Файл: 1 Техническая часть 1 Техническая характеристика механизма передвижения тележки.doc

- коэффициент использования хода якоря. ;

- ход тормозной колодки якоря, м. Примем .

В соответствии с (1.60) получим:



Выбранный короткоходовый магнит должен удовлетворять следующему условию:

(1.61)

Выбираем тормоз ТКП 400 со следующими параметрами:

Напряжение питания катушки – 220В переменного тока.

Тяговое усилие – 53000 Н.

Потребляемая мощность – 1680 ВА.

Диаметр шкива – 100 мм.

Расчетный ход – 1,2 мм.

Максимальный ход – 3 мм.

Тормозной момент – 1200 Нм.

Время срабатывания – 0,1 с.

Проверим выполнение условия (1.61):



Условие (1.61) выполняется, следовательно электромагнит выбран верно.

Выберем кнопочный выключатель SB1 по следующему условию:

(1.62)

Выбираем кнопочный выключатель ПКЕ 4110УЗ ТУ16-526.427-79 со следующими параметрами:

Напряжение нагрузки Uн = 220 В.

Ток коммутируемый контактами 16 А.

1.4 Разработка монтажа электрооборудования

1.4.1 Монтаж основного оборудования на установке. Функционально механизм передвижения тележки можно разделить на две части: платформа с тележкой, на которой смонтирован электропривод перемещения и шкаф управления 1; кабину, в которой установлены пульты управления краном. ЭП механизма передвижения тележки получает питание через шкаф управления 1. Расположение отдельных элементов электрооборудования приведено в графической части проекта.

Установка двигателя на тележке производится с помощью крепежных элементов, таких как болты. гайки и шайбы. Провода от двигателя и электромагнитного тормоза укладываются в трубы металлические диаметром 15 мм, которые затем через коробку соединительную протягиваются с помощью гибкого кабеля ВВГ к шкафу управления. Кабель подвешен на троллеях, что позволяет кабелю изменять свою длину в зависимости от положения тележки относительно моста.

---

Особенности монтажа электрооборудования кранов требуют соблюдения соответствующих мер безопасности. Все места, откуда возможно падение людей, должны быть ограждены. Вход на кран допускается только по специально для этого устроенной лестницей с перилами. Инструменты, материалы и оборудование поднимать на кран следует только при помощи пеньковой веревки.

Зону под монтируемым краном ограждают и вывешивают плакат: «Проход запрещен! Вверху работают». Работа с электроинструментом, который должен быть заземлён. Электроэнергию к электроинструменту подводят по шланговому проводу с исправной изоляцией. В местах, где можно упасть, работают в предохранительном поясе. Электросварочные провода должны иметь надёжную изоляцию, а сварщик работать в резиновых галошах или сапогах. Запрещается использование смонтированных троллеев в качестве подводки электроэнергии при производстве работ. Категорически запрещается передвигаться по подкрановым путям. При монтаже электрооборудования необходимо руководствоваться "Инструкциями по монтажу электрооборудования, силовых и осветительных сетей", "Правилами устройства электроустановок" (ПУЭ), "Правилами технической эксплуатации электроустановок потребителей и правилами техники безопасности при эксплуатации электроустановок потребителей" (ПТЭ и ПТБ).

При монтаже электрооборудования должны быть обеспечены:

– защита от поражения электрическим током;

– удобство наладки, обслуживания и эксплуатации.

– минимальная стоимость и наименьшие затраты времени при монтаже.

Всё электрооборудование должно быть установлено в соответствии с техническими условиями.

Все электрические аппараты и электрооборудование перед монтажом должны быть тщательно осмотрены и проверены на стендах. До подключения проводов к электродвигателям необходимо проверить состояние изоляции и целостность обмоток.

Электропроводка должна быть выполнена в металлорукавах , прикрепленных к металлоконструкциям способом, обеспечивающим надежное заземление. Ввод проводов, жгутов, кабелей в аппарат не должен нарушать степень защиты оболочки аппарата, а также не должен создавать вредного механический воздействия на аппарат.

1.4.2 Выбор элементов монтажа. К элементам монтажа относятся:

а) скобы для крепления электропроводки к опорным поверхностям;

б) металлорукава, предназначенные для защиты проводов или кабелей от механических повреждений и внешней среды

---

в) крепежные изделия: болты, винты, гайки и шайбы;

г) блоки зажимов, разъемы.

Для крепления двигателей с фланцевым способом крепления необходимо применять болты, гайки и шайбы.

Крепление концевых выключателей осуществляется при помощи винтов, шайб и гаек.

Коммутация всех электрических цепей: силовых и информационных, выполняется с использованием клеммников и разъемов.

Выбор блоков зажимов наборных для промежуточной коммутации электрических цепей выполняем по следующим параметрам:

а) по номинальному напряжению контактов:

U_{НОМ.КОНТ} ³ U_НАГР;

б) по номинальному току контактов:

I_{НОМ.КОНТ} ³ I_НАГР;

в) по числу контактов.

Для соединения цепей питания со шкафом управления (ХТ1, XT3) выберем блок зажимов клеммный КК-4 ТУ 16.523.549-78.

Для соединения двигателя и тормоза с соединением разъемным (ХТ2) выберем блок зажимов клеммный КК-4 ТУ 16.523.549-78.

Выберем соединения разъемные. Для соединения конечных выключателей со шкафом управления используем соединения ШР32П2ЭНШ9-К.

Для соединения двигателя и тормоза со шкафом управления используем соединения ШР32П9ЭНШ9-К.

Для соединения командокотроллера со шкафом управления используем соединения ШР32П15ЭНШ9-К.

1.4.3 Расчет и выбор проводов. Выбор сечений электрических проводников производится по нагреву и экономической плотности тока.

Проводники любого назначения должны удовлетворять требованиям в отношении предельно допустимого нагрева с учетом не только нормальных, но и послеаварийных режимов. Выбор сечения проводника по нагреву производится исходя из допустимого длительного тока в проводнике.

Выбор проводов для монтажа показан на примере силовых проводников.

Принимаем, что монтаж электрических цепей будет проводиться медными многожильными проводниками. Выберем провода для подключения электродвигателя M1. Допустимый длительный ток проводников:I_длит=I_ном.M1=32 А.

По допустимому длительному току выбираем сечение медных проводов S=3мм². [4]

Сечения проводников должны быть проверены по экономической плотности тока. Экономически целесообразное сечение S, мм², определяется из соотношения [4]:

---

(1.63)

где: I_длит - длительный расчетный ток в проводе (номинальный ток двигателя М1);

J_эк - нормированное значение экономической плотности тока, А/мм . Для медных проводников экономическая плотность тока J_эк=3,5 А/мм .

Сечение, полученное в результате указанного расчета, округляется до ближайшего стандартного сечения. Расчетный ток принимается для нормального режима работы.

Произведем проверку выбранного провода:



Выбираем медный провод ПВ3 повышенной гибкости с сечением жилы 4 мм².

Заключение
В данном проекте был разработан механизм передвижения тележки мостового крана.

Система управления, на базе кранового командоконтроллера, упрощает управление тележкой мостового крана, снижает вероятность ошибочных действий оператора.

Выполнен расчет и выбор электроприводов, контроллера, электроаппаратуры, элементов сигнализации и питающих проводов и кабелей.

Список литературы
1. А. Г. Яуре, Крановый электропривод: справочник / А. Г. Яуре, Е. М. Певзнер. – М. : Электроатомиздат, 1988. – 344 с.

2. Автоматизированный электропривод типовых производственных и транспортных механизмов. Методические указания. Часть 2 / Л. В. Жесткова. - Могилев: БРУ, 2012. - с 19.

3. Автоматизированный электропривод типовых производственных и транспортных механизмов. Методические указания. Часть 5 / Л. В. Жесткова. - Могилев: БРУ, 2012. - с 24.

4. www.eti.su/articles/kabel-i-provod/kabel-i-provod_32.html

5. Теория электропривода. Методические указания. Часть 1 / М. П. Слука. - Могилев: БРУ, 2005. - с 47.

6. И. П. Копылова, Справочник по электрическим машинам. Том 2 / И. П. Копылова, Б. К. Клокова. – М.; Электроатомиздат, 1989. – 688 с.

---