Файл: 1 Кинематическая схема машинного агрегата.docx

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 12.01.2024

Просмотров: 306

Скачиваний: 1

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.

СОДЕРЖАНИЕ

1 Кинематическая схема машинного агрегата

1.1 Принцип работы ленточного конвейера.

1.2 Срок службы приводного устройства

2 Выбор двигателя, кинематический расчет привода

2.1 Требуемая мощность рабочей машины

2.2 Общий КПД привода

2.3 Выбор двигателя

2.4 Определение передаточного числа приводного устройства и его ступеней

2.5 Определение силовых и кинематических параметров привода

3 Расчет передач

3.1 Расчет цилиндрической передачи

3.2 Расчет цепной передачи

4. Нагрузка на валы редуктора

5 Конструирование основных элементов редуктора

5.1 Ориентировочный расчет валов

5.2 Выбор подшипников

5.3 Конструктивные размеры зубчатых колес редуктора

5.4 Конструирование элементов корпуса редуктора

5.5 Система смазки редуктора

6 Расчет шпоночных соединений.

7 Определение реакций опор и построение эпюр

7.1 Входной вал

7.2 Выходной вал

8 Проверка подшипников

8.1 Быстроходный вал

8.2 Выходной вал

9 Конструирование элементов привода

9.1 Конструирование тяговой звездочки

9.2 Выбор муфты

10 Проверочный расчет валов

10. 1 Расчет входного вала

10. 2 Расчет выходного вала

10 Технический уровень редуктора

Литература




1 Кинематическая схема машинного агрегата



Тяговая сила цепи F, кН 5,0

Скорость тяговой цепи м/с 0,45

Шаг тяговой цепи р, мм 80

Число зубьев звездочки z 10

Срок службы привода Lг, 6 лет,

Допускаемое отклонение

скорости грузовой цепи δ, % 3

1.1 Принцип работы ленточного конвейера.



Проектируемый машинный агрегат служит приводом к лесотаске и используется для для продольного транспортирования брёвен. . Привод состоит из двух электродвигателей, валы которых через муфту соединены с ведущими валами цилиндрического редуктора, движение с выходного вала редуктора передается на звездочку тяговой цепи посредством цепной передачи.

Движение привода начинается от двигателей 5. Для передачи от вала двигателя к входному валу редуктора 4 используется упругая муфта со звездочкой 6. Цилиндрические колеса выполнены косозубыми, что способствует повышению нагрузочной способности и плавности работы. Передача движения от выходного вала редуктора на приводной вал IV осуществляется посредством открытой цепной передачи 2. Особенностью данного привода является наличие двух двигателей, и соответственно, двух соединительных муфт и шестерен.

1.2 Срок службы приводного устройства


Срок службы приводного устройства, ч (1, с.39):

,

где − срок службы в годах, лет;

– количество смен;

− продолжительность смены:

ч.
С учетом времени затрачиваемого на ремонт, профилактику и т.п. принимаем ресурс привода 30000 часов.

Таблица 1.1

Эксплуатационные характеристики машинного агрегата

Место установки

Lг

Lс

tс

Lh

Характер

нагрузки

Режим

работы

Открытое

6

2

8

30000

С малыми колебаниями

нереверсивный

2 Выбор двигателя, кинематический расчет привода




2.1 Требуемая мощность рабочей машины


Определяем требуемую мощность рабочей машины, кВт (1, с.41):

,

кВт.

2.2 Общий КПД привода


Определяем общий КПД привода (1, с.41) :

,

где – КПД муфты, = 0,98 (1, табл.2.2);

– КПД закрытой цилиндрической передачи, =0,97 (1, табл.2.2);

− КПД открытой цепной передачи, = 0,95 (1, табл.2.2);

− КПД одной пары подшипников качения (в кинематической системе три пары подшипников качения), =0,995 (1, табл.2.2);

− КПД одной пары подшипников скольжения, (1, табл.2.2);



2.3 Выбор двигателя

2.3.1 Требуемая мощность двигателя


Определяем требуемую мощность двигателя, кВт (1, с. 42):

,

кВт.

2.3.2 Частота вращения рабочего вала рабочей машины


,

об/мин.

2.3.3 Выбор типа двигателя


Из условия принимаем номинальную мощность кВт (1, табл. 2.1).

Возможные варианты ([1], табл.К9) :

4АM90L2, = 3 кВт, 3000 мин–1, 2840 мин–1;

4АM100S4, = 3 кВт, 1500 мин–1, 1435 мин–1;

4АM112MA6, = 3 кВт, 1000 мин–1, , 955 мин–1.

4АM112MB8, = 3 кВт, 750 мин–1, , 700 мин–1.

2.4 Определение передаточного числа приводного устройства и его ступеней

2.4.1 Общее передаточное число.


.

Передаточные числа при выбранных электродвигателях:

4АM90L2,

4АM100S4, ;

4АM112MA6 ;

4АM112MB8

Выбираем двигатель 4АM112MB8 с синхронной частотой вращения 750 об/мин. При этом асинхронная частота вращения двигателей =700 об/мин. (1, табл. К9). Диаметр выходного конца вала электродвигателя мм, длина выходного конца вала
мм (1, табл. К10).




2.4.3 Передаточные числа ступеней


Учитывая, что диапазон передаточных чисел цилиндрической передачи, в соответствии с ГОСТ 2185-66 принимаем передаточное число редуктора (1, табл. 2.3) .

Уточненное передаточное число открытой цепной передачи:

;

.

Общее передаточное число:

.

отклонение фактического общего передаточного числа составляет:

<3%

2.5 Определение силовых и кинематических параметров привода


При расчете силовых (мощности и вращающего момента) и кинематических (частота вращения и угловая скорость) параметров учитываем, что мощность от электродвигателя к рабочей машине передается через муфту, цилиндрический редуктор и открытую цепную передачу.

2.5.1 Мощности на валах привода


вал электродвигателя кВт,

входной вал редуктора кВт,

выходной вал редуктора кВт,

вал рабочей машины кВт.

2.3.2 Частота вращения валов:


вала электродвигателя мин–1,

входного вала редуктора мин–1,

выходного вала редуктора мин–1,

вала рабочей машины мин–1.

Фактическое допустимое отклонение частоты вращения приводного вала рабочей машины:

,


об/мин.

Допускаемая частота вращения приводного вала рабочей машины:

,

об/мин.

Отклонение частоты вращения приводного вала:

.

2.5.3 Угловые скорости вращения:


,

вала электродвигателя ,

входного вала редуктора ,

промежуточного вала редуктора .

выходного вала редуктора .

2.3.4 Вращающие моменты на валах редуктора:



на валу электродвигателя

Нм,

на входном валу редуктора

Нм,

на выходном валу редуктора



на приводном валу рабочей машины

Нм.
Таблица 2.1

Вал

P, кВт

, с−1

n, мин–1

T,Н·м

u



I

2,54

73,3

700

34,65

7,1
2,92

0,9751
0,96515
0,9405

II

2,48

73,3

700

33,79

III

2,4

10,3

98,6

231,5

IV

2,25

3,53

33,76

636