Файл: Технологический.docx

Скачать файл
Заказать решение

ВУЗ: Не указан

Категория: Не указан

Дисциплина: Не указана

Добавлен: 29.10.2023

Просмотров: 249

Скачиваний: 4

ВНИМАНИЕ! Если данный файл нарушает Ваши авторские права, то обязательно сообщите нам.





























































































































































































7
27,3
2,4
9,6
4,4
4
601
640
6
С8



23,9
2,8
10,8
5,1
4,6
14




    1. Выбор основного сварочного оборудования




      1. Сварочный робот QRC-320



Для автоматической сварки применим сварочный робот QRC-320 (ри- сунок 15) выпускаемый фирмой CLOOS.



Рисунок 15 - Сварочный робот QRC-320
Краткое описание сварочного робота QRC-320.

  • Cпециализация: Универсальный, Сварочный для дуговой сварки

  • Тип запястья: Классическое запястье

  • Количество осей робота: 6

  • Досягаемость: 2500 мм

  • Грузоподъемность: 15 кг

  • Точность \ повторяемость : 0.1 мм

  • Вес манипулятора: 172 кг

  • Страна-производитель: Германия





































45

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата


Рекомендуемые области применения: автомобильная промышленность и производство комплектующих. Автомобили специального назначе- ния/строительные машины. Изготовление оборудования, резервуаров и ста- льных конструкций, машиностроение. Роботизированная сварка. Вагоност- роение. Судостроение.

Радиус действия робота QRC -320 в подвесном положении представлен на рисунке 16.



Рисунок 16- Радиус действия QRC-320 в подвесном положении





































46

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата


1.10.2 Источник питания QINEO® STEP 600

Источник питания для робота QRC -320 выбираем QINEO® STEP 600 производства фирмы CLOOS (рисунок 17), технические характеристики представлены в таблице 20.



Рисунок 17- Источник питания QINEO® STEP 600
Таблица 20 - Характеристика аппарата QINEO® STEP 600




Модель
STEP 600



Сварочный ток, А
40 - 600

Сварочный ток при ПВ 60 %, А
600

Сварочный ток при ПВ 100 %, А
465

Напряжение холостого хода, В
17 - 54

Напряжение сети, В
400 / 50 Гц / 3-фазный

Ступени переключения
4x10

Кабель подключения, мм2
4 x 10

Защита сети от перегрузок, А
50

Вид защиты
IP23

Класс изоляции
F

Вид охлаждения
F

Размеры Д/Ш/В (без механизма подачи прово- локи), мм
1226 / 630 / 741

Вес (без механизма подачи проволоки), кг
280

Компактное исполнение, мм
1226 x 630 x 942

Вес компактное исполнение, кг
292

Максимальноя колея колёс, мм
около 552








































47

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата



1.10.3 Выбор заготовительного и сборочного оборудования

Выбор сборочно-сварочных оборудования и приспособлений (оснаст- ки) производится в соответствии с предварительно избранными способами сборки- сварки узлов. При разработке данного вопроса необходимо учиты- вать то, что выбор сборочно-сварочного оборудования и приспособлений до- лжен обеспечить следующее:

  • уменьшение трудоёмкости работ, повышение производительности тру- да, хранение длительности производственного цикла;

  • облегчение условий труда;

  • повышение точности работ, улучшение качества продукции, сохране- ние заданной формы свариваемых изделий путём соответствующего закрепления их для уменьшения деформаций при сварке.

Приспособления должны удовлетворять следующим требованиям:

  • обеспечивать доступность к местам установки деталей к рукояткам за- жимных и фиксирующих устройств, к местам прихватов и сварки;

  • обеспечивать наивыгоднейший порядок сборки;

  • должны быть достаточно прочными и жёсткими, чтобы обеспечить точное закрепление деталей в требуемом положении и препятствовать их деформации при сварке;

  • обеспечивать такие положения изделий, при которых было бы наименьшее число поворотов, как при наложении прихваток, так и при сварке;

  • обеспечивать свободный доступ при проверке изделия;

  • обеспечивать безопасное выполнение сборочно-сварочных работ.


1.10.4 Двухосевой позиционер с наклоняемым двухстоечным вращателем





































48

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата


Двухосевой позиционер -WPEK-G с наклоняемым двухстоечным вра- щателем (рисунок 18).

Максимальная нагрузка 5-50 кН.

Максимальный радиус свободного вращения 750-1022 мм.

Расстояние между планшайбами вращателя 1500-6500 мм.

Диапазон вращения планшайб 720°.

Макс. скорость вращения 22,5-165°/сек. Диапазон наклона оси вращателя 370° или ±10°. Макс. скорость наклона оси вращателя 3-75°/сек.

Рисунок 18 - WPEK-G двухосевой позиционер
1.10.5 Сварочная колонна для сварочного робота

Сварочная колонна CSTD-V - Колонна с поворотной стрелой и устрой- ством вертикального хода робота( рисунок 19)





































49

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата





Рисунок 19 - Сварочная колонна CSTD-V
Характеристика сварочной колонны для сварочного робота:

  • высота колонны – 4,605 м

  • максимальная высота хода 2,600 м

  • диапозон поворота 3200

  • точность позиционирования 0,1 мм


1.10.6 Оснастка

Для сборки-сварки коромысла была разработана оснастка, позволяю- щая более быстро и точно производить сборку и сварку данной сварной конструкции. Оснастка представляет собой качающийся стол (рисунок 20) на котором располагается комплекс прижимов (рисунок 21).





































50

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата




Рисунок 20 – Качающийся стол


Рисунок 21 – Комплекс прижимов
Стол представляет собой металлоконструкцию из квадратных труб 120х120мм, на которой расположен комплекс прижимов. Стол прикреплен на три полукруглые рельсы установленные на роликоопоры. Стол приводится в движение электродвигателем через червячный редуктор. Максимальный угол наклона стола 300. Наклон осуществляется для удобства процесса сварки.

Прижимы (рисунок 22) удерживают изделие на столе во время наклона, обеспечивают точность и перпендикулярность установки деталей сварной конструкции. Прижимы представляют собой конструкцию домкратного типа. На противоположной стороне от изделия установлены неподвижные упоры.





































51

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата




Рисунок 22 – Прижимы
На стойке прижима и неподвижных упорах выполнен Т-образный вы- рез для быстрой установки и снятия зажимов (рисунок 23). Зажимы предста- вляют собой струбцины, выполняющую функцию прижатия стенок сварной конструкции к стойкам прижимов, предотвращают от падения стенок, и уме- ньшают деформации при сварке.

Рисунок 23 – Зажим
Для крепления ребер жесткости коромысла используем угловые зажи- мы (рисунок 24). Угловые зажимы обеспечивают перпендикулярность ребер и придерживают ребра в нужном положении на время сборки-сварки. Угло- вой зажим представляет собой две планки распложенных перпендикулярно





































52

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата

Смотрите также файлы