ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.11.2021
Просмотров: 183
Скачиваний: 1
Міністерство аграрної політики України
Полтавська державна аграрна академія
Факультет механізації сільського господарства
Кафедра "Енергетичні засоби та с.-г. обладнання"
Петренко П.П.
студент 2 курсу 5 групи
Курсовий проект
по "ТММ"
на тему "Проектування і дослідження важільних механізмів"
Пояснювальна записка
(33 - КП.ТММ. 18.01.07.05.13)
Керівник (прізвище та ініціали, вчене звання)
Полтава 2007
Зміст
Реферат. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Вступ. .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
1. Структурне та кінематичне дослідженя важільного механізму.
.
.
1.1. Структурне дослідження важільного механізму.
.
.
.
.
1.2. Кінематичний аналіз механізму. .
.
.
.
.
.
.
1.2.1. Побудова кінетичної схеми та 12-ти планів положень механізму.
.
1.2.2. Побудова планів швидкостей. .
.
.
.
.
.
.
1.2.3. Визначення кутових швидкостей.
.
.
.
.
.
.
1.2.4. Побудова планів прискорень.
.
.
.
.
.
.
.
1.2.5. Визначення кутових прискорень.
.
.
.
.
.
1.2.6. Кінетичні діаграми вихідної ланки.
.
.
.
.
.
.
2. Розрахунок параметрів маховика механізму.
.
.
.
.
.
2.1. Визначення рушійних сил.. .
.
.
.
.
.
.
.
2.2. Побудова діаграми приведених моментів рушійних сил
і сил корисного опору.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
2.3. Побудова діаграми робіт сил рушійних і сил корисного опору. .
.
2.4. Побудова діаграм приросту кінетичної енергії.
.
.
.
.
2.5. Побудова діаграми приведеного моменту інерції механізму.
.
.
2.6. Побудова діаграми Віттенбауера (енергомас). .
.
.
.
.
2.7. Визначення моменту інерції маховика. .
.
.
.
.
.
2.8. Визначення розмірів маховика.
.
.
.
.
.
.
.
3. Динамічний та кінематичний синтез кулачкового механізму.
.
.
3.1 Побудова законів руху штовхача. .
.
.
.
.
.
.
3.2. Визначення мінімального радіуса кулачка.
.
.
.
.
.
3.3. Побудова профілю кулачка. .
.
.
.
.
.
.
3.4 Визначення радіуса ролика штовхача.
.
.
.
.
.
.
4. Синтез зубчастого зачеплення.
.
.
.
.
.
.
.
4.1. Визначення геометричних розмірів зубчастого зачеплення.
.
.
4.2. Побудова геометричної картини зачеплення. .
.
.
.
.
4.3. Побудова діаграми коефіцієнта питомого ковзання. .
.
.
.
4.4 Визначення коефіцієнту перекриття передачі. .
.
.
.
.
Література.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
Реферат
В даному курсовому проекті з теорії механізмів і машин проектується та
досліджується важільний кулісний механізм стругального верстата (див. ст.2).
Завданням передбачені 4 розрахунки важільного механізму: структурний та
кінематичний, розрахунок маховика, а також розрахунок кулачкового та
зубчастого механізмів, причому кожному з розрахунків відповідає аркуш
графічної частини проекту.
В першому розділі (аркуш 1 графічної частини)- структурний та
кінематичний розрахунок важільного механізму – визначається клас і порядок
механізму, для чого він розбивається на групи Ассура, та виписується
структурна формула будови механізму. Потім будується схема механізму,
плани швидкостей та прискорень його ланок, а також кінематичні діаграми
руху точки заданої ланки.
В розділі 2 (аркуш 2 графічної частини) - розрахунок параметрів
маховика механізму - визначаються сили корисного опору та сили рушійні, які
діють в механізмі, будуються діаграми зведеного моменту інерції та діаграма
робіт цих сил, діаграма приросту кінетичної енергії, зведеного моменту інерції
та діаграма енергомас (Віттенбауера), за допомогою яких обчислюється момент
інерції маховика та його розміри.
В 3 розділі (аркуш 3 графічної частини) – проектування кулачкового
механізму - будуються кінетичні діаграми руху штовхача заданого виду за
даним законом, визначається мінімальний радіус кулачка і будується
теоретичний профіль кулачка.
В 4 розділі (аркуш 4 графічної частини) – Проектування зубчастого
зачеплення – визначаються геометричні розміри зачеплення, на основі яких і
будується картина зачеплення, після чого викреслюється діаграма відносних
ковзань профілів зубців та визначається коефіцієнт перекриття передачі.
Вступ.
Теорія механізмів і машин - дисципліна, що займається основами
створення механізмів і машин, методами проектування, а також методами їх
теоретичного та експериментального дослідження.
Значення курсу теорії механізмів і машин для інженерної освіти дуже
велике. Курсовий проект з дисципліни являється одним з найважливіших видів
вивчення теорії механізмів і машин. При його виконанні студент використовує
навички, набуті ним при прослуховуванні теоретичної частини дисципліни
(лекційний курс), а також знання з деяких попередніх дисциплін: фізика,
математика, теоретичної механіки.
В цьому курсовому проекті виконується 4 розділи, номеру кожного з
яких відповідає аркуш графічної частини: кінематичне дослідження механізму,
розрахунок маховика, а також проектування кулачкового та зубчастого
механізмів; всі необхідні розрахунки приведені нижче в пояснювальній
записці.
Виконання курсового проекту з дисципліни теорії механізмів і машин є
заключною й найважливішою частиною курсу, оскілки без практики, як відомо,
теорія безсила; проект привчає студента до інженерного мислення, дозволяє
йому більш повно зрозуміти кінематичну та динамічну взаємодію різних
механізмів і машин, що безсумнівно майбутній інженер-механік зустріне на
виробництві.
1. Структурне та кінематичне дослідження
важільного механізму
.
1.1. Структурне дослідження важільного механізму
Рухливість механізму визначаємо за формулою Чебишева
W=3n - 2p
5
- p
4
= 3·5 - 2·7=1
де n - кількість рухомих ланок; р
5
- кількість кінематичних пар п’ятого
класу; р
4
- кількість кінематичних пар четвертого класу.
Отже даний механізм складається з групи Ассура 2 класу 3 виду (ланки
2,3), групи Ассура 2 класу 4 виду (ланки 4,5) та механізму I класу. В цілому
механізм, що розглядається є механізмом 2 класу.
Виконуємо структурний аналіз кінематичних пар важільного механізму і
зводимо його результати до таблиці 1.2
Таблиця 1.2 – Структурний аналіз кінематичних пар механізму
Умовне
позначенняКП
О
А
А
1
С
С
1
D
О
1
Вид КП
Об.
Об.
Пост.
Об.
Пост.
Пост.
Об.
№ ланок, з
яких
утворюється
КП
0 - 1
1 - 2
2 - 3
2 - 4
4 - 5
5 - 0
3 - 0
Клас КП
V
V
V
V
V
V
V
1.2. Кінематичний аналіз механізму.
1.2.1
Побудова кінематичної схеми
та 12-ти планів положення швидкостей