ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 25.10.2023
Просмотров: 145
Скачиваний: 3
| (наименование института полностью) |
| 20.03.01 Техносферная безопасность |
| (код и наименование направления подготовки / специальности) |
| Противопожарные системы |
| (направленность (профиль) / специализация) |
| Обучающегося | | |
| | (И.О. Фамилия) | |
| Группа | | |
| | | |
| Преподаватель | | |
| | (И.О. Фамилия) | |
1 4
32Рис. 1Обозначим звенья механизма цифрами 1, 2, 3 и 4. Строим положение механизма в соответствие с заданными углами (рис. 1). Для решения задачи используем принцип возможных перемещений, то есть:Изображаем действующие на механизм активные силы: силы
и пары сил с моментами 
. Сообщим системе возможное перемещение. При этом стержни 1 и 4 повернутся на углы 
соответственно, а точки 
получат соответственно перемещения 
. Примем за независимое перемещение 
и определим зависимости между возможными перемещениями, учитывая, что эти зависимости такие же, как и между соответствующими скоростями. Из схемы находим:
Для нахождения 
воспользуемся тем, что проекции 
и 
на прямую 
должны быть равны друг другу. Тогда
Длину звена 4 определяем из равенства:
Тогда
Для определения 
построим мгновенный центр скоростей (точка 
) звена 2. Зная положение МЦС, можем записать:
Для определения расстояния 
рассмотрим два треугольника 
. По теореме синусов можем записать два равенства:
Из этих выражений следует:
Или
(2)
Из треугольника 
определяем:
Подставляем в равенство (2):
Или
Делим обе части на 
:
откуда
Вычисляем:
Из второго равенства (1) определяем:
Определяем расстояние 
из треугольника 
по теореме синусов:
где
Тогда 
Зависимость между перемещениями такая же, то есть:
Для нахождения 
воспользуемся тем, что проекции и на прямую 
должны быть равны друг другу, то есть:
откуда
Составляем для механизма уравнение (1):
