Файл: 1 Техническая часть 1 Техническая характеристика механизма передвижения тележки.doc

Рисунок 1.7 – Рабочие характеристики панели ТАИ60 М5

Используя рисунок 1.7 построим характеристики для выбранного двигателя. Момент номинальный для выбранного двигателя:

(1.51)

Согласно формуле (1.1) определим ωн:



Согласно формуле (1.1) определим ω0 :



Согласно формуле (1.51) определим Мн :



В таблице 1.3 и таблице 1.4 представлены значения параметров Мн ,ωн по которым построим характеристики выбранного двигателя.

---

Таблица 1.3 – Значения параметров Мн от ωн для движения в одну сторону

Параметры	Тормоз		1- характеристика			2 - характеристика
М	-115	-57.5	9,2	13,8	53	6,9	14	134
ω	105	0	19	9,5	8	25	21	19
Параметры	3 характеристика			4- характеристика		5- характеристика
М	4,6	11,5	83	0	230	0	230
ω	57	48	46	105	76	105	48

Таблица 1.4 – Значения параметров Мн от ωн для движения в обратную сторону

Параметры	Тормоз		1’- характеристика			2’ - характеристика
М	115	57.5	-9,2	-13,8	-53	-6,9	-14	-134
ω	105	0	-19	-9,5	-8	-25	-21	-19
Параметры	3’-характеристика			4’- характеристика		5’- характеристика
М	-4,6	-11,5	-83	0	-230	0	-230
ω	-57	-48	-46	-105	-76	-105	-48

---

По значениям из таблиц 1.3, 1.4 строим характеристики. Характеристики представлены на рисунке 1.8.

Рисунок 1.8 – Рабочие характеристики панели ТАИ60 М5 для выбранного двигателя

Где есть:

Ммин - момент статический минимальный (Мс2), когда тележка движется без груза;

Ммакс - момент статический максимальный (Мс1), когда тележка полностью загружена;

1,2,3,5 – характеристики механизма передвижения тележки при движении в одну сторону, соответствующие положением магнитного контроллера 1-4 (вправо);

1’,2’,3’,5’ – характеристики механизма передвижения тележки при движении в обратную сторону, соответствующие положением магнитного контроллера 1-4 (влево);

Т, Т’ – характеристики тормоза;

4, 4’ – промежуточные характеристики при переходе от 3 к 5, 3’ к 5’ соответственно.

1.3.5 Расчет и выбор электроаппаратуры. Выбираем командоконтроллер. Согласно [1] для выбранной панели управления приводом передвижения совместно скранвой панелью ТАИ60 5М применяются магнитные контроллеры ККП1100.

Выбираем крановый контроллер типа ККП1100 со следующими характеристиками:

а) номинальное напряжение, В - 220 переменного тока;

б) включаемый ток, А – 50;

в) отключаемый ток при напряжении 220В, А – 25;

г) механическая износостойкость, циклов – 10000000;

д) коммутационная износостойкость, циклов – 1000000;

е) частота включений в час – 60;

ж) масса командоконтроллера, кг – 9;

з) число рабочих положений: 4-0-4;

и) рукоятка – нормальная, фиксация в каждом положении.

Выберем магнитные пускатели КМ1-КМ5 по следующему условию:

(1.52)

где: I_ном – ток работы силовых контактов, А;

U_ном – напряжение катушки, А;

U_{ном.конт} – напряжения работы силовых контактов, А.

В соответствии с (1.52) получаем:



Выбираем магнитные пускатели серии ПМЛ3500 со следующими параметрами.

Номинальное напряжение катушки – 220 В переменного тока.

Ток номинальный – 40 А.

Напряжение силовых контактов – 380 В переменного тока.

Количество контактов – 2р+2з.

Мощность катушки номинальная – 7,6 ВА.

Мощность катушки пусковая - 87 ВА.

---

Выберем реле времени КТ1-КТ2 по следующему условию:

(1.53)

В соответствии с (1.53) получаем:



Выбираем реле РВП72М-3121 00УХЛ3 (ТУ 16-90 ИГЛТ.647452.004 ТУ).

Напряжение питание катушек – 220 В переменного тока.

Диапазон регулирования времени – 0.3-3 с.

Потребляемая мощность – 30 ВА.

Выберем предохранитель FU1 из условия селективности работы аппаратов:

U_ном≥ U_{цепи упр.,}

I_ном. ≥ I_{раб.макс}+0.1·I_{макс.вкл .} (1.54)

В соответствии с (1.54) получим:

U_ном≥220В,

I_ном. ≥5·0,04+2·0,13+0,1(5·0.4)=0.7 А

Выбираем предохранитель ПДС-1 ТУ 16-522.112-74 с параметрами:

Номинальный ток основания - 6 А.

Номинальное напряжение – 220 В.

Вставка плавкая со следующими пара­метрами:

Номинальный ток плавкой вставки - 1А.

Выберем реле максимального тока КА1 – КА3 по следующему условию:

(1.55)

где: I_сраб – ток срабатывания реле, А.

В соответствии с (1.55) получаем:



Выбираем реле максимального тока РЭО-401 УХЛ3 со следующими параметрами.

Номинальное напряжение втягивающей катушки – 220 В переменного тока.

Ток срабатывания – 100 А.

Количество контактов – 1р+1з.

Выберем разъединитель QS1. Он должен удовлетворять следующему условию:

(1.56)

где: U_конт – номинальное напряжение контактов аппарата, В;

U_сети – номинальное напряжение сети, U_сети=220В;

I_конт - номинальный ток контактов аппарата, А;

I_ном - номинальный ток аппаратов, I_ном.дв=0,7 А.

К_з – коэффиицент запаса по току, К_з=1,1.

В соответствии с (1.56) получаем:



Выбираем разъединитель ВР32- 35А21120 – 54 УХЛ3 со следующими параметрами:

Номинальное напряжение контактов – 220 В постоянного тока.

Номинальный ток контактов – 16 А.

Число полюсов и число направлений - двухполюсный выключатель-разъединитель на одно направление.

Защита от перехода механизмом предельных положений осуществляется конечными выключателями SQ1 и SQ2.

---

Выберем конечный выключатель типа ВК-200 со следующими параметрами:

Привод – механический с самовозвратом.

номинальное напряжение – 220 В переменного тока.

Продолжительный ток – 16 А.

Скорость передвижения механизма - 1-80 м/мин.

Число включений в час – 600.

Степень защиты – IP44.

Количество контактов – 1з.

Выбор электромагнитного тормоза YA1. При расчете тормозного устройства для передвижения тележки исключается условие, при котором может произойти скольжение колес по рельсам.

Определим тормозной моммент:

(1.57)

где: J_Х.К. – момент инерции ходовых колес, ;

ω_Х.К. – скорость вращения ходовых колес, ;

R_К – радиус колеса, м;

r_Ш – радиус тормозящего шкива, м. Примем r_Ш=0,1 м.

В соответствии с (1.57) получим:



Находим необходимый тормозной момент с учетом коэффициента запаса торможения:

(1.58)

где: К_торм – коэффициент запаса торможения. Для тяжелого режима К_торм=2.

В соответствии с (1.58) получим:



Необходимое усилие на колодках:

(1.59)

где: - коэффициент трения между колодками и тормозным шкивом;

- диаметр тормозного шкива, м.

В соответствии с (1.59) получим:



Выбор тормозного электромагнита должен обеспечивать тяговое усилие F_Э и иметь достаточный ход якоря:

(1.60)

где: h_Я – ход якоря, м;

- КПД рычажной передачи;

---