Файл: 1 Кинематическая схема машинного агрегата.docx

1 Кинематическая схема машинного агрегата

Тяговая сила цепи F, кН 5,0

Скорость тяговой цепи м/с 0,45

Шаг тяговой цепи р, мм 80

Число зубьев звездочки z 10

Срок службы привода L_г, 6 лет,

Допускаемое отклонение

скорости грузовой цепи δ, % 3

1.1 Принцип работы ленточного конвейера.

Проектируемый машинный агрегат служит приводом к лесотаске и используется для для продольного транспортирования брёвен. . Привод состоит из двух электродвигателей, валы которых через муфту соединены с ведущими валами цилиндрического редуктора, движение с выходного вала редуктора передается на звездочку тяговой цепи посредством цепной передачи.

Движение привода начинается от двигателей 5. Для передачи от вала двигателя к входному валу редуктора 4 используется упругая муфта со звездочкой 6. Цилиндрические колеса выполнены косозубыми, что способствует повышению нагрузочной способности и плавности работы. Передача движения от выходного вала редуктора на приводной вал IV осуществляется посредством открытой цепной передачи 2. Особенностью данного привода является наличие двух двигателей, и соответственно, двух соединительных муфт и шестерен.

1.2 Срок службы приводного устройства

Срок службы приводного устройства, ч (1, с.39):

,

где − срок службы в годах, лет;

– количество смен;

− продолжительность смены:

ч.
С учетом времени затрачиваемого на ремонт, профилактику и т.п. принимаем ресурс привода 30000 часов.

Таблица 1.1

Эксплуатационные характеристики машинного агрегата

Место установки	Lг	Lс	tс	Lh	Характер нагрузки	Режим работы
Открытое	6	2	8	30000	С малыми колебаниями	нереверсивный

---

2 Выбор двигателя, кинематический расчет привода

2.1 Требуемая мощность рабочей машины

Определяем требуемую мощность рабочей машины, кВт (1, с.41):

,

кВт.

2.2 Общий КПД привода

Определяем общий КПД привода (1, с.41) :

,

где – КПД муфты, = 0,98 (1, табл.2.2);

– КПД закрытой цилиндрической передачи, =0,97 (1, табл.2.2);

− КПД открытой цепной передачи, = 0,95 (1, табл.2.2);

− КПД одной пары подшипников качения (в кинематической системе три пары подшипников качения), =0,995 (1, табл.2.2);

− КПД одной пары подшипников скольжения, (1, табл.2.2);

---

2.3 Выбор двигателя

2.3.1 Требуемая мощность двигателя

Определяем требуемую мощность двигателя, кВт (1, с. 42):

,

кВт.

2.3.2 Частота вращения рабочего вала рабочей машины

,

об/мин.

2.3.3 Выбор типа двигателя

Из условия принимаем номинальную мощность кВт (1, табл. 2.1).

Возможные варианты ([1], табл.К9) :

4АM90L2, P = 3 кВт, 3000 мин^–1, 2840 мин^–1;

4АM100S4, P = 3 кВт, 1500 мин^–1, 1435 мин^–1;

4АM112MA6, P = 3 кВт, 1000 мин^–1, , 955 мин^–1.

4АM112MB8, P = 3 кВт, 750 мин^–1, , 700 мин^–1.

2.4 Определение передаточного числа приводного устройства и его ступеней

2.4.1 Общее передаточное число.

.

Передаточные числа при выбранных электродвигателях:

4АM90L2,

4АM100S4, ;

4АM112MA6 ;

4АM112MB8

Выбираем двигатель 4АM112MB8 с синхронной частотой вращения 750 об/мин. При этом асинхронная частота вращения двигателей =700 об/мин. (1, табл. К9). Диаметр выходного конца вала электродвигателя мм, длина выходного конца вала

---

мм (1, табл. К10).

2.4.3 Передаточные числа ступеней

Учитывая, что диапазон передаточных чисел цилиндрической передачи, в соответствии с ГОСТ 2185-66 принимаем передаточное число редуктора (1, табл. 2.3) .

Уточненное передаточное число открытой цепной передачи:

;

.

Общее передаточное число:

.

отклонение фактического общего передаточного числа составляет:

<3%

2.5 Определение силовых и кинематических параметров привода

При расчете силовых (мощности и вращающего момента) и кинематических (частота вращения и угловая скорость) параметров учитываем, что мощность от электродвигателя к рабочей машине передается через муфту, цилиндрический редуктор и открытую цепную передачу.

2.5.1 Мощности на валах привода

вал электродвигателя кВт,

входной вал редуктора кВт,

выходной вал редуктора кВт,

вал рабочей машины кВт.

2.3.2 Частота вращения валов:

вала электродвигателя мин^–1,

входного вала редуктора мин^–1,

выходного вала редуктора мин^–1,

вала рабочей машины мин^–1.

Фактическое допустимое отклонение частоты вращения приводного вала рабочей машины:

,

---

об/мин.

Допускаемая частота вращения приводного вала рабочей машины:

,

об/мин.

Отклонение частоты вращения приводного вала:

.

2.5.3 Угловые скорости вращения:

,

вала электродвигателя ,

входного вала редуктора ,

промежуточного вала редуктора .

выходного вала редуктора .

2.3.4 Вращающие моменты на валах редуктора:

на валу электродвигателя

Нм,

на входном валу редуктора

Нм,

на выходном валу редуктора



на приводном валу рабочей машины

Нм.
Таблица 2.1

Вал	P, кВт	, с−1	n, мин–1	T,Н·м	u	
I	2,54	73,3	700	34,65	7,1 2,92	0,9751 0,96515 0,9405
II	2,48	73,3	700	33,79
III	2,4	10,3	98,6	231,5
IV	2,25	3,53	33,76	636

---