ВУЗ: Не указан
Категория: Не указан
Дисциплина: Не указана
Добавлен: 16.11.2021
Просмотров: 185
Скачиваний: 1
Обравши на кресленні
1
O A
=130 мм., визначаємо мірило схеми:
1
1
0.05
0.01 /
50
O A
l
l
м мм
O A
.
Приймаємо за нульове положення механізму ліве крайнє положення різця
і викреслюємо траєкторію руху точки А кривошипа АО, для чого розбиваємо
коло траєкторії на 12 рівних частин, одержуючи точки
о
А
,
1
А
....,
11
А
.
Відкладаємо міжцентрову відстань
1
О О
із центру
1
О
через точки
0
А
,
1
А
,….
11
А
проводимо відрізки довжиною
1
СО
, одержуючи точки
0
С
,
1
С
,…
11
С
, тим самим
завершуючи побудови.
1.2.2. Побудова планів швидкостей.
Побудову починаємо від відхідної ланки (кривошип АО). Відкладаємо в
напрямі обертання кривошипу перпендикулярно ОА вектор
1
89
pa
мм
, тоді
мірило планів швидкостей:
v
=
Va
pa
=
4.45
89
=0.05
/
м с
мм
,
де
A
V
= ω
1
·Loa=17.8 · 0.25= 4.45 м/с – швидкість точки А,
1
О А
.
Проводимо побудову планів швидкостей для групи Ассура 2 класу 3 виду
(ланки 2,3). Позначимо через
1
А
на схемі механізму А, що належить ланці 1,
2
А
-
ланці 2 і
3
А
- ланці 3. Згідно з теорією про плоский рух записуємо векторні
рівняння:
3
2
3 2
3
1
3 1
A
A
A A
A
O
A O
V
V
V
V
V
V
; тут
1
O
V
=0; (1)
Прирівнюємо праві частини, оскільки рівні ліві:
2
3 2
3 1
A
A A
A O
V
V
V
, (2)
де
2
3 2
3 1
1
1
//
,
A
A A
A O
V
V
BO V
BO
.
З точки
1
a
на плані швидкостей проводимо пряму, //
1
BO
, а з полюсу
р- пряму,
1
СО
. Точка перетину цих прямих - шукана точка
3
a
.
Положення точки С на плані швидкостей знаходимо з умови пропорційності
відрізків:
1
3
1
СО
pc
pa
АO
;
(3)
Побудова планів швидкостей групи Ассура 2 класу 4 виду приводимо за
векторним рівнянням:
(4)
З точки
3
С
вектора
3
pс
в плані проводимо пряму паралельну ланці
1
СО
, а
з полюса Р- горизонтальну пряму. В перетині одержимо шукану точку
5
С
.
Істинні значення швидкості кожної з точок знаходимо з виразу:
(5)
Одержані значення заносимо до таблиці 1.3
Таблиця 1.3 – значення швидкостей механізму, м/с.
Полож.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
3
A
V
80 17,5 50,5 92,5
29 1,74 75,5 84 4,75 65
76
29
3 2
A A
V
4
0,88 2,53 4,63 1,45 0,54 37,8 4,2 4,75 3,25 3,8 1,45
3
S
V
84,5 39,5 63 89,5 86,5 1,28 84,5 23 2,38 64
64 86,5
3
C
V
4,23 1,98 3,15 4,48 4,33 1,92 4,23 1,15 86
3,2 3,2 4,33
4
3
C C
V
36 35,5 40
8
81,5 0,22 41
87
4,3
57
66 81,5
5
C
V
1,8 1,78
2
0,4 4,08 1,94 2,05 4,35 20
285 3,3 4,08
1.2.3. Визначення кутових швидкостей
Визначаємо кутові швидкості та зводимо одержані значення заносимо до
таблиці 1.4
(6)
5
3
4
3
5
4 3
1
,
//
,
//
;
C
C
C C
C
C C
V
V
V
V
x
x V
СО
V
V
·
,
·
;
i
i
ij
V
p
V
ij
3
,
.
C
OC
V
рад
L
с
Таблиця 1.4 – кутові швидкості ланок механізму,
1
с
Полож.
0
1
3
5
7
9
11
0
1,28
4,78
3,56
1,33
4,78
3,56
1.2.4. Побудова планів прискорень
(Положення 1)
Безпосередньо після ланки 1 (механізм 1-го класу) до неї приєднана група
Ассура 2-го класу 3–го виду. Особливістю такої групи Ассура являється те, що
переносним рухом є обертальний рух куліси 3 навколо точки
1
О
,а відносним -
поступальний рух каменя 2 по кулісі 3. З цього виходить, що абсолютне
прискорення точки
3
А
дорівнює сумі прискорень переносного, відносного і
коріолісового. Випишемо векторне рівняння для побудови плану прискорень.
Прискорення зовнішніх пар (шарнірів)
1
А
О відомі за модулем:
(7)
Невідоме прискорення точки
3
А
у внутрішній поступальній парі:
3
2
3 2
3 2
3
1
3 1
3 1
.
k
r
A
A
A A
A A
n
A
A O
A O
A O
a
a
a
a
a
a
a
a
(8)
Прирівнюємо праві частини, оскільки ліві рівні:
2
3 2
3 2
3 1
3 1
k
r
n
A
A A
A A
A O
A O
a
a
a
a
a
(9)
Відкладаємо з полюсу плану π вектор
85
,
мм
,тоді мірило плану
прискорень:
1
2
a
14.24
0.16( /
) /
84.64
A
a
м с
мм
, (10)
де:
1
n
A O
a
=
2
A
a
- прискорення точки
2
А
при її рухові навколо точки О, що
не має дотичної складової, оскільки кривошип ОА обертається зі сталою
кутовою швидкістю
1
;
3 2
3 2
2
3
2
·V
2·1.28·4=10.24м/с
A A
A A
a
- коріолісове прискорення; (11)
1
1
2
1
2
1
O
·L
17.8·0.8=14.24;
n
A
A O
A
A
a
a
a
3 2
r
A A
a
- відносне прискорення поступального руху куліси 3 відносно
каменя 2;
3 1
2
2
1.28 ·0.08=0.13м/с
n
A O
a
- нормальне прискорення точки
3
А
куліси 3 в її
обертальному рухові навколо точки
1
О
; (12)
3 1
A O
a
- дотичне прискорення точки
3
А
куліси 3 в її обертальному рухові
навколо точки
1
О
.
2
3 2
3 2
3 1
3 1
1
1
1
1
//
,
,
//
,
//
,
k
r
n
A
A A
A A
A O
A O
a
ОА a
СО a
СО a
СО a
СО
З полюса
проводимо вектора
=85мм // ланці ОА від точки А до
точки О. З кінця
проводимо вектор
3 2
A A
k
, через кінець якого – пряму, //
1
О C
.
Потім з полюсу
плану проводимо вектор
3
3
A O
n
//
1
СO
в напрямі від точки
3
А
до
точки
1
О
, через кінець якого – пряму,
C
. Точка
3
a
перетину прямих
визначить величини відрізків
3 1
A O
і
3 2
A A
r
. Довжину вектора
c
на плані
прискорень знаходимо з пропорційності відрізків:
3
1
1
,
c
CO
AO
звідки
1
1
·
.
CO
c
AO
(13)
Побудову плану прискорень для групи Ассура 2-го класу 2-го порядку 4-
го виду (ланки 4,5) ведемо згідно з векторним рівнянням:
4
5
3
4
3
4 3
k
r
C
C
C
C C
C C
a
a
a
a
a
(14)
Де:
4
3
4
3
2
2·
·
2·1.28·0.45=1.15м/с
k
C C
C C
a
V
- коріолісове прискорення
точки
4
С
каменя 4 в його обертальному русі відносно точки
3
С
, паралельно ОС.
Чисельні значення прискорень точок, а також дотичні прискорення
знайдемо за формулами:
a
·
і
і
a
або
a
·
іj
a
ij
(15)
Таблиця 1.5 Значення прискорень точок важільного механізму
Параметр
3
A
a
3
C
a
3 1
A O
a
4 3
r
C C
a
3
S
a
4 3
C C
a
5
C
a
Положення 1
24,5
36,0
24,5
6,0
24,0
7,5
32,5
Положення 5
13,5
15,0
9,0
10,0
10,0
11,0
6,0
1.2.5 Визначення кутових прискорень
.
Визначаємо кутове прискорення куліси 3 (положення 1):
1
3 1
3
2
24.5
306.25
0.08
O
A O
a
рад
L
с
(16)
1.2.6.Кінетичні діаграми вихідної ланки
Діаграма переміщення. Відкладаємо по вісі абсцис відрізок b=180мм, що
зображує період Т одного оберту кривошипа, і ділимо його на 12 рівних
частин. Від точок 1,3,...,11 діаграм s(t) відкладаємо ординати 1-1,.....,11-1,
відповідно рівні відстаням
0
С
-
1
С
,...,
0
С
-
11
С
, що їх проходить точка С від
початку відліку.
Мірила діаграм:
0.025 /
;
s
м мм
1
2
2
0.00152 /
;
·b
·180
t
c мм
(17)
(18)
Діаграма швидкостей. Будуємо графічним диференціюванням графіка
переміщення та методом хорд. Криволінійні s(t) замінюємо прямими О-1*, 1*-
2*,...,11*-О*. Під графіком переміщення проводимо прямокутні вісі v і
вибираємо полюсну відстань
1
k
. З полюса
1
p
проводимо похилі прямі р-1’, р-
2’,...,р-11’, паралельні хордам О-1*,1*-2*,..,11*-О. З середини інтервалів 0-1,1-
2,..,11-0 діаграм v(t) проводимо перпендикуляри до вісі
1
. З точок 1’,2’,...,11,’
проводимо прямі, паралельні
1
. Точки перетину з’єднуємо плавною кривою.
Мірило діаграм:
· 1
0.025
0.0412( / ) /
0.00152·40
S
V
T
м с
мм
k
(19)
2
2
0, 035
b