Файл: ПрактическОе заданиЕ 11,12.docx

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 25.10.2023

Просмотров: 42

Скачиваний: 3

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.


МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Тольяттинский государственный университет»

Институт инженерной и экологической безопасности

(наименование института полностью)

20.03.01 Техносферная безопасность

(код и наименование направления подготовки / специальности)

Противопожарные системы

(направленность (профиль) / специализация)

ПрактическОе заданиЕ 11,12

по учебному курсу «Механика»

Обучающегося









(И.О. Фамилия)



Группа















Преподаватель










(И.О. Фамилия)



Тольятти 2023

Задание 11
Дано:







Найти:

Решение






















1

4







3

2



Рис. 1

Обозначим звенья механизма цифрами 1, 2, 3 и 4. Строим положение механизма в соответствие с заданными углами (рис. 1). Для решения задачи используем принцип возможных перемещений, то есть:



Изображаем действующие на механизм активные силы: силы
и пары сил с моментами . Сообщим системе возможное перемещение. При этом стержни 1 и 4 повернутся на углы соответственно, а точки получат соответственно перемещения . Примем за независимое перемещение и определим зависимости между возможными перемещениями, учитывая, что эти зависимости такие же, как и между соответствующими скоростями. Из схемы находим:



Для нахождения воспользуемся тем, что проекции и на прямую должны быть равны друг другу. Тогда







Длину звена 4 определяем из равенства:



Тогда



Для определения построим мгновенный центр скоростей (точка ) звена 2. Зная положение МЦС, можем записать:



Для определения расстояния рассмотрим два треугольника . По теореме синусов можем записать два равенства:



Из этих выражений следует:



Или

(2)

Из треугольника определяем:





Подставляем в равенство (2):



Или



Делим обе части на :



откуда



Вычисляем:





Из второго равенства (1) определяем:



Определяем расстояние из треугольника по теореме синусов:



где



Тогда







Зависимость между перемещениями такая же, то есть:



Для нахождения воспользуемся тем, что проекции и на прямую должны быть равны друг другу, то есть:



откуда





Составляем для механизма уравнение (1):



Смотрите также файлы