ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 09.01.2024
Просмотров: 57
Скачиваний: 2
СОДЕРЖАНИЕ
Вопрос 1. Определение квадратичной формы
Пусть А(х,у) – симметричная билинейная форма в пространстве V над полем Р.
Т.1.1. Полярная билинейная форма для любой квадратичной формы определена однозначно.
Пример 1. Записать квадратичную форму, соответствующую данной билинейной форме
Представление квадратичной формы в конечномерном линейном пространстве
Билинейную форму А(х,у) можно представить в виде:
где xi и уj – координаты в базисе e векторов х и у соответственно (i = 1,2,…,n, j = 1,2,…,n).
где aij = aji; xi и хj – координаты вектора х в базисе e.
Выражение (3) называется квадратичной формой от переменных х1,х2,…,хn.
О.1.2. Матрицей квадратичной формы А(х,х)
полярной к ней симметричной билинейной формы А(х,у).
Свойство 1. Матрица квадратичной формы является симметричной.
Свойство 3. Матрицы квадратичной формы в базисах е и е пространства V связаны соотношением
где Т – матрица перехода от базиса е к базису е.
В = ТТАТ для некоторой невырожденной матрицы Т, называются конгруэнтными.
Отношение конгруэнтности – отношение эквивалентности на множестве матриц одного порядка.
может быть записана в матричной форме:
где Хе – столбец координат вектора х в базисе е.
Очевидно, что rang А(х,у) = rang А(х,х).
rang А(х,х) = dim V (rang А(х,у) dim V)
Пример 2. Найти матрицу и ранг квадратичной формы. Записать матричное представление данной формы:
Вопрос 2. Преобразование квадратичной формы при линейном преобразовании переменных
Линейное преобразование переменных
В этом случае существует обратное преобразование переменных х1,х2,…,хn в
задано еще одно линейное преобразование переменных:
с матрицей переводящее переменные z1,z2,…,zn в переменные у1,у2,…,уn.
Преобразование квадратичных форм при линейном преобразовании переменных
Пусть в n-мерном линейном пространстве V дана квадратичная форма
Из (10) следует, что матрицей квадратичной формы g(у1,у2,…,уn) является матрица
3. Матрица В вида (11) – матрица квадратичной формы f (9) в новом базисе.
преобразовать к новым переменным у1,у2,у3, где
1. Составим матрицу квадратичной формы f:
3. Найдем матрицу квадратичной формы f в новом базисе по формуле
4. Запишем вид квадратичной формы f в новом базисе:
Вопрос 3. Канонический вид квадратичной формы
Числа i (i =1,2,…,n) в выражении (12) называются каноническими коэффициентами квадратичной формы.
Вопрос 4. Приведение квадратичной формы к каноническому виду методом Лагранжа
Жозе́ф Луи́ Лагра́нж (1736 -1813) французский математик, астроном и механик итальянского
получим, что член 2aijxixj квадратичной формы (13) примет вид
Введем новые переменные по правилу
В новых переменных квадратичная форма f принимает вид
Пример 4. Методом Лагранжа привести к каноническому виду квадратичную форму
1. Коэффициент при отличен от нуля (а11 = 1).
Сгруппируем все члены квадратичной формы, содержащие х1, и выделим полный квадрат:
2. Найдем линейное преобразование переменных, приводящее квадратичную форму к каноническому виду.
Результирующее преобразование:
е1 = (1,0,0), е2 = (1,1,0), е3 = (0,1,1).
3. Проверка: = РТАР. В нашем случае:
Вопрос 5. Приведение квадратичной формы к каноническому виду методом Якоби
Пусть в базисе е = e1,e2,…,en квадратичная форма имеет вид
где Пусть, далее, главные (угловые) миноры матрицы квадратичной формы отличны от нуля, т.е.
в котором квадратичная форма А(х,х) имеет канонический вид
Пример 5. Методом Якоби привести к каноническому виду квадратичную форму
и указать канонический базис, если первоначальный базис стандартный.
1. Составим матрицу квадратичной формы и найдем ее главные миноры:
Первоначальный базис (стандартный):
е1 = (1,0,0), е2 = (0,1,0), е3 = (0,0,1).
Найдем числа 21 и 22 из условий:
Найдем числа 31, 32, 33 из условий:
состоит из столбцов координат векторов
§2. КВАДРАТИЧНЫЕ ФОРМЫ
Учебные вопросы
- Определение квадратичной формы.
- Преобразование квадратичной формы при линейном преобразовании переменных.
- Канонический вид квадратичной формы.
- Приведение квадратичной формы к каноническому виду методом Лагранжа.
- Приведение квадратичной формы к каноническому виду методом Якоби.
Вопрос 1. Определение квадратичной формы
Пусть А(х,у) – симметричная билинейная форма в пространстве V над полем Р.
О.1.1. Квадратичной формой называется отображение А:V Р, которое каждому вектору хV ставит в соответствие число А(х,х), т.е. сужение симметричной билинейной формы на диагональ (декартова квадрата VV).Обозначение: А(х,х), А(х), f.
Т.1.1. Полярная билинейная форма для любой квадратичной формы определена однозначно.
Т.1.1. вытекает из того, что если А(х,у) – полярная билинейная форма для квадратичной формы А(х,х), то для любых векторов х,уV:
Пример 1. Записать квадратичную форму, соответствующую данной билинейной форме
Решение
Представление квадратичной формы в конечномерном линейном пространстве
Пусть в n-мерном линейном пространстве V выбран произвольный базис е = e1,e2,…,en и задана симметричная билинейная форма А(х,у), полярная к квадратичной форме А(х,х).Билинейную форму А(х,у) можно представить в виде:
(1)
где xi и уj – координаты в базисе e векторов х и у соответственно (i = 1,2,…,n, j = 1,2,…,n).
Полагая в (1) х = у (т.е. хj = уj), получим следующее представление для квадратичной формы А(х,х) в n-мерном линейном пространстве V с заданным базисом е:(2)
где aij = aji; xi и хj – координаты вектора х в базисе e.
Замечание. Квадратичную форму А(х,х) вида (2) можно рассматривать как многочлен от n переменных х1,х2,…,хn с действительными коэффициентами aij, каждый член которого имеет вторую степень, т.е. как многочлен вида(3)
Выражение (3) называется квадратичной формой от переменных х1,х2,…,хn.
О.1.2. Матрицей квадратичной формы А(х,х)
называется матрица
полярной к ней симметричной билинейной формы А(х,у).
Свойства квадратичных форм
Свойство 1. Матрица квадратичной формы является симметричной.
Свойство 2. Существует взаимно однозначное соответствие между квадратичными формами в пространстве V(Р) и симметричными матрицами из Рnn.
Свойство 3. Матрицы квадратичной формы в базисах е и е пространства V связаны соотношением
где Т – матрица перехода от базиса е к базису е.
В = ТТАТ для некоторой невырожденной матрицы Т, называются конгруэнтными.
Отношение конгруэнтности – отношение эквивалентности на множестве матриц одного порядка.
Вывод: Матрицы квадратичной формы А(х,х) в базисах е и е пространства V конгруэнтны, а если е и е – ортонормированные базисы, то эти матрицы подобны.может быть записана в матричной форме:
(4)
где Хе – столбец координат вектора х в базисе е.
Представление квадратичной формы в виде (2) или (4) называется общим видом квадратичной формы А(х,х) в базисе е.
или
Свойство 5. Рангом квадратичной формы называется ранг ее матрицы в произвольном базисе. Обозначение: rang А(х,х).
Очевидно, что rang А(х,у) = rang А(х,х).
rang А(х,х) = dim V (rang А(х,у) dim V)
Пример 2. Найти матрицу и ранг квадратичной формы. Записать матричное представление данной формы:
Решение
Матрица
квадратичной
формы:
квадратичная форма
является вырожденной.
Матричное представление:
Вопрос 2. Преобразование квадратичной формы при линейном преобразовании переменных
Рассмотрим методы выбора такого базиса в линейном пространстве, в котором квадратичная форма имеет наиболее простой вид.
Линейное преобразование переменных
О.2.1. Переход от упорядоченной системы n переменных у1,у2,…,уn к упорядоченной системе n переменных х1,х2,…,хn по формулам
(5)
где называется линейным
преобразованием переменных у1,у2,…,уn в переменные х1,х2,…,хn. Числа рij называются коэффициентами линейного преобразования (5).
Х = РУ, (6)
где
Квадратная матрица Р, составленная из коэффициентов рij линейного преобразования (5), называется матрицей этого линейного преобразования.
О.2.2. Если Р – невырожденная матрица (Р 0), то линейное преобразование (6) называется невырожденным.
В этом случае существует обратное преобразование переменных х1,х2,…,хn в
переменные у1,у2,…,уn:
О.2.3. Если Р – вырожденная матрица ((Р = 0), то линейное преобразование (6) называется вырожденным.
Х = РУ
задано еще одно линейное преобразование переменных:
У = RZ (7)
с матрицей переводящее переменные z1,z2,…,zn в переменные у1,у2,…,уn.
Из (6) и (7) получаем
Х = (РR)Z. (8)
Итак:
Итак:
- формула (6) выражает переменные х1,х2,…,хn через переменные у1,у2,…,уn;
- формула (7) выражает переменные у1,у2,…,уn через переменные z1,z2,…,zn;
- формула (8) выражает переменные х1,х2,…,хn через переменные z1,z2,…,zn. Из (8) следует, что матрицей результирующего линейного преобразования переменных (произведения линейных преобразований (6) и (7)) является матрица РR, т.е. произведение матриц последовательных преобразований (6) и (7).
Замечание. Произведение двух невырожденных линейных преобразований – невырожденное линейное преобразование.
Преобразование квадратичных форм при линейном преобразовании переменных
Пусть в n-мерном линейном пространстве V дана квадратичная форма
(9)
с матрицей А. Применим к ее переменным х1,х2,…,хn невырожденное линейное преобразование переменных (6) с матрицей Р, т.е. преобразование Х = РУ.
(10)
Из (10) следует, что матрицей квадратичной формы g(у1,у2,…,уn) является матрица
(11)
которая так же симметричная.
О.2.4. Две квадратичные формы f и g называются эквивалентными, если одна из них переводится в другую посредством невырожденного линейного преобразования переменных.Обозначение: f g.
rang B = rang A,
т.е. ранг матрицы квадратичной формы не меняется при невырожденном линейном преобразовании переменных.
Замечание.
1. Переход к новым переменным с помощью невырожденного линейного преобразования означает переход к новому базису в линейном пространстве. Верно и обратное: изменение базиса в линейном пространстве приводит к линейному преобразованию переменных с невырожденной матрицей. 2. Эквивалентную квадратичную форму g(у1,у2,…,уn) в новых переменных у1,у2,…,уn следует рассматривать как квадратичную форму f(х1,х2,…,хn) в новом базисе. В связи с этим вместо g(у1,у2,…,уn) записывают f(у1,у2,…,уn).3. Матрица В вида (11) – матрица квадратичной формы f (9) в новом базисе.
преобразовать к новым переменным у1,у2,у3, где
Решение
1. Составим матрицу квадратичной формы f:
3. Найдем матрицу квадратичной формы f в новом базисе по формуле
где
4. Запишем вид квадратичной формы f в новом базисе:
Вопрос 3. Канонический вид квадратичной формы
О.3.1. Квадратичная форма f(х1,х2,…,хn), содержащая только квадраты переменных, называется квадратичной формой канонического вида:
(12)
Числа i (i =1,2,…,n) в выражении (12) называются каноническими коэффициентами квадратичной формы.
О.2.2. Базис пространства, в котором квадратичная форма имеет канонический вид, называется каноническим базисом квадратичной формы.
Замечание.
Замечание.
- Приведение квадратичной формы к каноническому виду может осуществляться различными способами, поэтому канонический вид и канонический базис квадратичной формы определяются неоднозначно.
- В любом каноническом виде квадратичной формы число ненулевых канонических коэффициентов (слагаемых) постоянно и равно рангу квадратичной формы. Т.3.1. Любую квадратичную форму, заданную в n-мерном линейном пространстве V, с помощью невырожденного линейного преобразования переменных можно привести к каноническому виду.
Вопрос 4. Приведение квадратичной формы к каноническому виду методом Лагранжа
Жозе́ф Луи́ Лагра́нж (1736 -1813) французский математик, астроном и механик итальянского
происхождения. Крупнейший математик XVIII века. Особенно прославился исключительным мастерством в области обобщения и синтеза накопленного научного материала. Автор классического трактата «Аналитическая механика», в котором установил фундаментальный «принцип возможных перемещений» и завершил математизацию механики. Внёс огромный вклад в математический анализ, теорию чисел, в теорию вероятностей и численные методы, создал вариационное исчисление.- Одним из методов приведения квадратичных форм к каноническому виду является метод Лагранжа, основная идея которого состоит в последовательном выделении в квадратичной форме полных квадратов по каждой переменной.
- Для выделения полного квадрата по переменной хi необходимо, чтобы в квадратичной форме присутствовало слагаемое с квадратом этой переменной. Если в квадратичной форме членов с квадратами переменных нет, то выполняют специальное невырожденное линейное преобразование переменных так, чтобы в квадратичной форме появились члены с квадратами переменных.