ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 25.10.2023
Просмотров: 43
Скачиваний: 3
ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
Используя найденные значения , получим:
Так как , то из этого уравнения следует:
Ответ:
Задание 12
Дано:
Найти:
Решение
Рис. 1
Рассмотрим движение колеса (рис. 1). Для определения ускорения центра колеса применим общее уравнение динамики:
(1)
где сумма элементарных работ активных сил, сумма элементарных работ сил инерции.
Изобразим на чертеже (рис. 1) активные силы: силу тяжести и момент пары сил сопротивления качению колеса. Задавшись направлением ускорения , изобразим силу инерции и пару сил инерции с моментом , величины которых равны:
Сообщим системе возможное перемещение и составим уравнение (1).
Выразим перемещение
через перемещение . Точка является мгновенным центром скоростей колеса, следовательно,
Момент пары сил трения качения колеса равен:
Подставив все величины в уравнение (2), получим:
Угловое ускорение выразим через искомое ускорение :
Учитывая, что , приравняем к нулю выражение, стоящее в (3) в скобках. Тогда получим:
Решая это уравнение относительно , получим:
Вычисляем: