Файл: Механика деформируемого твердого тела.pdf

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 06.04.2021

Просмотров: 990

Скачиваний: 5

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.
background image

Закон

 

сохранения

 

массы

р

ƒ

Масса

 

вещества

 

в

 

произвольной

 

области

 

V

движущегося

 

ДТТ

 

в

 

некоторый момент времени определяется интегралом

некоторый

 

момент

 

времени

 

определяется

 

интегралом

 

dv

)

t

,

x

(

m

v

=

ρ

ρ

где

  

-

плотность

 

массы

Закон

 

сохранения

 

массы

 

утверждает

что

 

масса

 

выделенной

 

части

 

среды

 

при

 

движении

 

остается

 

всегда

 

постоянной

следовательно

:

ρ

d

„

Это уравнение называется уравнением неразрывности в

0

x

v

dt

d

k

k

=

+

ρ

ρ

„

Это

 

уравнение

 

называется

 

уравнением

 

неразрывности

 

в

 

переменных

 

Эйлера

.

J

0

ρ

ρ

=

„

Это

 

уравнение

 

является

 

лагранжевой

 

дифференциальной

 

формой

 

уравнения

 

неразрывности

.


background image

Закон

 

сохранения

 

количества

 

движения

„

Компоненты

 

вектора

 

количества

 

движения

 

ДТТ

 

в

 

произвольной

 

области

 

определяют

 

интегралами

где

      -

компоненты

 

скорости

Закон

 

сохранения

 

импульса

 

утверждает

что

 

скорость

 

изменения

 

количества

 

движения

 

тела

 

dv

v

k

v

i

i

=

ρ

i

v

равна

 

импульсу

 

приложенных

 

к

 

нему

 

сил

i

j

ij

i

F

x

t

dt

dv

ρ

ρ

+

=

„

Полученные

 

уравнения

 

называются

 

уравнениями

 

движения

 

в

 

эйлеровых

 

переменных

В

 

линейном

 

случае

в

 

предположении

что

 

перемещения

 

и

 

их

 

производные

 

малы

 

по

 

сравнению

 

с

 

единицей эти уравнения имеют вид

единицей

эти

 

уравнения

 

имеют

 

вид

е

о ос

ДТТ

а а

й о е

ре е

i

0

j

ij

2

i

2

0

F

x

t

u

ρ

σ

ρ

+

=

ρ

где

      -

плотность

 

ДТТ

 

в

 

начальный

 

момент

 

времени

,  

-

линеаризованный

 

тензор

 

напряжения

,       -

компоненты

 

вектора

 

перемещения

.

0

ρ

ij

σ

i

u


background image

Закон

 

сохранения

 

момента

 

количества

 

движения

Компоненты вектора момента количества движения имеют вид

„

Компоненты

 

вектора

 

момента

 

количества

 

движения

 

имеют

 

вид

С

dv

v

x

M

k

j

v

ijk

i

ρ

ε

=

„

Согласно

 

этому

 

закону

 

скорость

 

изменения

 

момента

 

количества

 

движения

  

тела

  

равна

 

моменту

 

приложенных

 

к

 

нему

 

массовых

 

и

 

поверхностных

 

сил

относительно

 

какой

 -

либо

 

точки

:

0

t

Здесь

       -

символы

 

Леви

 –

Чивита

.

ijk

ε

0

t

kj

ijk

=

ε

„

Закон

 

сохранения

 

момента

 

количества

 

движения

 

ДТТ

 

эквивалентен

 

условию

 

симметричности

 

тензора

 

напряжений

 

Коши

Коши

ji

ij

t

t

=


background image

Закон

 

сохранения

 

механической

 

энергии

ƒ

Если

 

рассматривать

 

только

 

механические

 

величины

то

 

этот

 

за о

е с с е с

е за о а со ра е

о

ес а

закон

 

является

 

следствием

 

закона

 

сохранения

 

количества

 

движения

Кинетическая

 

энергия

 

тела

 

имеет

 

вид

Согласно этому закону скорость изменения со временем

dv

v

v

K

i

v

i

2

1

=

ρ

„

Согласно

 

этому

 

закону

 

скорость

 

изменения

 

со

 

временем

 

кинетической

 

энергии

 

плюс

 

внутренней

 

механической

 

энергии

 

равна

 

механической

 

работе

 

внешних

 

сил

совершаемой

 

в

 

единицу времени

.

Интегральная формулировка этого закона

единицу

 

времени

Интегральная

 

формулировка

 

этого

 

закона

 

имеет

 

вид

dv

v

F

ds

n

t

v

dv

t

v

dt

dK

v

i

i

s

j

ji

i

v

ji

ij

+

+

=

ρ

„

Здесь

 

К

-

кинетическая

 

энергия

 

объема

 

V

деформируемого

 

тела

второй

 

интеграл

 

слева

 

учитывает

 

мощность

 

внутренних

 

механических

 

сил

а

 

интегралы

 

справа

 

учитывают

 

мощность

 

й

внешних

 

поверхностных

 

и

 

массовых

 

сил

.   -

тензор

 

скоростей

 

деформаций

,   -

тензор

 

напряжений

 

Коши

, -

плотность

 

массовых

 

сил

.

ij

v

ij

t

i

F

ρ


background image

Первый

 

закон

 

термодинамики

„

Если

кроме

 

механической

будем

 

учитывать

 

и

 

тепловую

 

энергию

то

 

получим

 

сформулированный

 

ниже

 

закон

 

б

б

сохранения

 

энергии

 

в

 

более

 

общем

 

виде

.

„

Согласно

 

первому

 

закону

 

термодинамики

 

скорость

 

изменения

 

со

 

временем

 

кинетической

 

плюс

 

внутренней

 

энергии

 

равна

 

сумме

 

механической

 

работы

 

внешних

 

сил

 

и

 

притока

 

тепла

 

в

 

единицу

 

времени

.

„

Внутреннюю

 

энергию

 

ДТТ

 

представим

 

в

 

виде

где

u

называется

 

удельной

 

внутренней

 

энергией

ƒ

Для произвольной области

имеем локальную форму записи

=

v

udv

U

ρ

V

ƒ

Для

 

произвольной

 

области

     

имеем

 

локальную

 

форму

 

записи

 

первого

 

закона

 

термодинамики

i

ij

ij

c

1

v

t

1

d

du

=

V

где

 

вектор

     

характеризует

 

поток

 

тепла

 

через

 

единицу

 

площади

 

в

 

единицу

 

времени

i

c

i

ij

ij

x

v

t

dt

ρ

ρ