Файл: Задача Скорость прямолинейного движения SS(tt)S(t).docx
Добавлен: 25.10.2023
Просмотров: 457
Скачиваний: 3
.55. Уравнения Лагранжа и Клеро. – Уравнение Лагранжа-
y’=p;
-
, то есть
-
-
Пусть дано уравнение: y’’= f(x); введем p(x)=y’, тогда y’’=p’(x) следовательно p’(x)=f(x) сводится к виду y’=p(x) -
Пусть дано уравнение y’’=f(x,y’) не содержащая явно искомой функции y
-
y’=p, где p=p(x) -
y’’=p’ и p’=f(x,p) -
p=
(x,
) – общее решение ДУ 1-го порядка -
p
y’; y’=
-
Общее решение ДУ
и обозначим
;…;
,
58. Интегрирование линейных однородных дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами.
Пусть дано ЛОДУ 2-го порядка
, где p и q – постоянные. Для нахождения общего решения уравнения достаточно найти два его частных решения, образующих фундаментальную систему.
Частное решение в виде
(k- некоторое число). Дифференцируем функцию 2 раза и, подставляя найденные значения, получаем
– характеристические уравнения
При решении характеристических уравнений возможны 3 случая:
-
1 случай: Корни
уравнения действительные и различные
)
-
2 случай:
(D=0)
-
3 случай: корни
комплексные:
Задача нахождения общего решения ЛОДУ (n>2) порядка с постоянными коэф. , где – числа, решается аналогично случаю уравнению 2-го порядка с постоянным коэф.Частное решение: , где k- постоянная Характеристическое уравнение: – корни хар-кого уравнения Замечание: не все из корней уравнения обязаны быть различными.Существует 3 случая.1 случай: все корни уравнения действительны и просты (различны). Общее решение:2 случай: все корни действительные, но не все простые (есть корни, имеющие кратность mk>1). Тогда каждому простому корню k соответствует одно частное решение вида , а каждому корню k кратности mk>1 соответствует m частных решений 3 случай: среди корней уравнения, есть комплексно-сопряженные. Тогда каждой паре простых комплексно-сопряженных корней, соответствует 2 частных решения:Частное решение: , а каждой паре α± , корней кратности mk>1 соответствуют 2m частных решений вида:или60. Структура общего решения ЛНДУ второго порядка. Метод вариации произвольных постоянных. y’’+ – заданная непрерывная на (a,b) функция. Уравнение (2), левая часть которого совпадает с левой частью ЛНДУ называется соответствующим ему однородном уравнениям.Теорема: (структура общего решения ЛНДУ).Общим решением y уравнения (1) является сумма его произвольного частного решения
и общего решения
соответствующего однородного уравнения (2), то есть
Метод вариации произвольных постоянных:
Частное решение
можно найти из
методом вариации произвольных постоянных (метод Лагранжа)
Пусть
– общее решение уравнения, постоянные
заменяем на неизвестные функции и подбираем их так, чтобы функция
Найдем производную частного решения:
-
-
(4) -
Тогда
-
-
Подставляем
-
-
Т.к.
-
(5) -
(6) -
т.к это определитель Вронского для фундаментальной системы частных решений
уравнения (2). Поэтому система (6) имеет единственное решение: