Файл: Верба В.С. - Авиационные комплексы радиолокационного дозора и наведения (Системы мониторинга) - 2008.pdf

Вычисление оценок σ

Λ

 для определенных исходных данных (Д

т а х

 = 650 км, 

Д

т

|

п

= 5 0 к м , σ =0,5°) проведено методом статистических испытаний для 

шести вариантов траектории излучающих объектов и двух вариантов траекто­

рий комплекса, которые показаны на рис. 4.17. 

Рис. 4.17 

На рис. 4.18, а и 4.19, а приведены выраженные в процентном отношении 

от дальности до излучающих объектов зависимости значений σ

0

, обеспечивае­

мые алгоритмом сопровождения пеленговых траекторий, на рис. 4.18, б и 
4.19, б для сравнения показаны потенциальные значения а

д

, полученные в ре­

зультате вычисления информационной матрицы. 

Рис. 4.18 

Рис. 4.19 

Обобщенная блок-схема алгоритма самотриангуляции, выполненного в 

соответствии с приведенными выше расчетными соотношениями, показана на 

рис. 4.20. 

Рис. 4.20 

Таким образом, для достижения высокой точности оценки параметров 

траекторий сопровождаемых ИЦ требуется либо введение длительного интер­
вала обработки измерений в БРЛС, либо реализация, как минимум, асинхрон­

ного режима обмена пеленговой информацией между взаимодействующими 
комплексами. При полностью автономной работе формируемая траектория 

АК РЛДН должна обеспечивать максимизацию изменения (по модулю) прово­
димых измерений пеленгов, осуществляемых в дискретные моменты времени. 

4.5. Метод защиты от ответных импульсных помех, 

основанный на совместном применении 

разностно- и суммарно-дальномерного способов 
определения координат 

Ответной реакцией на излучение зондирующего сигнала БРЛС может 

быть не только отраженный сигнал от воздушного объекта, но и излученные 
целью активные радиопомехи индивидуальной защиты, что также демаскирует 

разведываемый объект. В связи с этим, предполагая наличие подобной реакции 

от цели, излучение зондирующих сигналов может выполняться не только для 
анализа отражений зондирующего сигнала, но также и с целью формирования 

разведываемым объектом ответных излучений. Применение станций РТР в со­

ставе информационных датчиков АК РЛДН предоставляет дополнительные 
возможности по обнаружению объектов по их излучениям, детальному анализу 
помеховой обстановки и реализации многопозиционных активно-пассивных 
способов радиолокации. 

Излучающие РЭС, в том числе и постановщики имитирующих помех, мо­

гут быть идентифицированы станцией радиотехнической разведки. При этом 
возможно не только определение координат излучающих объектов, но и распо­
знавание типов РЭС. 

Совместное применение БРЛС с ФАР и станций РТР позволяет опреде­

лить местоположение целей с использованием активных, активно-пассивных и 
пассивных методов радиолокации, при этом возможна реализация многочис­
ленных методов определения местоположения разведываемых объектов: даль-
номерно-угломерный, суммарно-дальномерный, разностно-дальномерный, уг­
ломерно-угломерный и др. 

Для определения местоположения излучающих объектов используются 

многопозиционные комплексы радиотехнической разведки, состоящие из не­
скольких станций РТР, или комплексирование информации от средств актив­
ной радиолокации и станции РТР при групповых действиях АК РЛДН. 

Дополнительные возможности по защите от активных помех появляются 

при использовании информации от разнесенных источников. Применение разно-
стно-дальномерного или суммарно-дальномерного метода определения коорди­
нат предполагает наличие, как минимум, одного источника всенаправленного 
излучения зондирующих сигналов и трех разнесенных приемных устройств. Ес­
ли излучение направленное, то достаточно двух разнесенных приемных пунктов 
(в качестве одного из них может использоваться радиолокационная станция). То­
гда определение координат выполняется по известному направлению излучения 
и по оценке суммы или разности дальностей до обнаруживаемого объекта. Такой 

метод может применяться в условиях постановки противником ответных им­
пульсных помех группового прикрытия для обнаружения объектов, находящихся 
за постановщиком помех относительно АК РЛДН. 

Разность времен приема зондирующего сигнала пропорциональна разно­

сти дальностей до излучающего объекта и однозначно определяет гиперболоид 
возможных положений цели, от которой этот сигнал отражен или которая из­
лучила сигнал. Направление излучения зондирующего сигнала позволяет одно­
значно определить местоположение источника сигналов путем нахождения 
точки пересечения с указанной гиперболой. Тем самым обеспечивается селекция 

всех ложных отметок, создаваемых ПАП. Такой эффект наблюдается даже при 

условии, когда помеха излучается антенной с широкой диаграммой направлен­

ности и воздействует на приемные устройства всех элементов многопозицион­
ной системы. В этом случае определяются также и координаты самого ПАП. 

Принцип применения указанного способа селекции многократных им­

пульсных имитационных помех рассмотрим на примере многопозиционной 
системы, в которой используются БРЛС АК РЛДН в качестве приемо­
передающего устройства с направленным излучением и вынесенная станция 
РТР в качестве слабо направленного приемника излучений. Станция радиотех­
нической разведки находится на расстоянии В от БРЛС, которое называется 
базой многопозиционной системы. Без ограничения общности можно полагать, 
что постановщик активных помех находится в направлении β

π

 относительно 

линии, соединяющей элементы многопозиционной системы и на дальности R

n 

относительно БРЛС, а прикрываемые постановщиком помех объекты располо­
жены вдоль линии визирования БРЛС-ПАП (рис. 4.21). 

Рис. 4.21 

За момент времени отсчета принимается момент излучения БРЛС зонди­

рующего импульса. После этого БРЛС и станция РТР выполняют прием сигна­
лов в течение времени, необходимого для прохождения излученным сигналом 
расстояния до установленной максимальной дальности и обратно. 

Время приема сигналов БРЛС, отраженных от целей, связано с расстояни­

ем до целей соотношением , где с - скорость света, а время приема 

импульсных помех, создаваемых постановщиком помех, где 

t

3

 - задержка в излучении помехи после обнаружения зондирующего сигнала 

средством исполнительной радиотехнической разведки постановщика помех. 

Зависимость времени приема отраженных от целей сигналов станцией РТР 

имеет вид , а зависимость времени приема импульсных по­

мех, создаваемых постановщиком помех, 

Из указанных зависимостей следует, что при приеме сигналов, излучен­

ных постановщиком помех, разность времени приема этих сигналов БРЛС и 
РТР не зависит от времени задержки излучения помехи: 

а при приеме зондирующих сигналов от целей разность этих времен определя­
ется разностью расстояний до целей: 

При уверенном приеме всех сигналов в АК РЛДН как станцией РТР, так и 

БРЛС достаточно использовать разностно-дальномерно-угломерный метод для 
определения координат целей, прикрываемых постановщиком помех, и самого 
ПАП. Но когда возможны пропуски сигналов и число принятых сигналов вели­
ко: в зоне разведки находится несколько целей и создаются многократные им­
пульсные помехи, имеют место ошибки определения времени приема сигналов, 
цели не расположены в точности на одной линии с постановщиком помех, воз­
никает неопределенность, связанная с невозможностью сопоставить моменты 
приема одних и тех же сигналов на обоих пунктах приема. Для разрешения та­
кой неопределенности может быть применен подход, основанный на вычисле­

нии суммы времен приема сигналов. После сопоставления моментов времени 
приема сигналов, принятых на разных приемных пунктах, сигналы, излученные 
постановщиком помех, селектируются по признаку совпадения разности вре­
мен их приема, что дает возможность выявить только те зондирующие сигна­
лы, которые обусловлены отражением от прикрываемых объектов. 

Для оценки точности данного метода, рабочей зоны многопозиционной 

радиолокационной системы, а также оптимизации этой рабочей зоны может