Файл: 1 РПм дисциплины_динамика_ГПС.doc

№ п/п

Номер раздела дисциплины

Объем, часов

Тема лекции

1

1

2

Задачи динамики гидро- и пневмосистем.. Основные уравнения. Линейная математическая модель неустановившегося движения рабочей среды в трубе. Неустановившееся движение рабочих сред в щелях и местных сопротивлениях

2

2

3

Переходные характеристики линии с сосредоточенными параметрами. Передаточная функция и частотные характеристики линии с сосредоточенными параметрами. Передаточные функции и частотные характеристики линии с распределенными параметрами

3

3

3

Характеристики основных видов регулирующих и распределительных устройств. Силы, действующие на элементы дроссельных регулирующих и распределительных устройств. Переходные и частотные характеристики регулирующих устройств.

4

4

3

Математическое описание процессов в гидроприводес дроссельным регулированием. Линейная модель гидромеханического привода с дроссельным регулированием. Устойчивость и качество регулирования следящего гидромеханического привода. Методы корректирования гидромеханических приводов с дроссельным регулированием. Уравнения и передаточная функция пневмопривода

5

5

3

Основные виды электрогидравлических и электропневматических следящих приводов с дроссельным регулированием. Статика и динамика электромеханических преобразователей. Структурные схемы электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием .Корректирование демпфирующих свойств электрогидравлических следящих приводов с дроссельным регулированием

6

3

Принципиальная и структурная схемы силовой частигидропривода с объемным регулированием. Устойчивость гидропривода с объемным регулированием при наличии обратной связи. Математическая модель и частотные характеристики силовой части гидропривода с длинными трубопроводами. Электрогидравлические следящие приводы с объемным регулированием

Итого:

17

1

1

4

Составление и изучение линейной математической модели неустановившегося движения рабочей среды в трубе. Решение задач на данную тему.

2

2

6

Изучение характеристик гидравлических приводов с сосредоточенными и распределенными параметрами. Составление передаточных функций и частотных характеристик приводов. Решение задач на данную тему.

3

3

6

Изучение различных регулирующих и распределительных устройств. Расчет сил, действующих на элементы дроссельных регулирующих и распределительных устройств. Моделирование с помощью пакетаMatlabпереходных и частотных характеристик регулирующих устройств.

4

4

6

Расчет гидромеханического привода с дроссельным регулированием. Моделирование с помощью программы Matlabдинамических процессовгидромеханического привода с дроссельным регулированием.

5

5

6

Составление структуры электрогидравлических и электро­ пневматических следящих приводов с дроссельным регулированием. Моделирование с помощью программы Matlabдинамических процессов вэлектрогидравлических приводах с дроссельным регулированием.

6

6

6

Составление принципиальной и структурной схемы силовой частигидропривода с объемным регулированием. Исследование устойчивости гидропривода с объемным регулированием при наличии отрицательной обратной связи.

Итого:

34

1

1

2

Моделирование линейной математической модели установившегося движения гидропривода. Решение задач на данную тему.

2

2

3

Анализ путем моделирования характеристик гидравлических приводов с сосредоточенными и распределенными параметрами. Составление передаточных функций и частотных характеристик приводов. Решение задач на данную тему.

3

3

3

Моделирование регулирующих и распределительных устройств. Расчет сил, действующих на элементы дроссельных регулирующих и распределительных устройств. Моделирование с помощью пакетаMatlabпереходных и частотных характеристик регулирующих устройств.

4

4

3

Моделирование нелинейного привода с дроссельным регулированием. Моделирование с помощью программы Matlabдинамических процессовгидромеханического привода с дроссельным регулированием.

5

5

3

Моделирование структуры электрогидравлических и электропневматических следящих приводов с дроссельным регулированием. Моделирование с помощью программы Matlabдинамических процессовэлектрогидравлических приводов с дроссельным регулированием.

6

6

3

Составление имитационной модели силовой частигидропривода с объемным регулированием. Исследование устойчивости гидропривода с объемным регулированием при наличии отрицательной обратной связи.

Итого:

17