и тормозных сопротивлений асинхронного электродвигателя в тормозных режимах.doc

В двигательном режиме все характеристики начинаются в точке, соответствующей синхронной скорости, а при динамическом торможении выходят из точки, соответствующей неподвижному ротору.

Заключение

Таким образом, в списке лучших изобретений Николы Теслы находится и двигатель переменного тока. Иначе его называли асинхронной машиной. Такой двигатель стал очередным этапом в развитии идей ученого, касающихся использования переменного тока. Генератор Теслой к этому времени был уже изобретен. Оставалось только создать машину, которая бы в своей работе использовала выработанный им переменный ток. Свой первый вариант двигателя Никола продемонстрировал в 1887 г. В том же году эта модель им была усовершенствована.

Асинхронные двигатели, в свою очередь, просты и надежны, но их недостатком является трудность регулировки частоты вращения. Для реверсирования трехфазного асинхронного двигателя (то есть изменения направления его вращения в противоположную сторону) меняют расположение двух фаз или двух линейных проводов, приближающихся к обмотке статора.

Асинхронный двигатель может работать в следующих тормозных режимах:

1) генераторное торможение с отдачей энергии в сеть;

2) торможение противовключением;

3) динамическое торможение.

Все перечисленные способы применимы принципиально как к двигателю с фазным ротором, так и короткозамкнутым ротором.

Как все электрические машины, асинхронная машина, обратима. Если к валу асинхронной машины приложен тормозной статический момент, то она, преодолевая внешний момент, работает как двигатель и потребляет мощность из сети. Если внешний статический момент на валу двигателя отсутствует, то двигатель, подключенный к сети, будет вращаться со скоростью, близкой к синхронной. При этом из сети потребляется энергия, необходимая для покрытия потерь. Если же с помощью первичного двигателя вращать ротор с синхронной скоростью, то есть будет покрывать только потери статора, а потери ротора (механические и в стали) будут покрываться первичным двигателем.

Значительно большее применение на практике имеет торможение противовключением.

· Торможение противовключением посредством включения значительного по величине сопротивления в цепь ротора.

Режим противовключения можно получить в том случае, если обмотка статора будет включена для одного направления вращения, а ротор под действием внешнего момента или по инерции будет вращаться в противоположном направлении. Этот режим может иметь место в подъемно – транспортных установках при спуске груза, когда статор двигается включен для работы на подъем, а ротор под действием момента от груза вращается в противоположном направлении.

Динамическое торможение асинхронного двигателя осуществляется обычно отключением статора двигателя от сети переменного тока и включением его на сеть постоянного тока. Для перехода из двигательного режима в режим динамического торможения контактор КМ1 отключает статор от сети переменного тока, а контактор КМ2 присоединяет обмотку статора к сети постоянного тока.

Глоссарий

№ п/п	Понятие	Определение
1	электропривод постоянного тока	Электромеханическая система, состоящая из одного или нескольких двигателей постоянного тока, полупроводникового преобразователя и (или) управляющего устройства, устройств сопряжения с внешними электрическими и (или) механическими системами и предназначенная для приведения в движение исполнительных органов рабочей машины и управления этим движением..
2	Открытая дуга	Горит в воздухе. Состав газовой среды зоны дуги- воздух с примесью паров свариваемого металла, материала электродов и электродных покрытий.
3	Закрытая дуга	Горит под слоем флюса. Состав газовой среды зоны дуги - пары основного металла, материала электрода и защитного флюса
4	Дуга с подачей защитных газов	В дугу подаются под давлением различные газы - гелий, аргон, углекислый газ, водород, светильный газ и различные смеси газов.
5	Электрическая станция	это совокупность установок, оборудования и аппаратуры, используемых непосредственно для производства электрической энергии, а также необходимые для этого сооружения и здания, расположенные на определённой территории
6	Электрический ток	направленное (упорядоченное) движение частиц, носителей электрического заряда, в электромагнитном поле.
7	Номинальное напряжение	действующее его значение в рассматриваемой цепи
8	Мощность	физическая величина, отражающая скорость преобразования или передачи электрической энергии.
9	Полная мощность	геометрически вычисляемая величина, равная корню из суммы квадратов активной и реактивной мощностей соответственно..
10	Требования безопасности труда	- требования, установленные законодательными актами, нормативно-техническими и проектными документами, правилами и инструкциями, выполнение которых обеспечивает безопасные условия труда и регламентирует поведение работающего.
11	Реактивная «вредная» мощность	мощность, которая образуется в процессе работы электроприборов с индуктивной или емкостной нагрузкой, и отражает происходящие электромагнитные колебания

Список использованных источников

1	Власов, К.П. Теория автоматического управления. Основные положения. Примеры расчета: Учебное пособие / К.П. Власов. — Харьков: Гуман. Центр, 2019. — 544 c.
2	Власов, К.П. Теория автоматического управления. Основные положения.Программы расчета / К.П. Власов. — М.: Гуманитарный Центр, 2016. — 544 c.
3	Гайдук, А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления (полиномиальный подход) / А.Р. Гайдук. — М.: Физматлит, 2016. — 360 c.
4	Гайдук, А.Р. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB. 2-е изд., испр / А.Р. Гайдук, В.Е. Беляев и др… — СПб.: Лань, 2019. — 464 c.
5	Гайдук, А.Р. Теория автоматического управления в примерах и задачах с решениями в MATLAB: Учебное пособие. 3-е изд., стер / А.Р. Гайдук, В.Е. Беляев и др… — СПб.: Лань, 2018. — 464 c.
6	Ерофеев, А.А. Теория автоматического управления: Учебник для вузов / А.А. Ерофеев. — СПб.: Политехника, 2018. — 302 c.
7	Ким, Д.П. Теория автоматического управления. учебник и практикум для академического бакалавриата / Д.П. Ким. — Люберцы: Юрайт, 2016. — 276 c.
8	Ким, Д.П. Теория автоматического управления. Т. 1. Линейные системы. 2-е изд., испр.и доп. / Д.П. Ким. — М.: Физматлит, 2020. — 312 c.
9	Ким, Д.П. Теория автоматического управления. Т. 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. 2-е изд., испр.и доп. / Д.П. Ким. — М.: Физматлит, 2019. — 440 c.
10	Ким, Д.П. Теория автоматического управления. Том 1. Линейные системы / Д.П. Ким. — М.: Физматлит, 2019. — 312 c.
11	Ким, Д.П. Теория автоматического управления. Том 2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы / Д.П. Ким. — М.: Физматлит, 2017. — 440 c.
12	Коновалов, Б.И. Теория автоматического управления: Учебное пособие / Б.И. Коновалов, Ю.М. Лебедев… — СПб. : Лань, 2020. — 224 c.
13	Рекус, Г. Г. Лабораторный практикум по электротехнике и основам электроники / Г.Г. Рекус, В.Н. Чесноков. - М.: Высшая школа, 2022. - 256 c.